lgo+cosa培训材料.ppt

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GPS数据处理培训

（二）数据处理中铁铁道第四勘察设计院工勘院GPS数据处理解算过程以LGOv6为例，具体讲解GPS数据处理流程和数据整理。

1、LGO软件的介绍2、项目的建立3、数据的输入及数据预处理4、基线解算5、cosaGPS平差处理6、流程图1、LGO软件的介绍nn项目项目nn坐标系统坐标系统nn天线天线nn编码列表编码列表nn卫星可用性卫星可用性nn精密星历精密星历1.1、项目1.1、项目nn新建建立新项目新建建立新项目nn打开打开项目打开打开项目nn修改修改项目名称修改修改项目名称nn另存、打印、查找对项目列表的操作另存、打印、查找对项目列表的操作nn复制整个项目的复制，备份用复制整个项目的复制，备份用nn移动项目目录的移动，改变移动项目目录的移动，改变nn注册对已经注销的项目的注册注册对已经注销的项目的注册nn注销对不用的项目从项目列表中删除注销对不用的项目从项目列表中删除nn发送发送nn属性查看、改变项目属性属性查看、改变项目属性1.2、项目的建立nn坐标自动平均坐标自动平均从一个起算点，不同从一个起算点，不同路径推算得出的不同路径推算得出的不同坐标的较差的限差。

坐标的较差的限差。

高程限差一般是平面高程限差一般是平面的的22倍。

倍。

nn坐标坐标坐标系统的设置坐标系统的设置1.2、坐标系统nn坐标系统nn坐标转换nn椭球nn投影nn洲平面投影带nn大地水准模型nnCSCS模型1.3、天线nn不同厂家、不同类型不同厂家、不同类型的天线都有一个对应的天线都有一个对应的天线文件，其内容的天线文件，其内容包含了天线测量方式、包含了天线测量方式、天线半径、天线半径、L1L2L1L2两个两个相位距天线理论相位相位距天线理论相位中线的偏差值、以及中线的偏差值、以及附加改正等附加改正等1.3、天线1.3、天线nnHOHO=水平偏差水平偏差nnVOVO=垂直偏差垂直偏差nnVRVR=垂高读数垂高读数nnSRSR=斜高读数斜高读数nnVE1VE1=L1=L1载波的垂直相位中心偏差载波的垂直相位中心偏差nnVE2VE2=L2=L2载波的垂直相位中心偏差载波的垂直相位中心偏差nnBPABPA=物理参考平面物理参考平面（前置放大器底部前置放大器底部）nn如果使用如果使用斜高读数，斜高读数，斜高读数，斜高读数，天线高计算公式如下天线高计算公式如下:

nnnn备注备注备注备注:

如果天线上的偏移点在物理参考平面如果天线上的偏移点在物理参考平面（BPABPA）上面上面,垂直偏差垂直偏差VOVO是负的。

是负的。

是负的。

是负的。

nn如果你使用的是采用如果你使用的是采用量高尺量高尺测量的方法，测量的方法，天线高如下式：

天线高如下式：

nn天线高天线高天线高天线高=VR+VO=VR+VOnn相位中心相位中心相位中心相位中心的实际高计算公式如下的实际高计算公式如下:

nnL1L1相位中心高度相位中心高度相位中心高度相位中心高度=天线高天线高天线高天线高+VE1+VE1nnL2L2相位中心高度相位中心高度相位中心高度相位中心高度=天线高天线高天线高天线高+VE2+VE21.3、天线nn例如：

例如：

58005800的天线文件，的天线文件，t5800.ngst5800.ngsnn;PCTconvertedfrom;PCTconvertedfromnn;Processorname:

;Processorname:

pctconvertpctconvertv1.00v1.00nn;Creationtime:

TueDec0317:

37:

512002;Creationtime:

TueDec0317:

37:

512002nn;Calibratedantenna:

5800;Calibratedantenna:

5800nn;Meanphasecenter（mm）NorthEastUp;Meanphasecenter（mm）NorthEastUpnnL1NominalOffset=L1NominalOffset=0.21.528.10.21.528.1nnL2NominalOffset=L2NominalOffset=0.2-1.620.00.2-1.620.0nn;Elevationrange（deg）StartStopStep;Elevationrange（deg）StartStopStepnnElevationRangeElevationRange=0905=0905nn;Azimuthstepsize（deg）;Azimuthstepsize（deg）nnAzimuthStepAzimuthStep=0=0nn;Azimuth/elevationcorrections（mm）;Azimuth/elevationcorrections（mm）nnAZ=0AZ=0nn;L1;L1nn0.00.00.00.02.14.56.58.29.410.310.810.92.14.56.58.29.410.310.810.9nn10.610.09.17.96.55.03.41.60.010.610.09.17.96.55.03.41.60.0nn;L2;L2nn0.00.00.00.0-1.90.02.03.85.46.67.27.3-1.90.02.03.85.46.67.27.3nn7.06.14.83.41.80.4-0.6-0.90.07.06.14.83.41.80.4-0.6-0.90.01.3、天线nn同一个测区采用不同类型天线进行测量时，开始解算之前必须先了解解算软件的天线库是否包含这些天线内容，如果不包含，则应先建立相应文件。

1.4、其它nn卫星可用性：

做星历预报用nn精密星历：

输入管理精密星历nn编码列表：

编码库管理，描述点位类型等1.5：

工作页面nn查看查看/编辑编辑：

GPSGPS图形显示、点、基线的编辑图形显示、点、基线的编辑nnGPSGPS处理处理：

基线处理：

基线处理nnTpsTps处理处理nn水准处理水准处理nn平差平差：

网平差处理：

网平差处理nn点点nn表面表面nn天线天线：

GPSGPS天线管理天线管理nn结果结果：

查看处理报告等：

查看处理报告等nn编码列表编码列表在各个页面内，点击左键、右键，可以查看功能快捷菜单在各个页面内，点击左键、右键，可以查看功能快捷菜单1.5.1:

