交流变频电牵引采煤机电气控制系统.ppt

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项项目目单单位位数数据据1.最大计算生产能力t/h48002采高m2.506.103装机功率kW2750（900）+2110+40+1504供电电压V33005滚筒直径mm2500,2700,30006截深mm800，10007牵引力kN10005008牵引速度m/min011.5239灭尘方式内外喷雾，可外加强力喷雾10拖电缆方式自动拖缆11主机外形尺寸mm162002950212012主机重量t12613最大不可拆卸尺寸mm32202510105014最大不可拆卸重量t16.7主要技主要技术参数术参数主要技主要技术参数术参数项项目目单单位位数数据据1.最大计算生产能力t/h30002采高m2.05.13装机功率kW2650（500）+275（255）+30+1504供电电压V33005滚筒直径mm2000,2240,25006截深mm8007牵引力kN8505128牵引速度m/min09.2415.339灭尘方式内外喷雾，可外加强力喷雾10拖电缆方式自动拖缆11主机外形尺寸mm150002945157012主机重量t758913最大不可拆卸尺寸mm2730233596014最大不可拆卸重量t6.7项项项项目目目目单单单单位位位位数数数数据据据据1.1.最大最大最大最大计计计计算生算生算生算生产产产产能力能力能力能力t/ht/h1800180022采高采高采高采高m1.8m1.83.83.833装机功率装机功率装机功率装机功率kWkW2300（250）+240+7.52300（250）+240+7.544供电电压供电电压供电电压供电电压V3300,1140V3300,114055滚筒直径滚筒直径滚筒直径滚筒直径mm1800,2000mm1800,200066截深截深截深截深mm630,800mm630,80077牵引力牵引力牵引力牵引力kNkN50050030030088牵引速度牵引速度牵引速度牵引速度m/min0m/min08.38.313.913.999灭尘方式灭尘方式灭尘方式灭尘方式内外喷雾内外喷雾内外喷雾内外喷雾1010拖电缆方式拖电缆方式拖电缆方式拖电缆方式自动拖缆自动拖缆自动拖缆自动拖缆1111主机外形尺寸主机外形尺寸主机外形尺寸主机外形尺寸mm1290022451422.5mm1290022451422.51212主机重量主机重量主机重量主机重量t4851t48511313最大不可拆卸尺寸最大不可拆卸尺寸最大不可拆卸尺寸最大不可拆卸尺寸mm24902130730mm249021307301414最大不可拆卸重量最大不可拆卸重量最大不可拆卸重量最大不可拆卸重量t6t6主要技主要技术参数术参数项项项项目目目目单单单单位位位位数数数数据据据据11最大最大最大最大计计计计算生算生算生算生产产产产能力能力能力能力t/ht/h1200120022采高采高采高采高m1.40m1.403.203.2033装机功率装机功率装机功率装机功率kW2200（250,300）+240+7.5kW2200（250,300）+240+7.544供电电压供电电压供电电压供电电压V1140V114055滚筒直径滚筒直径滚筒直径滚筒直径mm1400,1600mm1400,160066截深截深截深截深mm630,800mm630,80077牵引力牵引力牵引力牵引力kNkN55055032532588牵引速度牵引速度牵引速度牵引速度m/min0m/min07.77.712.812.899灭尘方式灭尘方式灭尘方式灭尘方式内外喷雾内外喷雾内外喷雾内外喷雾1010拖电缆方式拖电缆方式拖电缆方式拖电缆方式自动拖缆自动拖缆自动拖缆自动拖缆1111主机外形尺寸主机外形尺寸主机外形尺寸主机外形尺寸mm950021351085mm9500213510851212主机重量主机重量主机重量主机重量t3638t36381313最大不可拆卸尺寸最大不可拆卸尺寸最大不可拆卸尺寸最大不可拆卸尺寸mm26001000700mm260010007001414最大不可拆卸重量最大不可拆卸重量最大不可拆卸重量最大不可拆卸重量t4.5t4.5主要技主要技术参数术参数目前双滚筒采煤机已成为煤炭开采中的目前双滚筒采煤机已成为煤炭开采中的主要采煤设备。

