球团生产线控制系统设计答辩.ppt

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球团生产线竖炉控制系统设计球团生产线竖炉控制系统设计专业：

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XXXXXXXX学号：

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XXXXXXXXXXXXXX指导老师指导老师指导老师指导老师第第1章章背景背景第第2章章竖炉控制系统硬件配置竖炉控制系统硬件配置第第3章章竖炉控制系统软件设计竖炉控制系统软件设计第第4章章竖炉控制系统仿真调试竖炉控制系统仿真调试4123第第5章章总结总结5目目录录第第1章章背景背景1.球团工艺的背景球团工艺的背景随着随着经济的的发展，展，钢铁的需求急的需求急剧增加，作增加，作为钢铁冶冶炼的的一种重要一种重要辅助材料的球助材料的球团矿的需求也急的需求也急剧增加。

增加。

我国球我国球团工工艺的的发展已从展已从单一一处理理铁精精矿粉粉扩展到多种含展到多种含铁原料，生原料，生产规模和操作也向大型化、机械化、自模和操作也向大型化、机械化、自动化方向化方向发展。

展。

图图1.1球团生产工艺流程图球团生产工艺流程图22.竖炉系统工艺流程竖炉系统工艺流程竖炉系统工艺流程竖炉系统工艺流程如如图1.2所示所示,竖炉系炉系统的的设备有：

布料有：

布料车、振振动给料料器器、各种、各种阀门以及模以及模拟量量显示。

示。

由生球由生球筛分机将生球送到梭式布料分机将生球送到梭式布料车中，然后由中，然后由布料小布料小车均匀布入均匀布入竖炉内。

生球在炉内炉内。

生球在炉内经过干燥、干燥、预热、焙、焙烧、均、均热和冷却等和冷却等过程程变成成品，由成成品，由东西西齿辊将成品下料到将成品下料到振动振动给料器上料器上,之后之后经皮皮带送至成品系送至成品系统。

图图图图1.21.2竖炉系统工艺流程图竖炉系统工艺流程图竖炉系统工艺流程图竖炉系统工艺流程图第第2章章竖炉控制系统硬件配置竖炉控制系统硬件配置本章在了解本章在了解本章在了解本章在了解PLCPLC的工作原理、工作过程以及的工作原理、工作过程以及的工作原理、工作过程以及的工作原理、工作过程以及S7S7系列系列系列系列PLCPLC的的的的硬件结构的基础上，对竖炉系统进行了硬件选型。

根据竖炉系硬件结构的基础上，对竖炉系统进行了硬件选型。

根据竖炉系硬件结构的基础上，对竖炉系统进行了硬件选型。

根据竖炉系硬件结构的基础上，对竖炉系统进行了硬件选型。

根据竖炉系统统统统I/OI/O点的分配，在点的分配，在点的分配，在点的分配，在STEP7STEP7软件中对竖炉系统进行了硬件配置。

软件中对竖炉系统进行了硬件配置。

软件中对竖炉系统进行了硬件配置。

软件中对竖炉系统进行了硬件配置。

硬件配置硬件配置硬件配置硬件配置v在在STEP7中新建一个工程中新建一个工程项目，命名目，命名为“bishe”，在，在项目文件中插入一个目文件中插入一个SIMATIC400站，完成后点站，完成后点击Hardware，进入硬件入硬件组态界面，在打开的界面中根据前面的硬件界面，在打开的界面中根据前面的硬件选型型,分分别加入主机架加入主机架UR2、电源模源模块PS、CPU模模块、通信模、通信模块CP，将，将CPU416-2中中DP项链接到新建的接到新建的PROFIBUS网网络中，在中，在PROFIBUS

（1）:

DPmastersystem中添加中添加ET200M模模块，按照，按照设计要求将站地址以及站内要求将站地址以及站内I/O模模块全部配置好全部配置好并并设置好其地址，每个置好其地址，每个ET200M模模块可以插入可以插入8个模个模块（不（不包括包括电源、源、CPU和接口模和接口模块），），3号槽只能用于本地号槽只能用于本地扩展接展接口模口模块，4到到11号插槽可接信号模号插槽可接信号模块，功能模，功能模块和通信和通信处理理器器。

