液压传动的概述.docx
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液压传动的概述
第一章、液压传动概述
第一章、 液压传动概述
第一节、 液压传动发展概况
一、液压传动的定义
一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。
原动机包括电动机、内燃机等。
工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。
由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。
一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
（
传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
机械传动是通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。
电气传动是利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
由于液压传动有许多突出的优点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化工等各个工程技术领域。
液压传动——利用液体静压力传递动力
液体传动
液力传动——利用液体静流动动能传递动力
流体传动
气压传动
气体传动
气力传动
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
常见的液力变矩器由三部分组成：
泵轮、涡轮和导轮，二液力耦合器由泵轮和涡轮组成，没有导轮。
液压传动和液力传动的区别：
液力传动比液压传动的能容大的多（传动装置单位重量所传递的机械能），所以在传递同样大功率时，液力传动轻的多，体积也小的多。
目前，液力传动传递的最大功率至几千千瓦，而液压传动一般只能达到200～300KW左右。
液力传动内部没有摩擦付,所以寿命比液压传动长。
液力传动内部压力不高，密封条件要求低，而且对液体介质清洁度和对液体介质粘温特性要求都远低于液压传动，因此，在运动行、维护和制造成本等方面显示优越性。
但是，液力传动的最高效率和高效率工作范围内的平均效率不及液压传动，而且液压传动有很强的变换功能和控制功能，这是液力传动无法比拟的。
正因为如此，在大多数场合，液力传动无法取代液压传动，例如，在工程车辆上，有许多作业机构，它们对传动的要求相差悬殊，只能采用液压传动，往往只有行走机构是用液力传动的。
第二节、 液压传动的工作原理及系统组成
一、液压传动系统的工作原理
通过对原理的分析可以得到液压传动系统的基本特征为：
以液体为工作介质、靠处于密闭容器内的液体静压力来传递力，静压力的大小取决于负载；负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度取决于流量。
若忽略损失，液压传动所传递的力与速度无关。
二、 液压传动系统的组成
一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：
1.能源装置（动力元件）：
它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。
最常见的形式是液压泵。
2.执行装置（元件）：
它是把液压能转换成机械能以驱动工作机构的装置。
其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。
3.控制调节装置（元件）：
它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。
如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。
4.辅助装置（元件）：
上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。
它们对保证系统正常工作是必不可少的。
5.工作介质：
传递能量的流体，即液压油等。
第三节、 液压传动的优缺点
一、液压传动系统的主要优点
液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它与机械传动、电气传动相比具有以下的主要优点：
（1）由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。
例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。
由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。
（2）液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。
例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。
液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025N/W（牛/瓦）,发电机和电动机则约为0.03N/W。
（3）可在大范围内实现无级调速。
借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。
