CLSS系统技术原理.ppt

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CLSSClosedcenterLoadSensingSystem闭式中心负荷传感系统闭式中心负荷传感系统nCLSS功能与工作原理功能与工作原理n主泵结构原理及功能主泵结构原理及功能n主阀结构原理及功能主阀结构原理及功能nPLS压力的产生压力的产生nLS阀、阀、PC阀的结构原理及功能阀的结构原理及功能n压力补偿阀的结构原理及功能压力补偿阀的结构原理及功能n卸荷阀、溢流阀、旁通阀卸荷阀、溢流阀、旁通阀n动臂、斗杆再生回路动臂、斗杆再生回路n合流分流阀、合流分流阀、LS选择阀选择阀nLS-EPC、PC-EPC电磁阀电磁阀

（一）一）CLSS的组成、功能及工作原理的组成、功能及工作原理nCLSS由主泵、主阀、由主泵、主阀、各执行元件（油缸等）组各执行元件（油缸等）组成成n功能功能1：

实现对主泵的变量：

实现对主泵的变量控制，使液压系统的吸收控制，使液压系统的吸收功率与发动机的输出功率功率与发动机的输出功率达到最佳匹配达到最佳匹配n功能功能2：

操纵性能不受负载：

操纵性能不受负载影响，实现精确控制，使影响，实现精确控制，使挖掘更平稳挖掘更平稳n功能功能3：

具有在复合操作时：

具有在复合操作时只是按照滑阀的开口面积只是按照滑阀的开口面积决定流量分配的性能决定流量分配的性能CLSS工作原理工作原理（斜盘倾角的控制）斜盘倾角的控制）nLSLS阀压差阀压差PLS=PP-PLSPLS=PP-PLS；当当PLSPLS大于大于LSLS阀的设定压力时，阀的设定压力时，伺服活塞向小端移动，主泵排量减小；当伺服活塞向小端移动，主泵排量减小；当PLSPLS小于小于LSLS阀的阀的设定压力时，伺服活塞向大端移动，主泵排量增大设定压力时，伺服活塞向大端移动，主泵排量增大CLSS工作原理工作原理（切断控制）切断控制）n当主泵压力达到一定值时，通过当主泵压力达到一定值时，通过PCPC阀引入主泵压力阀引入主泵压力LSLS阀阀伺伺服活塞大端服活塞大端斜盘倾角减小斜盘倾角减小主泵排量减小，控制主泵的吸收主泵排量减小，控制主泵的吸收功率不大于发动机的输出功率功率不大于发动机的输出功率CLSS工作原理工作原理（压力补偿控制）压力补偿控制）n压力补偿阀安装在主控制阀的出口侧，用来平衡负载压力补偿阀安装在主控制阀的出口侧，用来平衡负载n当两个执行元件一起动作时，通过压力补偿阀使每个滑阀入口压力和出当两个执行元件一起动作时，通过压力补偿阀使每个滑阀入口压力和出口压力的压差相等，保证泵的流量按照每个阀的开口面积成比例分配而口压力的压差相等，保证泵的流量按照每个阀的开口面积成比例分配而不受不同负载的影响不受不同负载的影响n主泵由两个变量主泵由两个变量斜盘柱塞泵、两斜盘柱塞泵、两个个PCPC阀、两个阀、两个LSLS阀、一个阀、一个LS-EPCLS-EPC阀、一个阀、一个PC-EPCPC-EPC阀组成阀组成

（二）主泵二）主泵（1/2）aa：

主泵泄油口主泵泄油口bb：

前泵前泵PenPen油压检测口油压检测口cc：

前泵压力入口前泵压力入口dd：

前泵输出油口前泵输出油口ee：

后泵输出油口后泵输出油口ff：

后泵后泵PenPen油压检测口油压检测口gg：

PsigPsig油压检测口油压检测口hh：

后泵后泵PLSPLS压输入口压输入口ii：

PC-EPCPC-EPC电源插头电源插头jj：

LS-EPCLS-EPC电源插头电源插头kk：

前泵前泵PLSPLS压输入口压输入口mm：

主泵吸油口主泵吸油口nn：

EPCEPC输入油压检测口输入油压检测口n主泵将发动机输出的主泵将发动机输出的机械能吸收转变成为机械能吸收转变成为液压能，按照负载大液压能，按照负载大小输出压力油小输出压力油n通过改变斜盘角度可通过改变斜盘角度可改变压力油的输出量改变压力油的输出量n改变操作手柄行程大改变操作手柄行程大小，斜盘角度相应改小，斜盘角度相应改变；手柄在中立位置变；手柄在中立位置时斜盘角度最小，主时斜盘角度最小，主泵排量最小泵排量最小n负载达到溢流压力时负载达到溢流压力时主泵排量最小主泵排量最小主泵主泵（2/2）n主控制阀由整体式六联滑阀、合流主控制阀由整体式六联滑阀、合流分流阀、备用阀（可选件）组成分流阀、备用阀（可选件）组成（三）主控制阀三）主控制阀（1/5）PX1PX1：

