无人机技术概述.pptx

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（1）电力领域高压杆塔巡检电力领域高压杆塔巡检陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司自主起飞自主起飞自主降落自主降落单塔精确巡查单塔精确巡查塔间快速转移塔间快速转移可见光相机红外成像仪紫外成像仪电力领域高压杆塔巡检电力领域高压杆塔巡检杆塔精确巡查方案：

杆塔精确巡查方案：

陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司1）利用可见光技术巡检项目）利用可见光技术巡检项目利用可见光摄像机、可见光相机检查杆塔基础、导地线金具、绝缘子等部件的运行状态，杆塔区域的树木生长影响；可替代线路每年1次的登塔检查项目、放电间隙检查等项目。

杆塔挂点处缺销子杆塔侧导线间隔棒断开电力领域高压杆塔巡检电力领域高压杆塔巡检精确巡检主要检查项目精确巡检主要检查项目陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司2）利用红外成像技术巡检项目）利用红外成像技术巡检项目利用红外成像仪对线路上的导线接续管、耐张管、跳线线夹、导地线线夹、金具、绝缘子等进行拍摄分析，可以替代线路地面周期性红外测试项目合成绝缘子芯棒发热绝缘子钢帽发热图电力领域高压杆塔巡检电力领域高压杆塔巡检陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司3）利用紫外成像技术巡检项目）利用紫外成像技术巡检项目检测运行中电力设备外绝缘子闪络痕迹高压输电线路断股及绳径过小而引起的电晕放电紫外双光谱成像紫外双光谱成像可见光可见光红外红外超声超声测量目标测量目标电晕、电弧电晕、电弧老化老化破损破损局部局部发热点发热点电晕电晕绝缘子缺陷绝缘子缺陷症状症状早期早期晚期晚期中晚期中晚期早期早期探测距离探测距离可大于可大于100100米米可大于可大于100100米米可大于可大于100100米米较近较近确定故障位置确定故障位置特点特点直观形象直观形象耗时费力耗时费力环境敏感环境敏感间接测量间接测量电力领域高压杆塔巡检电力领域高压杆塔巡检陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司高压线路故障高压线路故障紫外紫外图像图像电力领域高压杆塔巡检电力领域高压杆塔巡检陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司电力设备无人机运载电力设备无人机运载/无人机电力架线无人机电力架线山林沟壑地形如采用传统人工展放导引绳等架线工艺存在很大困难：

跨越施工难度大，安全风险高，展放时间长等困难。

以无人机作为导引绳的牵引动力，使用特制尼龙绳作为导引绳，通过为无人直升机配备的专用遥控器控制无人机的运行来进行放线操作。

在导引绳投放之后，将引导绳与钢制牵引绳连接，使用牵引机牵引，再连接电缆，即可快速完成架设任务。

导引绳导引绳无人机电力架线机构无人机电力架线机构陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司国家电网进行架线工程施工过程中，经常会遇到山地、灌木丛、原始森林等情况，无法绕行、无法跨越，大大影响施工的进度。

而使用无人直升机架线系统，可轻松的飞越树木，向地面空投导引绳。

同样在施工中也会遇到沼泽，农田，高速公路等，人拉马拽都难以实现架线施工的时候，架线直升机同样大显身手，轻松完成跨越任务。

电力设备无人机运载电力设备无人机运载/无人机电力架线无人机电力架线1.山地山地、农田、沼泽、农田、沼泽跨越架线跨越架线陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司传统的水面架线作业中，只能由拖船将牵引绳拖过水面，必须首先对施工水面进行封航，而封航会给国家和施工方造成很大经济损失。

采用无人机架线系统，操作人员站在船上操作架线无人直升机，遥控无人机从水面上空拖拽导引绳飞过，完全可避免架线过程中的封航。

电力设备无人机运载电力设备无人机运载/无人机电力架线无人机电力架线2.湖面、河道牵引湖面、河道牵引“不封航不封航”架线架线陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司在高压线路新建、改造过程中，经常需要在一条带电高压线路的上方横跨一条新的线路，为了保证施工人员的安全，无论多重要的线路，传统施工只能对原线路进行断电后才能施工。

而采用无人机架线系统完全可以从带电线路上方直接跨过，从而避免高压线路断电情况。

电力设备无人机运载电力设备无人机运载/无人机电力架线无人机电力架线3.高压带电跨越架线高压带电跨越架线陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司电力系统发生紧急事件的情况下，山区条件下设备物资人力运输电力系统发生紧急事件的情况下，山区条件下设备物资人力运输极其困难。

极其困难。

电力设备无人机运载电力设备无人机运载/无人机电力架线无人机电力架线4.复杂情况下的资源空运复杂情况下的资源空运陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司无人直升机的应用案例无人直升机的应用案例-

（2）石油领域油气管线巡查石油领域油气管线巡查石油领域油气管线巡查石油领域油气管线巡查陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司多分布在道路崎岖的高原油井多为无人值守工况数据只能人工采集抽油机数抽油机数量量庞大大油气管线长度很大人工巡检，原油盗取情况严重管线蜿蜒在各种复杂地形油气管油气管线纵横千里横千里石油领域油气管线巡查石油领域油气管线巡查陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司目前，无人直升机智能巡检系目前，无人直升机智能巡检系统已经统已经被能源部列入被能源部列入直升机直升机/无人机无人机智能巡检试点工程建设。