主要采煤设备。

随着综合机械化的发展，采煤机已由单滚随着综合机械化的发展，采煤机已由单滚筒采煤机发展成为双滚筒采煤机。

牵引方式筒采煤机发展成为双滚筒采煤机。

牵引方式由钢丝绳、圆环链的有链牵引方式发展为无由钢丝绳、圆环链的有链牵引方式发展为无链牵引方式。

链牵引方式。

牵引牵引部部也由泵和马达组成的液压牵引方式也由泵和马达组成的液压牵引方式发展为直流电牵引和交流变频电牵引方式。

发展为直流电牵引和交流变频电牵引方式。

总体结构由单、双电机纵摆式结构发展成总体结构由单、双电机纵摆式结构发展成为多电机、积木式，横摆式结构形式。

为多电机、积木式，横摆式结构形式。

采煤机的结构和性能不断的得到改进、采煤机的结构和性能不断的得到改进、完善和提高，大幅度的提高了割煤牵引速度完善和提高，大幅度的提高了割煤牵引速度和产量，增强了运行的可靠性。

和产量，增强了运行的可靠性。

特别是微型电子计算机在监测和监控方特别是微型电子计算机在监测和监控方面的应用，使工作面的生产能力，开机率大面的应用，使工作面的生产能力，开机率大幅度的提高，降低了原煤生产成本。

进一步幅度的提高，降低了原煤生产成本。

进一步改善了安全生产条件，满足了一矿一面，高改善了安全生产条件，满足了一矿一面，高集约化生产矿井建设的需要。

由于液压牵引集约化生产矿井建设的需要。

由于液压牵引采煤机性能参数低，液压故障多而且处理困采煤机性能参数低，液压故障多而且处理困难，容易出现漏油现象，难以满足煤矿高产难，容易出现漏油现象，难以满足煤矿高产高效工作面生产的需要。

高效工作面生产的需要。

随着电力电子技术的发展和应用，电牵引随着电力电子技术的发展和应用，电牵引采煤机已逐步得到发展和应用，极高的生产效采煤机已逐步得到发展和应用，极高的生产效率充分的体现了其技术性能和使用维护等多方率充分的体现了其技术性能和使用维护等多方面的优势，正在逐步取代液压牵引，成为今后面的优势，正在逐步取代液压牵引，成为今后采煤机的发展方向。

采煤机的发展方向。

电牵引采煤机具有以下优点电牵引采煤机具有以下优点：

1、牵引特性较好可以实现四象限运行：

、牵引特性较好可以实现四象限运行：

采煤机牵引负载特性是当牵引速度小于工作采煤机牵引负载特性是当牵引速度小于工作牵引速度时，为恒转矩特性；当牵引速度大于牵引速度时，为恒转矩特性；当牵引速度大于工作牵引速度时，为恒功率特性。

因此，不论工作牵引速度时，为恒功率特性。

因此，不论是电牵引或液压牵引，都具有良好的调速特性。

是电牵引或液压牵引，都具有良好的调速特性。

液压牵引的机械特性除了受负荷影响外，还液压牵引的机械特性除了受负荷影响外，还受油液的泄露、黏度、温度和清洁度、制造和受油液的泄露、黏度、温度和清洁度、制造和维修质量的影响，特性曲线慢慢变软维修质量的影响，特性曲线慢慢变软。

电牵引中除了电动机受负荷影响外，就没有电牵引中除了电动机受负荷影响外，就没有象液压传动的那样受其它影响。

象液压传动的那样受其它影响。

也就是说电牵引的牵引特性好、调速平稳性也就是说电牵引的牵引特性好、调速平稳性好、牵引特性曲线可以长时间保持稳定。

好、牵引特性曲线可以长时间保持稳定。

交流、直流电牵引采煤机都可以在负载特性交流、直流电牵引采煤机都可以在负载特性坐标系中四象限运行，能向采煤机提供牵引力坐标系中四象限运行，能向采煤机提供牵引力和制动力。

和制动力。

而液压牵引只能在一、三象限运行，只能而液压牵引只能在一、三象限运行，只能提供牵引力，制动力由制动闸提供。

液压牵引提供牵引力，制动力由制动闸提供。

液压牵引也有用液控背压来产生制动的但制动力不大。

也有用液控背压来产生制动的但制动力不大。

电牵引采煤机在超速度牵引时，（一般指电牵引采煤机在超速度牵引时，（一般指在大倾角工作面上）采煤机下滑时会出现超速在大倾角工作面上）采煤机下滑时会出现超速牵引，对电动机来说，为超同步转速运转。

