步进电机及其工作原理.ppt
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张津步步进进电电机机及及其其工工作作原原理理制作：
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张津三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机三段式（三定子）轴向分相步进电机1111线圈线圈线圈线圈2222定子定子定子定子3333转子转子转子转子制作：
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张津AA相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场相定子绕组通电形成磁场单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理磁场形成磁场形成磁场形成磁场形成制作：
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张津步距角：
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步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。
转子转过的角度称步距角。
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张津单相轮流通电单相轮流通电单相轮流通电单相轮流通电（MM相单相单相单相单MM拍）拍）拍）拍）顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回ABCAABCA逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回ACBAACBA双相轮流通电双相轮流通电双相轮流通电双相轮流通电（MM相双相双相双相双MM拍）拍）拍）拍）顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回ABBCCAABABBCCAAB逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回BAACCBBABAACCBBA单双相轮流通电单双相轮流通电单双相轮流通电单双相轮流通电（MM相相相相2M2M拍）拍）拍）拍）顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回顺时针轮回AABBBCCCAAAABBBCCCAA逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回逆时针轮回AACCCBBBAAAACCCBBBAA单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理单段反应式步进电机的工作原理定子的通电方式定子的通电方式定子的通电方式定子的通电方式制作：
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ABCAABCA转子旋转方向：
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ACBAACBA转子旋转方向：
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ABBCCAABABBCCAAB转子旋转方向：
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AABBBCCCAAAABBBCCCAA转子旋转方向：
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AACCCBBBAAAACCCBBBAA转子旋转方向：
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张津步距角：
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步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。
的角度称步距角。
的角度称步距角。
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转子齿数越多，步距角转子齿数越多，步距角转子齿数越多，步距角转子齿数越多，步距角越小越小越小越小定子相数越多，步距角定子相数越多，步距角定子相数越多，步距角定子相数越多，步距角越小越小越小越小通电方式的节拍越多，步距角通电方式的节拍越多，步距角通电方式的节拍越多，步距角通电方式的节拍越多，步距角越小越小越小越小式中：
式中：
式中：
式中：
mm定子相数定子相数定子相数定子相数ZZ转子齿数转子齿数转子齿数转子齿数CC通电方式通电方式通电方式通电方式C=1C=1单相轮流通电、双相轮流通电方式单相轮流通电、双相轮流通电方式单相轮流通电、双相轮流通电方式单相轮流通电、双相轮流通电方式C=2C=2单、双相轮流通电方式单、双相轮流通电方式单、双相轮流通电方式单、双相轮流通电方式制作：
张津常用步进电机的步距角常用步进电机的步距角常用步进电机的定子绕组多数是常用步进电机的定子绕组多数是三相三相和和五相五相,与此相与此相匹配的转子齿数分别为匹配的转子齿数分别为4040齿齿和和4848齿齿，即有，即有三相步进电机：
三相步进电机：
五相步进电机：
五相步进电机：
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张津转子转动的原因分析转子转动的原因分析制作：
张津转子转动的原因分析转子转动的原因分析制作：
张津步进电机的实际结构步进电机的实际结构制作：
张津步进电机的实际结构步进电机的实际结构制作：
张津步进电机展开结构步进电机展开结构制作：
张津实际步进电机转动的模拟实际步进电机转动的模拟制作：
张津控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移结论结论控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动方向方向方向方向制作：
张津步进电机的驱动控制步进电机的驱动控制制作：
张津步进电机的驱动控制步进电机的驱动控制功率功率功率功率放大放大放大放大器器器器环形环形环形环形分配分配分配分配器器
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