智能巡检试点工程建设。

技公司科学研究院研制的无人机智能巡检系统在进行抽油机飞行巡检无人机巡护是一种新型抽油机、输油管线的巡护模式，巡护过程中可以同时进行高清视频信号录制，管道沿线地貌图片拍摄，三桩、水工保护设施、场站以及阀室安全监测，管道沿线地表地质变化情况、杂散电流排流系统监测等管道本体、周边情况以及管道附属设施监测，能够有效提高巡检效率和质量。

石油设备石油设备管线无人机巡检管线无人机巡检无人机巡检：

无人机巡检：

陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司-采用大载荷长航时无人直升机跟随油气管线飞行，使用可见光、红外遥感设备，周期性检查大范围的输油管路设备异常、环境异常和盗取异常；-采用无人机直升机进行抽油机群周期性空中自动巡查，精确拍摄检查抽油机工作状态；-采用无人机和抽油机建立动态通信网络，定周期收集抽油机工况数据。

-在石油管线路线勘查设计石油管线路线勘查设计时，山区复杂环境采用无人机快速快速大范围空中勘查，为设计决策提供支持长距离输油管线整体巡查长距离输油管线整体巡查抽油机群精确巡查与远程数据采集抽油机群精确巡查与远程数据采集石油管线设计路线勘查石油管线设计路线勘查石石油油采采输输设设备备无无人人机机巡巡检检方方案案石油设备石油设备管线无人机巡检管线无人机巡检陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司DN11130119E3820369N11130338E3820198H直升机相对线路导线的垂直高度D直升机相对线路导线的水平距离a直升机扫描视场角机舱底板滑轨吊架红外成像仪光电检测仪aV750大型无人直升机大型无人直升机石油设备石油设备管线无人机巡检管线无人机巡检陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司100kmDN11130119E3820369N11130338E3820198H直升机相对线路导线的垂直高度D直升机相对线路导线的水平距离a直升机扫描视场角机舱底板滑轨吊架红外成像仪光电检测仪HaV750大型无人直升机大型无人直升机石油设备石油设备管线无人机巡检管线无人机巡检陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司aV750大型无人直升机大型无人直升机DN11130119E3820369N11130338E3820198H直升机相对线路导线的垂直高度D直升机相对线路导线的水平距离a直升机扫描视场角机舱底板滑轨吊架红外成像仪光电检测仪石油设备石油设备管线无人机巡检管线无人机巡检陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司一架一架V750长航时大型无人直升机；长航时大型无人直升机；一套包括可见光、红外、紫外的的一套包括可见光、红外、紫外的的实时遥感系统；实时遥感系统；信息远程遥感遥控系统；信息远程遥感遥控系统；机动地面控制站。

机动地面控制站。

系系统统软软硬硬件件构构成成石油设备石油设备管线无人机巡检管线无人机巡检陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司大型无人机：

性能稳定大型无人机：

性能稳定-系统采用大型无人机，起飞重量超过750KG，飞控系统国内最先进，飞行性能稳定可靠，抗异常气象条件能力很强。

复杂路径设定、自主导航：

复杂路径设定、自主导航：

-巡线无人机具备超过100航迹点定义能力，可设定复杂的巡航路径，具备GPS自主导航与惯性制导相结合、油气管线自动追踪等飞行控制功能。

贴线飞行：

贴线飞行：

-无人机巡线可根据油气管线的走向、海拔高度、转角等自动化进行线路跟踪飞行，使无人机在高200米处紧贴着油气管线进行贴身巡查。

石油设备石油设备管线无人机巡检管线无人机巡检系统优势：

系统优势：

陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司自动定位：

-依据油气管线的GPS数据和特征识别技术，对于油气管线进行精确定位、目标识别、自动对焦，使安装的可见光、红外摄像设备自动对焦到油气管线等目标并快速曝光，生成高清晰的设施、场站、管道沿线地貌等可见光、红外夜视影像；管线异常自动识别和重点监控识别-对于油气管线周边出现的异常情况，包括设施异常、地形异常变化、盗油情况、可进行快速识别，重点监控拍摄。

实时监控-地面站实时接收无人机测控信息、视频信息，可根据情况发出飞控指令，随时可对无人机实施安全可靠的人工操作控制。

石油设备石油设备管线无人机巡检管线无人机巡检系统优势：

系统优势：

陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司石油设备石油设备管线无人机巡检管线无人机巡检陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司自主起飞自主降落油井精确巡视油井精确巡视油井工况数据采集油井工况数据采集油井间快速转移可见光相机红外成像仪石油设备石油设备管线无人机巡检管线无人机巡检抽油机群精确巡查方案：

抽油机群精确巡查方案：

陕西大成电力科技工程有限公司陕西大成电力科技工程有限公司以当前起飞位置为依据，通过已经建立的抽油机GPS地理位置信息，根据油井之间距离、往返距离等条件，快速规划本次精确巡查的多抽油机巡查路径；以目视可控为基本条件，可人工调整抽油机巡线路径。

在多抽油机间自主转移：

在一个抽油机巡查完成之后，按照规划路径和自身位置，自主导航飞行至下一抽油机位置。

自主起降：

在完成巡查任务后，自主返回起飞点定点降落。

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