牵引，对电动机来说，为超同步转速运转。

这时机器处于发电运行状态，反馈电网同这时机器处于发电运行状态，反馈电网同时产生制动力矩。

时产生制动力矩。

2、机械传动效率高：

、机械传动效率高：

电牵引没有能量多次转换问题，其电牵引没有能量多次转换问题，其效率效率可达可达0.9以上，而液压牵引一般在以上，而液压牵引一般在0.650.70之间。

之间。

3、牵引力大，牵引速度高：

、牵引力大，牵引速度高：

液压牵引性能指标的提高，必须采用大功液压牵引性能指标的提高，必须采用大功率液压泵和液压马达，但是其寿命短，可靠性率液压泵和液压马达，但是其寿命短，可靠性差，这也限制了截割功率的进一步增大。

差，这也限制了截割功率的进一步增大。

目前电牵引采煤机牵引力可达目前电牵引采煤机牵引力可达1000KN，工，工作牵引速度作牵引速度812m/min，调机速度最大可达，调机速度最大可达25m/min，装机总功率可达，装机总功率可达2210KW。

4、易于实现微机自动控制：

、易于实现微机自动控制：

电牵引采煤机具有建立在微处理计算机电牵引采煤机具有建立在微处理计算机基础上的智能化监控、监测和保护系统。

基础上的智能化监控、监测和保护系统。

可实现交互式人机对话、远近控制、无可实现交互式人机对话、远近控制、无线电遥控，工作状况监测及状态显示，数据线电遥控，工作状况监测及状态显示，数据采集、存储及传输、故障的诊断、预警、自采集、存储及传输、故障的诊断、预警、自动控制、自动调高等多种功能。

以保护采煤动控制、自动调高等多种功能。

以保护采煤机最低的维护工作量和最高的开机率，并可机最低的维护工作量和最高的开机率，并可与液压支架、工作面运输机信息交互和联动与液压支架、工作面运输机信息交互和联动控制。

控制。

世界第一台直流电牵引采煤机是由德国世界第一台直流电牵引采煤机是由德国艾柯夫公司于艾柯夫公司于1976年研发出年研发出EDW150-2型采煤机型采煤机1980年研发出年研发出EDW-150LEDW450/1000型电牵引采煤机，一经煤矿使用，型电牵引采煤机，一经煤矿使用，就显示出电牵引的优越性。

就显示出电牵引的优越性。

美国和英国分别于美国和英国分别于1976年和年和1984年年研发出了研发出了1LS、2LS、3LS、4LS、6LS型型ELECTRA550、1000，3000型电牵引采型电牵引采煤机煤机我国先后引进了法国我国先后引进了法国EDW-450/1000，美国美国3LS、英国、英国ELECTRA1000电牵引采电牵引采煤机及煤机及6LS，7LS和艾柯夫和艾柯夫SL500电牵引电牵引采煤机，在国内部分煤矿使用。

在实际采煤机，在国内部分煤矿使用。

在实际应用中电牵引采煤机优良特性产生了巨应用中电牵引采煤机优良特性产生了巨大的经济效益。

大的经济效益。

1994年西安煤机厂研制年西安煤机厂研制出我国第一台出我国第一台MAX-380型直流电牵引采型直流电牵引采煤机，太原矿山机器厂从英国安德森公煤机，太原矿山机器厂从英国安德森公司引进合作生产了司引进合作生产了ELECTRA1000型电牵型电牵引采煤机。

引采煤机。

在电牵引采煤机的发展过程中，电牵引在电牵引采煤机的发展过程中，电牵引调速系流基本上分为四大类，它的调速原理调速系流基本上分为四大类，它的调速原理不尽相同，但基本上可以分为控制部分和牵不尽相同，但基本上可以分为控制部分和牵引部分。

引部分。

第一类第一类直流调速系统：

直流调速系统：

直流调速技术能满足采煤机的工作特性直流调速技术能满足采煤机的工作特性（恒扭矩（恒扭矩恒功率）的要求，调速平稳，能恒功率）的要求，调速平稳，能