plc实验报告.docx
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plc实验报告
（一）液体混合装置控制的模拟
本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感
器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：
（1）初始状态:
装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
（2）启动操作:
按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：
体A阀门打开，液体A流入容器。
初始状态:
装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放
空后关闭。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。
搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，接着开始下一循环操作。
（3）停止操作:
按下停止按钮SB2后，在处理完当前循环周期剩余的任务后，系统停止停在初始状态。
（一）、实训目的
了解液体混合装置的工作原理
（二）实验器材
1、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
（三）实验要求：
1，确定I/O点。
2，分配I/O地址。
3，画出PLC与I/O的连接线图。
4，编程，上机调试。
（四）实验内容：
1，确定I/O点:
4个I点分别为：
启动按钮SB1，液体传感器SL1，SL2，SL3。
4个O点分别为：
液体A阀门YV1，液体B阀门YV2,混合液体阀门YV3，搅动电机M1。
2，分配I/O地址:
SL2←→I0.1Q0.0←→YV1
SL1←→I0.2Q0.1←→YV2
SL3←→I0.3Q0.3←→YV3
SL4←→I0.4Q0.2←→M1
1，PLC与I/O的连接线图:
4，程序（梯形图，语句表）:
ORGANIZATION_BLOCK主程序:
OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
LDQ0.2
TONT37,600
Network2
LDI0.3
ANT38
TONT38,20
Network3
LDI0.4
ANQ0.3
ANQ0.1
ANQ0.2
=Q0.0
Network4
LDI0.1
ANQ0.2
AI0.4
ANQ0.3
=Q0.1
Network5
LDI0.2
ANQ0.0
ANQ0.3
AI0.4
ANT37
=Q0.2
Network6
LDT37
OQ0.3
AI0.4
ANT38
=Q0.3
5、程序设计及工作过程分析
启动操作：
按下启动按钮SB1，I0.4的动合触点闭合，使Q0.0保持接通，液体A阀门YV1打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，I0.1动合触点闭合，使Q0.1保持接通，液体A阀门YV1关闭，液体B阀门YV2打开。
当液面到达SL1时，I0.2动合触点闭合，使Q0.2保持接通，定时器T37开始计时，液体B阀门YV2关闭，搅拌电动机M开始动作1分钟后停止转动，计时完毕，Q0.3接通，混合液体阀门YV3打开。
当液面下降到SL3时，I0.3动合触点由闭合变为断开，定时器T38开始计时，经过20S后，QO.3触点断开，Q0.3断开，混合液体阀门YV3关闭，接着开始下一循环操作。
（一）、四节传送带的模拟
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：
1、启动是先启动最末一条皮带机，经过五秒时，再依次起动其他皮带机。
2、停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后，再依次停止其他皮带机。
3、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止。
而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M2,M1立即停止，经过5秒后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如M3上有重物，M1，M2立即停止，再过5秒M4停止。
（一）、实训目的
了解传送带的结构，传送带的工作原理。
通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试
（二）、实训要求
1,确定I/O点。
2分配I/O地址。
3画出PLC与I/O的链接线图。
4编程，上机调试。
（三）、实训设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
（四）实验内容：
1，确定I/O点
6个I点分别为：
SB1（启动），SB2（停止）,A（M1故障输入）,B（M2故障输入）,C（M3故障输入）,D（M4故障输入）。
4个O点分别为：