（4）传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。
正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。
（5）液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。
（6）液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。
（7）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
二、液压传动系统的主要缺点
（1）液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。
（2）液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。
（3）为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。
（4）液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。
（5）液压系统发生故障不易检查和排除。
总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。
液压传动有着广泛的发展前景。
第四节、 液压传动的工作介质
液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起这润滑、冷却和防锈作用。
液压介质的性能对液压系统的工作状态有很大影响，液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。
故此，合理的选用液压油也是很重要的。
一、液压油的物理特性
1、密度 ρ
ρ=m/V [kg/m3]
一般矿物油的密度为850~950kg/m3
2、重度 γ
γ=G/V [N/m3]
一般矿物油的重度为8400~9500N/m3
因G=mg 所以 γ=G/V=ρg
3、液体的可压缩性
当液体受压力作用二体积减小的特性称为液体的可压缩性。
体积压缩系数β=-▽V/▽pV0
体积弹性模量K=1/β
4、流体的粘性
液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。
由于液体具有粘性，当流体发生剪切变形时，流体内就产生阻滞变形的内摩擦力，由此可见，粘性表征了流体抵抗剪切变形的能力。
处于相对静止状态的流体中不存在剪切变形，因而也不存在变形的抵抗，只有当运动流体流层间发生相对运动时，流体对剪切变形的抵抗，也就是粘性才表现出来。
粘性所起的作用为阻滞流体内部的相互滑动，在任何情况下它都只能延缓滑动的过程而不能消除这种滑动。
粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。
图1-4液体的粘性示意图
当液体流动时，由于液体与固体壁面的附着力及流体本身的粘性使流体内各处的速度大小不等，以流体沿如图1-4所示的平行平板间的流动情况为例，设上平板以速度u0向右运动，下平板固定不动。
紧贴于上平板上的流体粘附于上平板上，其速度与上平板相同。
紧贴于下平板上的流体粘附于下平板图1-4液体的粘性示意图上，其速度为零。
中间流体的速度按线性分布。
我们把这种流动看成是许多无限薄的流体层在运动，当运动较快的流体层在运动较慢的流体层上滑过时，两层间由于粘性就产生内摩擦力的作用。
根据实际测定的数据所知，流体层间的内摩擦力F与流体层的接触面积A及流体层的相对流速du成正比，而与此二流体层间的距离dz成反比，即：
F=μAdu/dz
以τ=F/A表示切应力，则有：
τ＝μdu/dz （1-1）
式中：
μ为衡量流体粘性的比例系数，称为绝对粘度或动力粘度；du/dz表示流体层间速度差异的程度，称为速度梯度。
上式是液体内摩擦定律的数学表达式。
当速度梯度变化时，μ为不变常数的流体称为牛顿流体，μ为变数的流体称为非牛顿流体。
除高粘性或含有大量特种添加剂的液体外，一般的液压用流体均可看作是牛顿流体。
流体的粘度通常有三种不同的测试单位。
（1）绝对粘度μ。
绝对粘度又称动力粘度，它直接表示流体的粘性即内摩擦力的大小。
动力粘度μ在物理意义上讲，是当速度梯度du/dz=1时，单位面积上的内摩擦力的大小，即：
（1-2）
动力粘度的国际（SI）计量单位为牛顿·秒/米2，符号为N·s/m2，或为帕·秒，符号为Pa·s。
（2）运动粘度ν。
运动粘度是绝对粘度μ与密度ρ的比值：
ν=μ/ρ （1-3）
式中：
ν为液体的动力粘度，m2/s；ρ为液体的密度，kg/m3。
运动粘度的SI单位为米2/秒，m2/s。
还可用CGS制单位：
斯（托克斯），St斯的单位太大，应用不便，常用1%斯，即1厘斯来表示，符号为cSt，故：
1cSt=10-2St=10-6m2/s
动力粘度和运动粘度是理论分析和推导中经常使用的粘度单位。
它们都难以直接测量，因此，工程上采用另一种可用仪器直接测量的粘度单位，即相对粘度。
（3）相对粘度。
相对粘度是以相对于蒸馏水的粘性的大小来表示该液体的粘性的。
相对粘度又称条件粘度。
各国采用的相对粘度单位有所不同。
有的用赛氏粘度，有的用雷氏粘度，我国采用恩氏粘度。
恩氏粘度的测定方法如下：
