无线遥控器.ppt

无线遥控器.ppt

《无线遥控器.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无线遥控器.ppt（38页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

无线遥控器知识电气配套部研究所工业无线遥控系统l什么是工业无线遥控系统？

工业：

适合在工业环境中使用。

抗干扰能力强，安全性高。

无线：

操作设备与被控制设备之间没有连接的导线。

此处还特指使用无线电波作为传输媒介，而不是红外线。

遥控：

即远距离控制。

工业无线遥控系统就是工业生产应用中，采用无线传输方式，遥控控制设备运行的一种新型控制方式。

由于遥控控制设备的特殊性和安全性，工业无线遥控系统一出现，为了避免无线信道的混乱，各国都制定了相应的法规，规定了相应的频段及最大功率限定。

工业用无线遥控系统，被定义为微功率的无线电发射设备。

工业无线遥控系统l工业无线遥控系统的标准工业无线遥控系统的标准参照欧洲标准，国家无线电管理局早在上世纪就发布了符合在中国境参照欧洲标准，国家无线电管理局早在上世纪就发布了符合在中国境内使用的工业无线遥控系统标准。

其主要技术指标为：

内使用的工业无线遥控系统标准。

其主要技术指标为：

w工作频段为工作频段为:

418.950-419.275MHzw发射功率不能大于或等于发射功率不能大于或等于:

10mWw接收灵敏度大于等于接收灵敏度大于等于:

20dB从以上标准不难看出：

工业无线遥控系统由于受到国家标准的限从以上标准不难看出：

工业无线遥控系统由于受到国家标准的限制，发射功率较弱，其控制距离有限。

在正常的工况环境中，如果天制，发射功率较弱，其控制距离有限。

在正常的工况环境中，如果天线安装合理，遥控距离一般在线安装合理，遥控距离一般在100米左右，最大范围在米左右，最大范围在300米左右。

但米左右。

但由于工况环境的不同，接收系统天线安装位置的不同，其控制距离可由于工况环境的不同，接收系统天线安装位置的不同，其控制距离可能因环境而有所变化。

另外：

因为属于微功率发射能因环境而有所变化。

另外：

因为属于微功率发射/接收设备，很容易接收设备，很容易受到其它大功率无线发射设备的干扰（如对讲机、车载或船载通讯电受到其它大功率无线发射设备的干扰（如对讲机、车载或船载通讯电台、固定电台等）。

台、固定电台等）。

工业无线遥控系统l系统组成：

由发射器和接收器组成。

发射器上的按钮动作，通过无线电波，传送给接收器。

接收器上的对应继电器反映发射器的按钮动作，输出并控制被控设备的运转。

工业无线遥控系统l设备改装：

将接收器安装在被控设备上，将接收器输出继电器的接点与被控设备的控制按钮对接即可（实际使用中应考虑就地/远程切换）。

l用途：

可以在远离设备操作盘的地方对设备进行操作/控制，相当于把设备操作盘上的按钮（开关）移到操作人员手中的操作器上。

而且无须使用导线连接。

接收器的输出继电器的接点，代替原操作盘上的按钮或开关，控制设备的运行。

如设计成切换形式，则原操作按钮仍可保留，形成就地或远程二套操作系统。

工业无线遥控系统l优点：

操作人员活动范围大使用方便操控精准无操作盲点提高生产效率安全可靠连续信号无线电信号没有方向性，能够跨越障碍物工业无线遥控系统l什么是遥控设备的“通道”我们经常听到的某遥控设备为4通道，这其中的“通道”简单的讲指的就是“功能”，如4通道可以理解为具有4种功能。

具体是什么功能就要看把他用在什么地方，怎么定义。

举例电动遥控车辆与舰船一般只需要2通道：

前后（1个功能）左右（1个功能）在这里，需要特别说明在众多中低档遥控玩具的说明中常常出现“全方位、前进、左进、右进、后退、左退、右退、停止、7功能”这样的词汇，这里的功能不是模型中的通道，其实这里的7功能只对应模型中的2通道（前后、左右）！

工业无线遥控系统l遥控设备的“非比例”“非比例”的遥控方式则把一切的关系简化为“开与关”，同样是开车，他没有速度的区别只有“走与停”，也没有大小方向的区别只有“左与右”。

