数控机床编程与操作1-5.ppt

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数控机床编程与操作1-5.ppt

第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础第五节第五节数控车床编程中的常用功能指令数控车床编程中的常用功能指令一、常用插补指令一、常用插补指令1快速点定位指令(快速点定位指令(G00)指令格式G00XZ;XZ为刀具目标点坐标。

例例G00X30.0Z10.0;第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础图中快速移动轨迹OA和BD的程序段如下所示:

OA:

G00X20.0Z30.0;BD:

G00X60.0Z0;第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础2直线插补指令(直线插补指令(G01)

(1)指令格式)指令格式G01XZF;XZ为刀具目标点坐标,F为刀具切削进给的进给速度。

例例图中切削运动轨迹CD的程序段为:

G01X40.0Z0F0.2;第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础

(2)编程实例)编程实例例例试采用G00和G01指令编写如图所示工件右端轮廓的精加工程序。

第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础3圆弧插补指令(圆弧插补指令(G02/G03)

(1)指令格式)指令格式G02(03)XZR(CR=);G02(03)XZIK;G02表示顺时针圆弧插补;G03表示逆时针圆弧插补。

XZ为圆弧的终点坐标值,其值可以是绝对坐标,也可以是增量坐标。

R为圆弧半径。

在SIEMENS系统中,圆弧半径用符号“CR=”表示。

IJK为圆弧的圆心相对其起点并分别在X、Y和Z坐标轴上的增量值。

第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础

(2)指令说明)指令说明1)顺逆圆弧判断圆弧顺逆判断a)后置刀架,Y轴朝上b)前置刀架,Y轴朝下第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础2)I、J、K值判断圆弧编程中的I、K值第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础R及I、K编程举例例例如图所示轨迹AB,用圆弧指令编写的程序段如下所示:

(AB)1G03X40.0Z2.68R20.0;G03X40.0Z2.68I-10.0K-17.32;(AB)2G02X40.0Z2.68R20.0;G02X40.0Z2.68I10.0K-17.32;第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础3)圆弧半径的确定例例如图中轨迹AB,用R指令格式编写的程序段如下:

(AB)1G03X60.0Z40.0R50.0F100;(AB)2G03X60.0Z40.0R-50.0F100;第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础(3)圆弧编程举例)圆弧编程举例例例试编写下图所示工件的圆弧加工程序(外圆轮廓已加工完成)。

第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础二、与坐标系相关的功能指令二、与坐标系相关的功能指令1工件坐标系零点偏置指令(工件坐标系零点偏置指令(G54G59)指令格式G54;(程序中设定工件坐标系零点偏移指令)G53;(程序中取消工件坐标系设定,即选择机床坐标系)第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础O0050;G54G00X0Z0;(选择与机床坐标系重合的G54坐标系,快速定位到O点)M98P100;G55X0Z0;(选择G55坐标系,重新快速定位到A点)M98P100;G57X0Z0;(选择G57坐标系,重新快速定位到B点)M98P100;G59X0Z0;(选择G59坐标系,重新快速定位到C点)M98P100;M02;(程序结束)第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础2FANUC系统工件坐标系设定指令(系统工件坐标系设定指令(G50)指令格式G50XZ;XZ为刀具当前位置相对于新设定的工件坐标系的新坐标值。

例例1G50X80.0Z60.0;(工件坐标系零点设为O点)例例2G50X40.0Z40.0;(工件坐标系零点设为O1点)第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础3返回参考点指令返回参考点指令FANUC系统与返回参考点相关的编程指令主要有G27、G28、G30三种,这三种指令均为非模态指令。

(1)返回参考点校验指令)返回参考点校验指令G27指令格式G27X(U)Z(W);XZ为参考点在工件坐标系中的坐标值。

第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础

(2)自动返回参考点指令)自动返回参考点指令G28指令格式G28X(U)Z(W);(FANUC系统返回参考点指令)G74X0Z0;(SIEMENES系统返回参考点指令)X(U)Z(W)为返回过程中经过的中间点。