测定200cm3某一温度的被测液体在自重作用下流过直径2.8mm小孔所需的时间tA，然后测出同体积的蒸馏水在20℃时流过同一孔所需时间tB（tB=50～52s），tA与tB的比值即为流体的恩氏粘度值。
恩氏粘度用符号°E表示。
被测液体温度t℃时的恩氏粘度用符号°Et表示。
°Et=tA/tB （1-4）
工业上一般以20℃、50℃和100℃作为测定恩氏粘度的标准温度，并相应地以符号
°E20、°E50和°E100来表示。
知道恩氏粘度以后，利用下列的经验公式，将恩氏粘度换算成运动粘度。
ν=7.31°E-6.31/°E×10-6 （1-5）
为了使液体介质得到所需要的粘度，可以采用两种不同粘度的液体按一定比例混合，混合后
的粘度可按下列经验公式计算。
°E＝[a°E1+b°E2-c（°E1-°E2）]/100 （1-6）
式中：
°E为混合液体的恩氏粘度；°E1，°E2分别为用于混合的两种油液的恩氏粘度，
°E1＞°E2；a，b分别为用于混合的两种液体°E1、°E2各占的百分数，a+b=100；c为与a、b有关的实验系数，见表1-2。
表1-2 系数c的值
a/%
10
20
30
40
50
60
70
80
90
b/%
90
80
70
60
50
40
30
20
10
c
6.7
13.1
17.9
22.1
25.5
27.9
28.2
25
17
（4）压力对粘度的影响。
在一般情况下，压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于5MPa时，粘度值的变化很小，可以不考虑。
当液体所受的压力加大时，分子之间的距离缩小，内聚力增大，其粘度也随之增大。
因此，在压力很高以及压力变化很大的情况下，粘度值的变化就不能忽视。
在工程实际应用中，当液体压力在低于50MPa的情况下，可用下式计算其粘度：
νp=ν0（1+αp） （1-7）
式中：
νp为压力在p（Pa）时的运动粘度；ν0为绝对压力为1个大气压时的运动粘度；p为压力（Pa）；α为决定于油的粘度及油温的系数，一般取α=（0.002～0.004）×10-5，1/Pa。
（5）温度对粘度的影响。
液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。
不同种类的液压油，它的粘度随温度变化的规律也不同。
我国常用粘温图表示油液粘度随温度变化的关系。
对于一般常用的液压油，当运动粘度不超过76mm2/s，温度在30～150℃范围内时，可用下述近似公式计算其温度为t℃的运动粘度：
νt=ν50（50/t）n （1-8）
式中：
νt为温度在t℃时油的运动粘度；ν50为温度为50℃时油的运动粘度；n为粘温指数。
粘温指数n随油的粘度而变化，其值可参考表1-3。
表1-3 粘温指数
ν50/mm2·s-1
2.5
6.5
9.5
12
21
30
38
45
52
60
n
1.39
1.59
1.72
1.79
1.99
2.13
2.24
2.32
2.42
2.49
二、液压系统对液压油的要求
液压油是液压传动系统的重要组成部分，是用来传递能量的工作介质。
除了传递能量外，它还起着润滑运动部件和保护金属不被锈蚀的作用。
液压油的质量及其各种性能将直接影响液压系统的工作。
从液压系统使用油液的要求来看，有下面几点：
1.适宜的粘度和良好的粘温性能一般液压系统所用的液压油其粘度范围为：
ν=11.5×10-6～35.3×10-6m2/s（2～5°E50）
2.润滑性能好在液压传动机械设备中，除液压元件外，其他一些有相对滑动的零件也要用液压油来润滑，因此，液压油应具有良好的润滑性能。
为了改善液压油的润滑性能，可加入添加剂以增加其润滑性能。
3.良好的化学稳定性即对热、氧化、水解、相容都具有良好的稳定性。
4.对液压装置及相对运动的元件具有良好的润滑性
5.对金属材料具有防锈性和防腐性
6.比热、热传导率大，热膨胀系数小
7.抗泡沫性好，抗乳化性好
8.油液纯净，含杂质量少
9.流动点和凝固点低，闪点（明火能使油面上油蒸气内燃，但油本身不燃烧的温度）和燃点高
此外，对油液的无毒性、价格便宜等，也应根据不同的情况有所要求。
三、液压介质的种类（液压油的分类）
普通液压油
专用液压油
1、石油基液压油
抗磨液压油
高粘度指数液压油
石油基液压油是以石油地精炼物未基础，加入抗氧化或抗磨剂等混合而成的液压油，不同性能、不同品种、不同精度则加入不同的添加剂。
合成液压油——磷酸酯液压油
2、难燃液压油 水——乙二醇液压油
含水液压油 油包水乳化液
乳化液
水包油乳化油
1）石油基液压油 这种液压油是以石油的精炼物为基础，加入各种为改进性
能的添加剂而成。
添加剂有抗氧添加剂、油性添加剂、抗磨添加剂等。
不同工作条件要求具有不同性能的液压油，不同品种的液压油是由于精制程度不同和加入不同的添加剂而成。
2）成添加剂 磷酸脂液压油是难燃液压油之一。
它的使用范围宽，可达-54~135℃。
抗燃性好，氧化安定性和润滑性都很好。
缺点是与多种密封材料的相容性很差，有一定的毒性。
3）—乙二醇液压油 这种液体由水、乙二醇和添加剂组成，而蒸馏水占35％~55％，因而抗燃性好。
这种液体的凝固点低，达-50℃，粘度指数高（130~170），为牛顿流体。
缺点是能使油漆涂料变软。
但对一般密封材料无影响。
4）乳化液 乳化液属抗燃液压油，它由水、基础油和各种添加剂组成。
分水包油乳化液和油包水乳化液，前者含水量达90％~95％，后者含水量大40％。
四、液压油的选用