自自22级溢流电磁阀级溢流电磁阀PX2PX2：

自自22级溢流电磁阀级溢流电磁阀P9P9：

自左行走自左行走PPCPPC阀阀BP6BP6：

自回转行程限位电磁阀自回转行程限位电磁阀SASA：

压力传感器安装口压力传感器安装口BP4BP4：

自快速模式电磁阀自快速模式电磁阀BP5BP5：

自快速模式电磁阀自快速模式电磁阀SBSB：

压力传感器安装口压力传感器安装口P5P5：

自动臂自动臂PPCPPC阀阀P3P3：

自右行走自右行走PPCPPC阀阀P1P1：

自铲斗自铲斗PPCPPC阀阀P-1P-1：

自备用自备用PPCPPC阀阀P-3P-3：

自备用自备用PPCPPC阀阀P-5P-5：

自备用自备用PPCPPC阀阀TSTS：

至油箱至油箱PP2PP2：

自前主泵自前主泵PP1PP1：

自后主泵自后主泵CP4CP4：

至至CP3CP3口口P7P7：

自回转自回转PPCPPC阀阀CP3:

CP3:

至至CP4CP4口口TT：

至油箱至油箱P11P11：

自斗杆自斗杆PPCPPC阀阀主控制阀主控制阀（2/5）A1A1：

至铲斗油缸头至铲斗油缸头A2A2：

至右行走马达至右行走马达A3A3：

至动臂油缸底至动臂油缸底A4A4：

至回转马达至回转马达A5A5：

至左行走马达至左行走马达A6A6：

至斗杆油缸底至斗杆油缸底B1B1：

至铲斗油缸底至铲斗油缸底B2B2：

至右行走马达至右行走马达B3B3：

至动臂油缸头至动臂油缸头B4B4：

至回转马达至回转马达B5B5：

至左行走马达至左行走马达B6B6：

至斗杆油缸头至斗杆油缸头PLS1PLS1：

至后泵至后泵LSLS阀阀PLS2PLS2：

至前泵至前泵LSLS阀阀BP1BP1：

动臂提升动臂提升PPCPPC输出压输出压A-1A-1、A-2A-2、A-3A-3、B-1B-1、B-2B-2、B-3B-3：

至前端可选件至前端可选件主控制阀主控制阀（3/5）PSPS：

自合流分流电磁阀自合流分流电磁阀BP7BP7：

自回转行程限位电磁阀自回转行程限位电磁阀BP2BP2：

自行走自行走PPCPPC阀阀BP3BP3：

自行走自行走PPCPPC阀阀CP1CP1：

至至CP2CP2口口CP2CP2：

至至CP1CP1口口P-2P-2、P-4P-4、P-6P-6：

自备用自备用PPCPPC阀阀P2P2：

自铲斗自铲斗PPCPPC阀阀P4P4：

自右行走自右行走PPCPPC阀阀P6P6：

自动臂自动臂PPCPPC阀阀P8P8：

自回转自回转PPCPPC阀阀P10P10：

自左行走自左行走PPCPPC阀阀P12P12：

自斗杆自斗杆PPCPPC阀阀11：

斗杆滑阀：

斗杆滑阀22：

左行走滑阀：

左行走滑阀33：

回转滑阀：

回转滑阀44：

动臂滑阀：

动臂滑阀55：

右行走滑阀：

右行走滑阀66：

铲斗滑阀铲斗滑阀77：

备用滑阀：

备用滑阀88：

备用滑阀：

备用滑阀99：

备用滑阀：

备用滑阀1010：

滑阀弹簧：

滑阀弹簧主控制阀主控制阀（4/5）11：

LSLS梭阀梭阀22：

LSLS选择阀选择阀33：

卸荷阀（铲斗组）：

卸荷阀（铲斗组）44：

主溢流阀（铲斗组）：

主溢流阀（铲斗组）55：

卸荷阀（斗杆组）：

卸荷阀（斗杆组）66：

主溢流阀（斗杆组）：

主溢流阀（斗杆组）77：

合流分流阀（主）：

合流分流阀（主）88：

合流分流阀（：

合流分流阀（LSLS）99：

弹簧弹簧1010：

弹簧：

弹簧1111：

LSLS旁通阀旁通阀主控制阀主控制阀（5/5）11：

压力补偿阀：

压力补偿阀22：

安全吸油阀：

安全吸油阀33：

安全吸油阀：

安全吸油阀44：

斗杆再生回路单向阀：

斗杆再生回路单向阀55：

吸油阀：

吸油阀66：

动臂再生回路单向阀：