X0Y0为SIEMENS系统返回参考点指令中的固定格式,该值不是指返回过程中经过的中间点坐标值,当编入其他坐标值时也不被识别。

例例G28X50.0W0;第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础(3)从参考点返回指令)从参考点返回指令G29指令格式G29XYZ;XYZ从参考点返回后刀具所到达的终点坐标。

(4)返回固定点指令)返回固定点指令G30指令格式G30P2/P3/P4XZ;(FANUC系统返回固定点指令)G75X0Y0;(SIEMENS系统返回固定点指令)P2为第二参考点,P3、P4分别表示第三和第四参考点。

XZ为中间点坐标值。

X0Y0为SIEMENS系统返回参考点指令中的固定格式,该值不是指返回过程中经过的中间点坐标值,当编入其他坐标值时也不被识别。

第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础三、常用三、常用M功能指令功能指令第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础四、倒角与倒圆指令四、倒角与倒圆指令1FANUC系统的倒角与倒圆指令系统的倒角与倒圆指令

(1)倒角指令格式)倒角指令格式指令格式G01X(U)_C_F;G01Z(W)CF;X(U)为倒角前轮廓尖角处(图中A、C点)在X向的绝对坐标或增量坐标;Z(W)为倒角前轮廓尖角处(图中A、C点)在Z向的绝对坐标或增量坐标;C为倒角的直角边边长。

第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础

(2)倒圆指令格式)倒圆指令格式G01X(U)RF;G01Z(W)RF;X(U)为倒圆前轮廓尖角处(图中B点)在X向的绝对坐标或增量坐标;Z(W)为倒圆前轮廓尖角处(图中B点)在Z向的绝对坐标或增量坐标;R为倒圆半径。

第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础(3)使用倒角与倒圆指令时的注意事项)使用倒角与倒圆指令时的注意事项1)倒角与倒圆指令中的R值与C值有正负之分。

当倒角与倒圆的方向指向另一坐标轴的正方向时,其R值与C值为正,反之则为负。

2)FANUC系统中的倒角与倒圆指令仅适用于两直角边间的倒角与倒圆。

3)倒角与倒圆指令格式可用于凸、凹形尖角轮廓。

第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础(4)编程实例)编程实例例例采用倒角与倒圆指令格式编写如图所示刀具从O点到D点的加工程序。

O0302;G01X30.0C-5.0F100;(倒角指向另一轴Z的负方向,C为负值)W-20.0R5.0;(倒圆指向另一轴X的正方向,R为正值)X50.0C-2.0;(倒角指向另一轴Z的负方向,C为负值)第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础2SIEMENS系统的倒角与倒圆指令格式系统的倒角与倒圆指令格式

(1)倒角指令)倒角指令G01XZCHF=F;XZ为倒角前轮廓尖角处的坐标值(图中的A点);CHF=为倒角轮廓的边长。

第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础

(2)倒圆指令)倒圆指令G01XZRND=F;XZ为倒圆前轮廓尖角处的坐标值(图中的C点);RND=为倒圆半径。

第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础(3)使用倒角与倒圆指令时的注意事项)使用倒角与倒圆指令时的注意事项1)编写倒角、倒圆程序段时,应注意在其指令“CHF”、“RND”与其数值间,必须写入“=”,否则出错。

2)应特别注意“CHF”为指令倒角后得到新轮廓的边长,不是指令被倒去原轮廓上两条边的边长。

如倒角C1时,应指令“CHF=1.414”。

3)倒角后得到的新轮廓边的中垂线,必通过倒角前轮廓尖角处。

4)倒圆的圆弧均与原轮廓形成相切关系。

5)SIEMENS系统的倒角与倒圆指令格式适用面很广,既可用于任意角度的两相交直线及两相交圆弧的编程,也可用于直线与圆弧相交轮廓的编程。

第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础(4)编程实例)编程实例例例采用SIEMENS系统规定的倒角与倒圆指令,编写如图所示刀具从O点到E点的加工程序。

AA302;G01X0Z0F100;X30CHF=4;X40Z-20RND=5;X50;第一章第一章数控车床及其编程基础数控车床及其编程基础五、程序开始与结束五、程序开始与结束

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