正确而合理地选用液压油，乃是保证液压设备高效率正常运转的前提。
选用液压油时，可根据液压元件生产厂样本和说明书所推荐的品种号数来选用液压油，或者根据液压系统的工作压力、工作温度、液压元件种类及经济性等因素全面考虑，一般是先确定适用的粘度范围，再选择合适的液压油品种。
同时还要考虑液压系统工作条件的特殊要求，如在寒冷地区工作的系统则要求油的粘度指数高、低温流动性好、凝固点低；伺服系统则要求油质纯、压缩性小；高压系统则要求油液抗磨性好。
在选用液压油时，粘度是一个重要的参数。
粘度的高低将影响运动部件的润滑、缝隙的泄漏以及流动时的压力损失、系统的发热温升等。
所以，在环境温度较高，工作压力高或运动速度较低时，为减少泄漏，应选用粘度较高的液压油，否则相反。
液压油的牌号（即数字）表示在40℃下油液运动粘度的平均值（单位为cSt）。
原名内为过去的牌号，其中的数字表示在50℃时油液运动粘度的平均值。
但是总的来说，应尽量选用较好的液压油，虽然初始成本要高些，但由于优质油使用寿命长，对元件损害小，所以从整个使用周期看，其经济性要比选用劣质油好些。
表1-4 常见液压油系列品种
种类
牌 号
原 名
用 途
油 名
代 号
普通液压油
N32号液压油
N68G号液压油
YA-N32
YA-N68
20号精密机床液压油
40号液压—导轨油
用于环境温度0～45℃工作的各类液压泵的中、低压液压系统
抗磨液压油
N32号抗磨液压油N150号抗磨液压油N168K号抗磨液压油
YA-N32YA-N150YA-N168K
20抗磨液压油
80抗磨液压油
40抗磨液压油
用于环境温度-10～40℃工作的高压柱塞泵或其他泵的中、高压系统
低温液压油
N15号低温液压油N46D号低温液压油
YA-N15YA-N46D
低凝液压油
工程液压油
用于环境温度-20℃至高于40℃工作的各类高压油泵系统
高粘度指数液压油
N32H号高粘度指数液压油
YD-N32D
用于温度变化不大且对粘温性能要求更高的液压系统
五、液压油的污染与防护
液压油是否清洁，不仅影响液压系统的工作性能和液压元件的使用寿命，而且直接关系到液压系统是否能正常工作。
液压系统多数故障与液压油受到污染有关，因此控制液压油的污染是十分重要的。
1.液压油被污染的原因液压油被污染的原因主要有以下几方面：
（1）液压系统的管道及液压元件内的型砂、切屑、磨料、焊渣、锈片、灰尘等污垢在系统使用前冲洗时未被洗干净，在液压系统工作时，这些污垢就进入到液压油里。
（2）外界的灰尘、砂粒等，在液压系统工作过程中通过往复伸缩的活塞杆，流回油箱的漏油等进入液压油里。
另外在检修时，稍不注意也会使灰尘、棉绒等进入液压油里。
（3）液压系统本身也不断地产生污垢，而直接进入液压油里，如金属和密封材料的磨损颗粒，过滤材料脱落的颗粒或纤维及油液因油温升高氧化变质而生成的胶状物等。
2.油液污染的危害
液压油污染严重时，直接影响液压系统的工作性能，使液压系统经常发生故障，使液压元件寿命缩短。
造成这些危害的原因主要是污垢中的颗粒。
对于液压元件来说，由于这些固体颗粒进入到元件里，会使元件的滑动部分磨损加剧，并可能堵塞液压元件里的节流孔、阻尼孔，或使阀芯卡死，从而造成液压系统的故障。
水分和空气的混入使液压油的润滑能力降低并使它加速氧化变质，产生气蚀，使液压元件加速腐蚀，使液压系统出现振动、爬行等。
3.防止污染的措施
造成液压油污染的原因多而复杂，液压油自身又在不断地产生脏物，因此要彻底解决液压油的污染问题是很困难的。
为了延长液压元件的寿命，保证液压系统可靠地工作，将液压油的污染度控制在某一限度以内是较为切实可行的办法。
对液压油的污染控制工作主要是从两个方面着手：
一是防止污染物侵入液压系统；二是把已经侵入的污染物从系统中清楚出去。
污染控制要贯穿于整个液压装置的设计、制造、安装、使用、维护和修理等各个阶段。
为防止油液污染，在实际工作中应采取如下措施：
（1）使液压油在使用前保持清洁。
液压油在运输和保管过程中都会受到外界污染，新买来的液压油看上去很清洁，其实很“脏”，必须将其静放数天后经过滤加入液压系统中使用。
（2）使液压系统在装配后、运转前保持清洁。
液压元件在加工和装配过程中必须清洗干净，液压系统在装配后、运转前应彻底进行清洗，最好用系统工作中使用的油液清洗，清洗时油箱除通气孔（加防尘罩）外必须全部密封，密封件不可有飞边、毛刺。
（3）使液压油在工作中保持清洁。
液压油在工作过程中会受到环境污染，因此应尽量防止工作中空气和水分的侵入，为完全消除水、气和污染物的侵入，采用密封油箱，通气孔上加空气滤清器，防止尘土、磨料和冷却液侵入，经常检查并定期更换密封件和蓄能器中的胶囊。
（4）采用合适的滤油器。
这是控制液压油污染的重要手段。
应根据设备的要求，在液压系统中选用不同的过滤方式，不同的精度和不同的结构的滤油器，并要定期检查和清洗滤油器和油箱。
（5）定期更换液压油。
更换新油前，油箱必须先清洗一次，系统较脏时，可用煤油清洗，排尽后注入新油。
（6）控制液压油的工作温度。
液压油的工作温度过高对液压装置不利，液压油本身也会加速化变质，产生各种生成物，缩短它的使用期限，一般液压系统的工作温度最好控制在65℃以下，机床液压系统则应控制在55℃以下。
流体的粘性考虑：
液压介质应该具有合适的粘度，粘度过大，将导致机械效率降低，温升增加，泵的吸入性能降低，起动困难，甚至产生汽蚀，控制灵敏度降低，掺混在油液中空气难以分离出来。
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