M1,M2,M3,M4
2，分配I/O地址。
SB1←→I0.0M1←→Q0.0
SB2←→I0.5M2←→Q0.1
A←→I0.1M3←→Q0.2
B←→I0.2M4←→Q0.3
C←→I0.3
D←→I0.4
3，PLC与I/O的连接线图
4，程序（梯形图，语句表）
ORGANIZATION_BLOCK主程序:
OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
LDNI0.1
ANI0.3
ANI0.2
AI0.0
OQ0.3
ANM0.3
ANI0.4
LPS
ANM0.2
ANM0.3
TONT37,50
LRD
ANM0.1
ANM0.2
ANM0.3
TONT38,100
LPP
ANM0.0
ANM0.1
ANM0.2
ANM0.3
TONT39,150
Network2
LDI0.5
OM0.0
OI0.4
OI0.1
AQ0.3
=M0.0
TONT40,50
Network3
LDT40
OM0.1
OI0.2
AQ0.3
=M0.1
TONT41,50
Network4
LDT41
OM0.2
OI0.3
AQ0.3
=M0.2
TONT42,50
Network5
LDT42
OM0.3
AQ0.3
=M0.3
Network6
LDT37
=Q0.2
Network7
LDT38
=Q0.1
Network8
LDT39
=Q0.0
END_ORGANIZATION_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCKSBR_0:
SBR0
TITLE=子程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
END_SUBROUTINE_BLOCK
INTERRUPT_BLOCKINT_0:
INT0
TITLE=中断程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
END_INTERRUPT_BLOCK
5、程序设计及工作过程分析
按下启动按钮SB1，动合触点I0.0闭合，Q0.3保持闭合，皮带机M4运动，此时T37开始计时，5s后皮带机M3起动，依次通过计时器T38，T39控制皮带机M2，M1的起动。
当按下停止按钮SB2时，动合触点I0.5闭合，M0.0的常闭触点断开，T39开始计时，控制Q0.0的通断，使皮带机M3停转，同理，通过M0.1,M0.2的通断来控制T38，T37工作，从而控制Q0.1，Q0.0的通断来控制M2,M1的转动。
当出现故障时，例如M2有故障，则T38，T39的动合触点断开，M1,M2停止工作，此时T37开始计时，5S后Q0.2断开，M3停转，接着T42开始计时，经过5S后Q0.3断开，M4停转。
同理其他故障一样
（二）、自动售货机的模拟
（一）、控制要求如下：
1、此售货机可投入1元，2元硬币，投币口为LS1，LS2：
2、当投入的硬币总值大于等于8元时，汽水指示灯L21亮，此时按下出汽水按钮SB，则汽水口L2出汽水，10秒后自动停止。
3、不找钱，不结余，下一次投币又重新开始。
（二）、实训目的
了解自动售货机的工作原理
（三）、实训要求
1,确定I/O点。
2分配I/O地址。
3画出PLC与I/O的链接线图。
4编程，上机调试。
（四）、实训设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
（五）.实验内容：
2，确定I/O点：
有3个I点分别为：
一元投币口LS1，2元投币口LS2，汽水按钮QS；
有2个O点分别为：
汽水出口E，汽水指示灯A。
3，分配地址：
M1←→I0.0QS←→I0.4A←→Q0.0
M2←→I0.1E←→QO.1
3，PLC与I/O的连接线图:
4、程序（梯形图，语句表）
ORGANIZATION_BLOCK主程序:
OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
LDI0.0
LDC20
OQ0.1
CTUC20,2
Network2
LDC20
OI0.1
LDC21
OQ0.1
CTUC21,4
Network3
LDC21
OQ0.0
ANT37
ANQ0.1
=Q0.0
Network4
LDI0.4
AQ0.0
OQ0.1
ANT37
=Q0.1
TONT37,100
5、程序设计及工作过程分析
当在1元投币口或2元投币口投币一次时，增计数指令在CU端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数，当前值大于或等于预置值时，计数器状态位置1。
当在1元投币口和2元投币口投币投币总值大于8元时，使Q0.0保持闭合，汽水指示灯A亮，此时按下汽水按钮SB，I0.4动合触点闭合，使Q0.1保持闭合,此时汽水出口灯E亮，计时器T37开始计时，10S后自动。
下一次投币又重新开始。
（五）、十字路交通灯控制的模拟
控制要求如下：
1、东西方向绿灯亮30秒，闪烁2秒后灭，黄灯亮3秒后灭，红灯亮20秒后灭：
2、而对应南北方向的红灯亮35秒后灭，绿灯亮15秒，闪烁2秒后灭，黄灯亮3秒后灭，如此循环。
（一）、实验目的
熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个问题的全过程。
（二）、实训要求
1、确定I/O点。
2、分配I/O地址。
3、画出PLC与I/O的链接线图。
4、编程，上机调试。
（三）、实训设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
（四）实验要求：
1，确定I/O点。
2，分配I/O地址。
3，画出PLC与I/O的连接线图。
实验内容：
1，确定I/O点:
有1个I点：
SD（信号输入）
有6个O点：
东西方向红灯R，黄灯Y，绿灯G;
南北方向红灯R，黄灯Y，绿灯G;
2,分配I/O地址:
SD←→I0.0东西方向灯南北方向
红灯R←→Q0.4红灯R←→Q0.1
黄灯Y←→Q0.3黄灯Y←→Q0.6
绿灯G←→Q0.2绿灯G←→Q0.5
3,PLC与I/O的连接线图:
4，程序（梯形图，语句表）:
ORGANIZATION_BLOCK主程序:
OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network1//网络标题
//网络注释
LDI0.0
ANT38
TONT37,350
Network2
LDT37
TONT38,200
Network3
LDI0.0
ANT37
TONT39,300
Network4
LDT39
TONT40,20
Network5
LDT40
TONT41,30
Network6
LDT42
TONT43,20
Network7
LDT43
TONT44,30
Network8
LDNT37
AI0.0
=Q0.1
Network9
LDT37
=Q0.4
Network10
LDQ0.1
ANT39
LDNT40
AT39
AT45
OLD
=Q0.2
Network11
LDT40
ANT41
=Q0.3
Network12
LDQ0.4
ANT42
LDNT43
AT42
AT45
OLD
=Q0.5
Network13
LDT43
ANT44
=Q0.0
Network14
LDI0.0
ANT46
=Q0.0
Network15
LDI0.0
ANT46
TONT45,5
Network16
LDT45
TONT46,5
5、程序设计及工作过程分析
当启动开关SD合上时，I0.0触点接通，Q0.2得电，南北红灯亮；同时Q0.2的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，东西绿灯亮。
1秒后，T49的动合触点闭合，Q0.7线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。
维持到30秒，T43的动合触点接通，与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。
又过3秒，T44的动断触点断开，Q0.3线圈失电，东西绿灯灭；此时T44的动合触点闭合、T47的动断触点断开，Q0.4线圈得电，东西黄灯亮，Q0.7线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。
再过2秒后，T42的动断触点断开，Q0.4线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达35秒，T37的动断触点断开，Q0.2线圈失电，南北红灯灭，T37的动合触点闭合，Q0.5线圈得电，东西红灯亮，Q0.5的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，南北绿灯亮。
1秒后，T50的动合触点闭合，Q0.6线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。
又经过30秒，即起动累计时间为55秒时，T38动合触点闭合，与该触点串联的T59的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T39动断触点断开，Q0.0线圈失电，南北绿灯灭；此时T39的动合触点闭合、T48的动断触点断开，Q0.1线圈得电，南北黄灯亮，Q0.6线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。
维持2秒后，T40动断触点断开，Q0.1线圈失电，南北黄灯灭。
这时起动累计时间达5秒钟，T41的动断触点断开，T37复位，Q0.3线圈失电，即维持了20秒的东西红灯灭。
（五）实验心得
这几天实验虽然有点累，每天要早起坐公交来上，但都是值得的。
刚开始我和郑凯英从不知道如何下手到后来慢慢的有自己的思路，一点点在同学的帮助下，做好了第一个实验。
有了第一个成功，我们除了喜悦，更多的是对自己的信心。
做传送带的时候，我们总是不是这里有问题就是那里没有控制好，老师提醒我们后还是出现问题，我们一起讨论反复实验，最终得到想要的结果。
团队精神很重要，在这几天实验里，这几个题不是靠我或她一个人可以完成的。
有的她有想法，互相给意见.思考，才成功。
殷秀明
2011年6月12日
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