动臂再生回路单向阀n主控阀阀芯移动时，主泵压力通过输入孔主控阀阀芯移动时，主泵压力通过输入孔aa进入进入cc口，产生口，产生PLSPLS油压通过油压通过LSLS梭阀被送进梭阀被送进LSLS回路回路n输入孔输入孔aa直径较小，起着节流的作用直径较小，起着节流的作用nPLSPLS压力从主控滑阀节流取出，压力从主控滑阀节流取出，PLSPLS大小反映了滑阀的位置状态，因此也大小反映了滑阀的位置状态，因此也反映了操纵杆行程的大小反映了操纵杆行程的大小nPLSPLS油压的流向：

油压的流向：

流向压力补偿阀流向压力补偿阀流向主泵流向主泵LSLS阀阀流向卸荷阀流向卸荷阀流向流向LSLS旁通阀旁通阀流向合流分流阀流向合流分流阀（四）四）PLS压力的产生压力的产生nLSLS阀感知负载及操作手阀感知负载及操作手柄行程大小，对主泵排柄行程大小，对主泵排量进行控制量进行控制nLSLS阀感知阀感知LS-EPCLS-EPC电磁阀电磁阀输出压力，控制主泵排输出压力，控制主泵排量，实现微操作性能量，实现微操作性能（五）五）LS阀的结构与功能阀的结构与功能aa：

PLSPLS压入口压入口bb：

自泵压入口自泵压入口cc：

LSLS阀信号压出口阀信号压出口dd：

PCPC阀信号压入口阀信号压入口ee：

卸油口卸油口ff：

LS-EPCLS-EPC信号压入口信号压入口gg：

自泵压入口自泵压入口nPLS=PP-PLS，LS阀根阀根据据PLS大小大小改变主泵斜盘改变主泵斜盘倾角从而控制倾角从而控制主泵排量主泵排量nPLS减小，减小，LS阀芯右移阀芯右移D口与口与E口接口接通通伺服活塞伺服活塞大端油压减小大端油压减小使斜盘倾角使斜盘倾角增大增大排量增排量增大大nPLS增大，增大，LS阀芯左移阀芯左移D口与口与C口接口接通通伺服活塞伺服活塞大端油压增大大端油压增大使斜盘倾角使斜盘倾角减小减小排量减排量减小小（六）六）LS阀的工作原理阀的工作原理1/2n当当A0PP=A1PEN时，伺时，伺服活塞处于平衡位置，斜盘倾服活塞处于平衡位置，斜盘倾角保持不变，角保持不变，LS阀芯停止在阀芯停止在中位（即中位（即D口到口到E口和口和D口到口到C口的节流开度几乎相等）口的节流开度几乎相等）n伺服活塞平衡时，伺服活塞平衡时，PLS=22.57.5kg/cm2，与与LS-EPC输出压力输出压力PSIG=030kg/cm2成比例成比例变化变化LS阀的工作原理阀的工作原理2/2n使用压力表使用压力表A测量主泵压测量主泵压力力PP，同时使用压力表同时使用压力表B测量测量PLS压力，计算得压力，计算得出出PLSn使用压差表可直接测量使用压差表可直接测量PLSn测量条件：

测量条件：

油温油温4555操作方式操作方式H/O燃油控制盘最大油门燃油控制盘最大油门n压差压差PLS标准值：

标准值：

控制手柄中位时为控制手柄中位时为3010kg/cm2；在速度在速度Hi档行走空载并档行走空载并且行走控制受柄至半行且行走控制受柄至半行程位置时为程位置时为221kg/cm2n若测量结果不在标准值若测量结果不在标准值范围时，应调整范围时，应调整LS阀阀（七）七）LS阀压差阀压差PLS的测量及的测量及LS阀的调整阀的调整1/2n松开锁紧螺母，通过旋松开锁紧螺母，通过旋转调整螺钉来调整转调整螺钉来调整LS阀阀的压差的压差n调整螺钉每旋转调整螺钉每旋转1圈，圈，LS压差的调整量为压差的调整量为13.3kg/cm2n向右旋转时压差上升，向右旋转时压差上升，向左旋转时压差下降向左旋转时压差下降n边测量压差，边进行调边测量压差，边进行调整整n调整后将螺母锁紧调整后将螺母锁紧（5.750.75kgm）n测量时专用工具见左表测量时专用工具见左表LS阀压差阀压差PLS的测量及的测量及LS阀的调整阀的调整2/2名称名称零件号零件号备注备注1压力表压力表799-101-5002600kg/cm22压差表压差表799-401-2701（12V）3接头接头790-261-1311141.5n在主泵输出压力达到一定值时，通在主泵输出压力达到一定值时，通过过