组态后的硬件配置如后的硬件配置如图2.1所示所示：

图图图图2.12.1竖炉系统硬件组态配置竖炉系统硬件组态配置竖炉系统硬件组态配置竖炉系统硬件组态配置竖炉炉的程序设计的程序设计主要有：

布料主要有：

布料车、振动振动给料器、料器、冷冷却却阀和放散阀和放散阀以及三种以及三种类型的模型的模拟量的量的转换。

这些程序的些程序的设计简单来来说就是就是单向向电机机、双向、双向电机机和模和模拟量的量的转换的形参的形参块的的编写。

写。

（以下图（以下图3.1为例）为例）然后将然后将竖炉系炉系统的的设备及各个及各个I/O接口地址添加到形参接口地址添加到形参块中中实现设备所所要求的功能。

要求的功能。

第第第第33章章章章竖炉控制系统软件设计竖炉控制系统软件设计竖炉控制系统软件设计竖炉控制系统软件设计图图图图3.13.1阀门的形参块阀门的形参块阀门的形参块阀门的形参块图图图图3.23.2风机房冷却阀正反向运行风机房冷却阀正反向运行风机房冷却阀正反向运行风机房冷却阀正反向运行三种类型的模拟量转换公式三种类型的模拟量转换公式三种类型的模拟量转换公式三种类型的模拟量转换公式

（1）温度形式的模温度形式的模拟量量转换公式：

公式：

OUT=PIW/10

（2）流量形式的模流量形式的模拟量量转换公式：

公式：

OUT=SQRT（PIW/27648）*（HL-LL）+LL（3）一般形式的模一般形式的模拟量量转换公式：

公式：

OUT=PIW*（HL-LL）/27648+LL式中式中PIW为经过为经过A/D转换后的数值，转换后的数值，HL/LL为上限值为上限值/下限值下限值图图图图3.33.3一般模拟量转换的形参块一般模拟量转换的形参块一般模拟量转换的形参块一般模拟量转换的形参块图图图图3.43.4润滑油总管压力程序润滑油总管压力程序润滑油总管压力程序润滑油总管压力程序用用S7-PLCSIM进行仿真测试。

进行仿真测试。

打开仿真器（打开仿真器（SimulationOn/Off），），此时此时将将PLC置于置于STOP状状态。

点击。

点击，把把硬件配硬件配置和所有置和所有程序程序块块下下载到到CPU，此时，此时CPU置于置于RUN-P模式。

以模式。

以振动给料器的仿真为例：

打开振动给料器的编程块振动给料器的仿真为例：

打开振动给料器的编程块FC7，点点击“眼眼镜”按按钮或者或者选中中DebugMonitor，程序，程序进入入监视状状态，如下面的图如下面的图4.1所示。

所示。

第四章第四章第四章第四章竖炉控制系统仿真调试竖炉控制系统仿真调试竖炉控制系统仿真调试竖炉控制系统仿真调试图图图图4.11#4.11#振动给料器仿真振动给料器仿真振动给料器仿真振动给料器仿真从一开始的英文文献翻译到熟悉从一开始的英文文献翻译到熟悉PLC的软硬的软硬件及程序设计方法，再到件及程序设计方法，再到STEP7编程软件的使用，编程软件的使用，还有对电气接线图的认识及还有对电气接线图的认识及PLCSIM软件调试的使软件调试的使用，我都认真准备，查阅大量资料，虚心向老师和用，我都认真准备，查阅大量资料，虚心向老师和同学请教。

同学请教。

特别是最后的论文修改阶段，让我认识到了特别是最后的论文修改阶段，让我认识到了自己的不足，自己的不足，word用起来看似简单，可用好也不用起来看似简单，可用好也不是一件容易的事，这告诉我不管做任何事情都得用是一件容易的事，这告诉我不管做任何事情都得用心、细心、耐心。

心、细心、耐心。

第五章第五章第五章第五章总结总结总结总结谢谢谢谢!