所以他只被应用在低端的遥控领域，或者只需要开与关的领域。

工业无线遥控系统l遥控设备的“全比例”“全比例”的遥控方式就是模拟现实生活中存在的众多的一种比例控制方式。

用驾驶车辆来说明这一点，车辆行驶的速度是与油门踏板的踩踏深度息息相关的，油门踏板被踩的越深速度越快。

方向也是一样，方向盘打得越多，转向半径就越小。

这些都体现了一种正或反比例的关系。

工业无线遥控系统l遥控设备的“分级比例”简单的说，“分级比例”则把某个功能的实现分为“几个阶段”，例如飞机的动力我们可以分为“爬升”、“平飞”，“下降”3个阶段，可以在这3个阶段中自由切换。

这就提供了“全比例”与“非比例”之间的一个折中的方案。

工业无线遥控系统l什么是遥控设备的“频率”、“频点”？

我们经常听到的某遥控设备为“40MHz或72MHz”频率。

其实这里的“频率”指的是遥控设备所能接受的频率范围，也就是“频段”，这个参数是由设备使用的内部元器件参数所决定的，一般是不能更改的。

我们可以更改的是“频点”是小数点之后的数字如“72.810”中的810。

这是依靠使用遥控设备配套专用的“晶振”实现的，我们更换的也只是“晶振”。

这个功能的目的是为了使多人同时使用遥控设备时区分开使用不同的频点，不至于相互干扰。

工业无线遥控系统l什么是遥控设备的“编码方式”、“调制方式”？

经常听到的某遥控设备为“PPM或PCM”这指的就是遥控设备的“编码方式”。

“AM”调幅、“FM”调频指的则是“调制方式”也就是控制信号的“载波”，形象的说就是控制信号的“运输工具”。

一般的遥控设备的属性中应该标注为“AM/PPM、FM/PPM或FM/PCM”。

这是现在最常见的3种组合方式。

工业无线遥控系统lFM/PCM的优点：

1.高可靠性和高抗干扰性。

一般PPM遥控设备都要求在操作时先开发射机后开接收机，先关接收机后关发射机。

其原因是在没有发射信号时，接受机会因自身内部的噪音或外界的干扰产生误动作；即使是带静噪电路的接受机，在有同频干扰的情况下也会出现误动作。

而采用了PCM编解码方式，在程序设计中包含了多种信号校验功能，即使在发射机关机、只开接收机的情况下，也不会产生误动作。

因此，当每次发射机定时关机后，接收机仍可处于开机待命状态，避免了频繁开关接收机的麻烦。

2.无信号自动回中功能：

如不预置接收机输出状态，接收机在无信号后约2秒种自动回中。

工业无线遥控系统lPPM和PCM的工作原理PCM是英文pulse-codemodulation的缩写，中文的意思是：

脉冲编码调制，又称脉码调制。

PPM是英文pulsepositionmodulation的缩写，中文意思是：

脉冲位置调制，又称脉位调制。

操作通过操纵发射机上的手柄，将电位器组值的变化信息送人编码电路。

编码电路将其转换成一组脉冲编码信号（PPM或PCM）。

这组脉冲编码信号经过高频调制电路（AM或FM）调制后，再经高放电路发送出去。

工业无线遥控系统比例遥控设备中：

最常用的两种脉冲编码方式就是PPM和PCM最常用的两种高频调制方式是FM调频和AM调幅最常见的组合为PPM/AM脉位调制编码/调幅PPM/FM脉位调制编码/调频PPM/FM脉冲调只编码/调频通常的PPM接收解码电路都由通用的数字集成电路组成。

