工业机器人IO通信.ppt

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第第三三章章工业机器人工业机器人I/O通信通信第第三三章章工业机器人工业机器人I/OI/O通信通信ABBABB工业工业机器人提供了丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。

ABB机器人通信种类3.13.1认识认识ABBABB工业机器人工业机器人I/OI/O通信种类通信种类关于ABB机器人的I/O通信接口的说明：

（1）ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO、以及输送链跟踪，在本章中会对此进行介绍。

（2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上就能实现与PLC相关的操作。

（3）以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。

机器人：

http:

/认识常用ABB标准I/O板常用ABB标准I/O板3.2.1ABB3.2.1ABB标准准I/OI/O板板DSQC651DSQC6511.模块接口说明模块接口说明DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。

DSQC651板模块接口2.2.模模块接口接口连接接说明明X1端子X3端子X5端子注：

BLACK黑色，BLUE蓝色，WHILE白色，RED红色X6端子模拟输出的范围：

0-10VABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。

端子X5的6-12的跳线用来决定模块的地址，地址可用范围在10-63。

如果想要获得10的地址，可将第8脚和第10脚的跳线剪去，如图示，2+8=10就可以获得10的地址。

3.2.2ABB3.2.2ABB标准准I/OI/O板板DSQC652DSQC652DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。

1.DSQC652板模块接口说明板模块接口说明DSQC652板模块接口图片说明2.2.模模块接口接口连接接说明明X1端子X1端子X2端子X5、X3端子同DSQC651板3.2.3ABB3.2.3ABB标准准I/OI/O板板DSQC653DSQC653DSQC653板主要提供8个数字输入信号和8个数字继电器输出信号的处理。

1.1.模模块接口接口说明明DSQC653板模块接口图片说明2.2.模模块接口接口连接接说明明X1端子X3端子3.2.4ABB3.2.4ABB标准标准I/OI/O板板DSQC355ADSQC355ADSQC355A板主要提供4个模拟输入信号和4个模拟输出信号的处理。

1.1.模模块接口接口说明明DSQC355A板模块接口说明X5端子同DSQC651X7端子X8端子3.2.5ABB3.2.5ABB标准准I/OI/O板板DSQC377ADSQC377ADSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与同步开关信号的处理。

X3端子同DSQC355A。

X5端子同DSQC651。

X20端子