顺控程序设计.pptx

顺控程序设计.pptx

《顺控程序设计.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《顺控程序设计.pptx（13页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

顺控程序设计顺控程序设计主讲：

李月虹长沙高新技术工程学校思考：

思考：

建筑工地上，塔吊把建筑材料从地面搬运到楼顶，要经过哪些步骤？

顺序控制（顺控）顺序控制（顺控）顺序控制在工业电气自动化领域有非常广泛的应用，如数控机床、水电站控制、自动化生产线等等。

每一种PLC都有顺序控制的程序设计方法。

流水灯设计流水灯设计有HL1、HL2、HL3三个灯组成的流水灯，要求：

1、用按钮SB1启动，SB2停机。

2、启动后按照HL1、HL2、HL3顺序每个灯亮1秒，循环运行。

3、任何时候可以停机。

INOUTSB1X0HL1Y0SB2X1HL2Y1HL3Y2顺控程序设计的基本概念顺控程序设计的基本概念1、步：

顺序控制程序中，每个步完成一定顺序控制程序中，每个步完成一定的工作任务。

的工作任务。

2、转移条件：

由一步转移到下一步的执行、转移条件：

由一步转移到下一步的执行条件。

条件。

顺控程序设计的基本概念顺控程序设计的基本概念3、状态继电器、状态继电器S：

每个步用一个状态继电：

每个步用一个状态继电器器S来描述。

来描述。

（1）初始步：

）初始步：

S0S9共共10个。

用于描述顺个。

用于描述顺控程序的初始状态。

控程序的初始状态。

（2）工作步：

）工作步：

S10S499共共490个。

每一步个。

每一步完成一定的功能。

完成一定的功能。

顺控流程图（顺控流程图（SFC）顺控流程图也叫做状态转移图，表示顺控程序中各步的执行动作、执行顺序以及他们之间的相互连接关系。

流程图的每一步都用一个状态继电器S表示。

流水灯的流水灯的SFC图图S0M0M8002T0S10（Y0）（T0K10）T1S11（Y1）（T1K10）T2S12（Y2）（T2K10）编程方法编程方法

（1）只有得电的顺控步，其负载线圈才有）只有得电的顺控步，其负载线圈才有输出；输出；

（2）转移条件得电后，程序自动转移到下）转移条件得电后，程序自动转移到下一步，当前步失电；一步，当前步失电；（3）开始时，要想办法使初始步得电。

注）开始时，要想办法使初始步得电。

注意：

初始步的置位必须用脉冲指令。

意：

初始步的置位必须用脉冲指令。

顺控编程的常用指令顺控编程的常用指令STL指令：

表示每一步的开始指令：

表示每一步的开始RET指令：

表示顺控结构的返回指令：

表示顺控结构的返回SET指令：

置位指令指令：

置位指令总结1、在顺序控制程序设计中，将按照一定流程运行的电气控制系统的执行动作分为若干个（），程序的步与步之间都必须有一定的（），每个步都用一个（）来表示。

2、顺控程序设计方法，首先要根据设计任务要求画出（），然后再编写程序。

3、顺控程序每一步开始的指令是（），顺控返回语句是（）。

步步转移条件转移条件状态继电器状态继电器SSTLRET顺序功能图顺序功能图练习：

有HL1、HL2、HL3三个灯组成的流水灯，要求：

1、用按钮SB1启动，SB2停机。

2、启动后按照HL1、HL2、HL3、HL2、HL1顺序每个灯亮1秒，循环运行。

3、任何时候可以停机。

请画出请画出SFC图，然后设计程序。

图，然后设计程序。