对于这类电路来说，只要输入脉冲的上升沿达到一定的高度，都可以使其翻转。

这样，一旦输入脉冲中含有干扰脉冲，就会造成输出混乱。

由于干扰脉冲的数量和位置是随机的，因此在接收机输出端产生的效果就是“抖舵”。

除此之外，因电位器接触不好而造成编码波形的畸变等原因，也会影响接收效果，造成“抖舵”。

对于窄小的干扰脉冲，一般的PPM电路可以采用滤波的方式消除；而对于较宽的干扰脉冲，滤波电路就无能为力了。

普通的PPM比例遥控设备，在强干扰的环境下或超出控制范围时会产生误动作。

尤其是在有同频干扰的情况下，模型往往会完全失控。

工业无线遥控系统PPM的编解码方式一般是使用积分电路来实现的，而PCM编解码则是用模/数（A/D）和数/模（D/A）转技术实现的。

工业无线遥控系统编码电路中模/数转换部分将电位器产生的模拟信息转换成一组数字脉冲信号。

接收机解码电路中的单片机收到这种数字编码信号后，再经过数/模转换，将数字信号还原成模拟信号。

由于在空中传播的是数字信号，其中包含的信号只代表两种宽度。

这样，如果在此种编码脉冲传送过程中产生了干扰脉冲，解码电路中的单片机就会自动将与“0”或“1”脉冲宽度不相同的干扰脉冲自动清除。

如果干扰脉冲与“0”或“1”脉冲的宽度相似或干脆将“0”脉冲干扰加宽成“1”脉冲，解码电路的单片机也可以通过计数功能或检验校核码的方式，将其滤除或不予输出。

而因电位器接触不良对编码电路造成的影响,也已由编码电路中的单片机将其剔除,这样就消除了各种干扰造成误动作的可能。

工业无线遥控系统l无线遥控器电池和充电器使用及注意事项无线遥控器电池和充电器使用及注意事项我公司产品目前使用的遥控器电池有镍镉电我公司产品目前使用的遥控器电池有镍镉电池和镍金属氢电池。

池和镍金属氢电池。

要想延长遥控器电池的使用寿命，必需注意以下几点：

1.电池的记忆效应：

如果电池属镍镉（NiCd）电池，长期不彻底充电、放电，易在电池内留下痕迹，降低电池容量，这种现象称为电池的记忆效应。

意思是说：

如果你使用电池时电量没用完，就充电，而充电时没充满，又去使用，电池好像记忆用户的充、放电幅度和模式，日久就很难改变这种模式，不能再做大幅度的充电或放电了。

2.定期消除记忆：

镍镉电池由于有记忆效应，必须定期去消除记忆。

方法是把电池完全放电，然后重新充满。

放电可以利用遥控发送器，在泵车不工作时，打开发送器电源，使电池彻底放电完毕，再用充电器充电，充电时要确保电池能充满，即：

充电器上的充满指示灯亮转变时，表示已充满了90%，最好继续使充电器充一段时间再使用；3.镍金属氢（NiMh）电池是环保电池，虽没有记忆效应，但在最初几次充电时，必须使电池在完全用完后再充电，充电必须延长时间（十二小时以上），这样才能最大限度的激活电池的容量，使之处于最佳工作状态。

4.长期不用应将电池取出保存。

工业无线遥控系统目前我公司用得比较多的工业无线遥控系统包括有：

HBC工业无线遥控系统NBB工业无线遥控系统海德工业无线遥控系统工业无线遥控系统lHBC工业无线遥控系统简介工业无线遥控系统l工作原理工作原理1、发射器的启动：

、发射器的启动：

将充满电的电池正确插入电池盒，将急停开关旋开，将发射将充满电的电池正确插入电池盒，将急停开关旋开，将发射器启动开关由器启动开关由“O”拨到拨到“I”位置。

此时会听到位置。

此时会听到“嘀嘀”声，声，同时发射器工作指示灯同时发射器工作指示灯“绿灯绿灯”闪烁，发射器被正确启动，闪烁，发射器被正确启动，等待操作。

等待操作。

2、接收器面板说明、接收器面板说明黄灯：

电源指示黄灯：

电源指示红灯：

红灯：

RF高频指示高频指示绿灯：

绿灯：

SI1指示指示绿灯：

绿灯：

SI2指示指示工业无线遥控系统指示灯指示灯闪亮状态闪亮状态说明说明黄灯黄灯常亮常亮电源工作正常电源工作正常红灯红灯常亮常亮接收器处于待机状态接收器处于待机状态闪烁闪烁有同频干扰现象有同频干扰现象绿灯绿灯SI1亮启亮启接收器接成功收到发射器信号接收器接成功收到发射器信号一级保护电路打开一级保护电路打开绿灯绿灯SI2亮启亮启二级保护电路打开二级保护电路打开工业无线遥控系统使用方法使用方法1.首次使用遥控系统时，应将专用电池放入充电器中，插入车用点烟器（首次使用遥控系统时，应将专用电池放入充电器中，插入车用点烟器（24VDC）充电）充电14个小时以上！

个小时以上！

2.将专用电池按正确方法装入发射系统电池盒体内。

将专用电池按正确方法装入发射系统电池盒体内。

3.检查接收系统上的外接天线是否安装到位。

正确安装是将天线插入接收系统上的天线检查接收系统上的外接天线是否安装到位。

正确安装是将天线插入接收系统上的天线座，压入后并顺时针方向旋紧（卡住），并用手拨不下天线。

座，压入后并顺时针方向旋紧（卡住），并用手拨不下天线。

4.接收系统正常通电时（没有打开发射系统钥匙开关时），从接收系统上显示窗口中可接收系统正常通电时（没有打开发射系统钥匙开关时），从接收系统上显示窗口中可以看到，仅一黄色和