查看/编辑在空白处右键：

在空白处右键：

nn新建：

手动新建点新建：

手动新建点nn激活：

激活冻结点激活：

激活冻结点nn冻结：

冻结：

nn删除：

删除：

nn放大、缩小、缩放到放大、缩小、缩放到100%100%nn显示方向和距离显示方向和距离nn显示显示GPSGPS闭合环的闭合差闭合环的闭合差nn查看观测值查看观测值1.5.1:

查看/编辑选择点，右键：

选择点，右键：

nn重新分配时段重新分配时段可使你重新为另外一个点分配可使你重新为另外一个点分配单个静态观测时段。

例如，使单个静态观测时段。

例如，使用用GPSGPS处理时两个不同的点使处理时两个不同的点使用了同一个点号。

用了同一个点号。

nn编辑时段编辑时段显示和编辑所选择点的时段属显示和编辑所选择点的时段属性如天线属性和注释。

性如天线属性和注释。

1.5.2：

GPS处理1.5.3：

平差nn配置配置nn预分析预分析nn网平差计算网平差计算nn计算环闭合差计算环闭合差nn结果结果nn查看观测值查看观测值2、项目的建立nn指定项目名称、目录指定项目名称、目录nn设置坐标自动平均限设置坐标自动平均限差差一般一般BB、CC级设置为级设置为0.03m0.06m0.03m0.06mnn设定坐标系统设定坐标系统nn设定时区设定时区8h8h3、数据的输入及数据预处理nn点击菜单点击菜单“输入输入”原始数据、精密星历原始数据、精密星历及文本数据的输入及文本数据的输入3、数据的输入及数据预处理nnGPSGPS查看查看GPSGPS数据、可以数据、可以修改点名。

修改点名。

nn常规常规指定项目名称指定项目名称nn设置设置不同时段是否合并、不同时段是否合并、是否改变采样间隔等是否改变采样间隔等nn检查完后点击分配。

检查完后点击分配。

3、数据的输入及数据预处理nn在在“GPSGPS处理处理”页面内，页面内，右边栏内右键右边栏内右键“卫星卫星窗口窗口”nn根据不同根据不同GPSGPS等级关等级关于于“任一卫星时段长任一卫星时段长度度”的规定，剔除不的规定，剔除不满足要求的卫星满足要求的卫星4、基线解算nn基线解算的方式：

手动、自动手动解算：

开始计算必须先选择一个起算点，如果是项目开始的第一次解算，应选择一个点做单点计算（SPP）;如果已经有处理的点，则应选择一个已解算的作为起算点，进行基线解算。

自动解算：

直接选择需要解算的数据进行解算。

要注意如果是两段网且还未联测的则有一部分不会处理。

4、基线解算处理参数4、基线解算处理参数4、基线解算处理参数4、基线解算处理参数nn自动处理时的设置。

自动处理时的设置。

nn基线重算：

对已经解基线重算：

对已经解算基线的重复计算。

算基线的重复计算。

nn最短时间：

时段低于最短时间：

时段低于该值的不予计算。

该值的不予计算。

nn最大基线长度：

大于最大基线长度：

大于的不予计算的不予计算nn处理方式：

计算所有处理方式：

计算所有基线或独立基线基线或独立基线4、基线解算残差分析A、周跳太多的判别、周跳太多的判别对于卫星观测值中周跳太多的情况可以从基线解算后所获得的观测值残差上来分析目前大部分的基线处理软件一般采用的双差观测值当在某测站对某颗卫星的观测值中含有未修复的周跳时与此相关的所有双差观测值的残差都会出现显著的整数倍的增大。

A、周跳太多的判别、周跳太多的判别A、周跳太多的判别、周跳太多的判别A、周跳太多的判别、周跳太多的判别B、多路径效应多路径效应nn由于多路径效应往往造成观测值残差较大因此可以通过缩小编辑因子的方法来剔除残差较大的观测值另外也可以采用删除多路径效应严重的时间段或卫星的方法C、对流层或电离层折射影响对流层或电离层折射影响n对于对流层或电离层折射影响过大的问题可以采用下列方法n1.提高截止高度角剔除易受对流层或电离层影响的低高度角观测数据，但这种方法具有一定的盲目性因为高度角低的信号不一定受对流层或电离层的影响就大。

n2.分别采用模型对对流层和电离层延迟进行改正n3.如果观测值是双频观测值则可以使用消除了电离层折射影响的观测值来进行基线解算。

D、受不名因素影响的残差图D、受不名因素影响的残差图D、受不名因素影响的残差图E、RATIORMSReferenceVariancenRATIO反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性。

这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关.nRMS表明了观测值的质量。

观测值质量越好RMS越小，反之观测值质量越差则RMS越大；它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。

nnReferenceVariance:

ReferenceVariance:

单位权方差因子。

以上的指标并不能很明确的说明基线的质量，还以上的指标并不能很明确的说明基线的质量，还应结合同步环检查、重复基线检查、异步环检查应结合同步环检查、重复基线检查、异步环检查来确定基线的质量的好坏。

来确定基线的质量的好坏。

4.1同步环检查nn同步环的概念由同时段观测值组成的闭合环，是非独立闭合环。

nn同步环检验指标nn同步环检验同步环检验应分时段进行，解算一个时段，统计一个时段的。

每个大地四边形只需要统计3个三角形的。

4.2重复基线检查序号重复基线检验表基线较差合格超限起点终点DXDYDZ边长S限差1GPSH11GPSH12-160.032