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CAD地质图制图线形大全

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EBZ160说明书

第1节概述…·

2节技术参数和特征…·

1、可靠性高

（1）、以可靠为第一目标:

液压泵、EPEe、所有轴承、主要液压阀及附件、密

封件、电气元器件均采用国际品牌产品，并与供方共同开发设计。

（2）、行走部采用品牌的液压马达、行星减速机，可靠性高。

（3）、液压系统采用恒功率负载敏感控制，既减少了能耗，又杜绝了系统发热

失效的可能性;大大的延长了密封件的使用寿命。

（4）、行走部采用油（脂）缸加卡板装置进行张紧，既保证了张紧效果，又提

高了油（脂）缸的使用寿命，减少了故障点。

（5）、第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，

减少故障环节。

（6）、截剖震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机

可靠性提高。

（7）、采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。

（8）、采用回油冷却，彻底解决了液压系统油温过高问题。

（9）、采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损。

（10）、采用先进的加工设备和管理模式以及检验子段，从多个层面来保证产品

理，破岩过断层能力强。

（4）、采用可伸缩的截割部，伸缩量可达到550mm，使机器调动灵活，截剖巷

道断面更平整。

3、智能化程度高;具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。

4、输入电压为1140V/660V双电压，适用范围广。

5、可维修性好，如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等。

6、可极大提高降尘效果的专利技术:

不堵塞喷嘴。

二、主要用途及适用范围

EBZ160悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。

该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道施工中使用。

最大定位截割断面可达26m2，截剖硬度为80MPa。

要求环境温度为0~30°C，坡度+18°。

三、相关标准

引用标准:

MT238-1991悬臂式掘进机通用技术条件

执行标准:

Q/SY3120201.1-2004EBZ160型悬臂式掘进机

第2节主要结构总体结构

三一重装掘进机在液压、电气系统控制下，精确配合，协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图:

1.截副部2.铲板部3.第一运输机4.本体部5.行走部

6.后支承部7.润滑系统8.液压系统9.水系统10.电气系统

11.护板部

一、截割部

截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机等组成。

截割头为因锥台形，截

剖头最大外径为940mm，长928mm，在其圆周分布37把铺形截齿，截剖头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与主轴相联。

伸缩部位于截剖头和截剖减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程。

伸缩内筒与伸缩保护筒及主轴等零件通过伸缩油缸、导向键一起与伸缩外筒、花键套产生前后移动，推动截割头前移，切入掘进工作面。

工作时伸缩部的主轴后端通过花键套与减速机输出轴联接一起旋转，前端与截割头连接使截割头发生旋转，实现切割物料的目的。

截割减速机是两级行星齿轮传动，它与伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。

截割电机为双速水冷电机，使截剖头获得2种转速，它与截剖减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。

三、铲板部

铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。

通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。

铲板部是用两个液压马达分别驱动星轮实现租装运动的，利用多路阀中的压力补偿阀使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。

两侧铲板与铲板本体用M24高强度螺栓连接，铲板顶尖在铲板油缸作用下可实现向上抬起，向下卧底。

铲板宽度2.9m，由侧铲板、铲板本体组成，铲板在油缸作用下可向上抬起370mm，向下卧底387mm。

四、第一运输机

第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机（可选中双链刮板运输机）。

运输机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置及挡板螺栓等组成;前、后溜槽用M20高强度螺栓联接。

由液压马达驱动链轮，通过φ18X64矿用圆环链，实现运输作业。

五、本体部

本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。

各件主要采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。

回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截剖升降油缸相连，通过回转支承及升降油缸来控制截割范围。

本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及下卧。

本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。

六、行走部

行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。

马达、制动刹车阀、减速机采用集成结构，降低故障率。

履带采用油缸张紧，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。

履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽以便张紧油缸的拆卸。

行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。

d，=-重装七、后支承部

后支承部由支架、后支承架体、支承腿、联接架、二运回转台、销轴、衬套、螺栓等组成。

各件主要采用焊接结构，组装一起与本体部联接。

作用一:

支承腿放下与底板接触，减少截割时机体的振动，以防止机体横向滑动;作用二:

左侧放置电控箱，右侧放置油泵电机;作用三:

二运回转台与桥式转载机相连实现物料的过渡运输。

八、液压系统

液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，压力表等。

1、液压系统的功能

（1）、液压油箱设计容积500L，装有呼吸器、主回油过滤器、液位液温计等液

压辅件。

（2）、行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动整机行走。

（3）、驱动油缸实现截剖头的上、下、左、右移动及伸缩。

（4）、星轮马达在压力油的驱动下，带动星轮转动，装载物料。

（5）、一运马达在压力油的驱动下，带动一运转动，运输物料。

（6）、驱动油缸实现铲板的升降和后支承腿的升降。

（7）、完成一运刮板链的张紧和履带的张紧。

（8）、主泵采用原装进口的变量斜盘式柱塞双泵，为主油路及控制油路提供液压油源

（9）、主阀位于操作台内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。

2、油泵和液压马达

泵站是由75KW电机驱动，通过油泵将压力油分别送到截剖部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承部的各液压马达和油缸。

本机共有9个主油缸，均设有安全型平衡阀。

液压系统空载运行时，液压泵轴端轴承处由于摩擦会达到55-80度，属于正常现象。

3、操作台

操作台上装有两组五联换向阀，通过于柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实现无极调速;操作台上有两个压力表可显示各系统的压力值。

本操作台为我公司独立自主研发，根据人体工程学设计，采用全套品牌子柄及阀组，外形美观，操作舒适，性能可靠，安装维修方便。

4、油缸的过负荷保护

为防止油缸过负荷丽造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。

九、水系统

水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。

内、外喷雾可通过球阀单独控制，外喷雾装置安装在截剖部上。

水系统的外来水经过滤器和球阀后分二条分路:

第一分路是外来水经减压阀（3.0MPa）进入内喷雾系统直接喷出，起到灭尘和冷却截齿的作用;第二分路经过减压阀（2.8MPa），到油冷却器后，分别进入截剖电机、截剖部喷水环和侧喷雾喷水块喷出。

水系统总过滤器安装在第二运输机上，过滤器托架现场配焊在第二运输机靠近第一运输机侧。

十、电气系统

详见第六章《电气部分》。

第3节技术特性-、性能参数

1、机体参数|19.4m1I~~%:

O-gm/min或0-7m/min。

2、水系统

水量:

30--100CL/min）外喷雾水压:

2.8MPa内喷雾水压:

3MPa3、液压系统|二联泵（变量泵）I见注2I1台（主机）I|行叫Irev）I107I2台|

液压马达|铲板部（mI/r）I1300I2台||截割头伸缩泊缸I1-125x80x550I|截割头回转泊缸I2-160xl00x655I

145/95mllr或1451105mllr或160/95mllr。

4、电气系统

详见第六章《电气部分》。

二、整机尺寸

EBZ160悬臂式（紧凑型）掘进机整机尺寸

第1节安装调整一、第一运输机链条的张紧

刮板链的张紧用弹簧和张紧油缸进行张紧，当链条过于松驰，其原因是链条的节距被拉长。

应该及时放入卡板，如不起作用应该卸掉一对链环。

如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲，轴承损坏，液压马达的过负荷现象。

运输机的链条松紧度要适当，张紧后要有一定的垂度，其垂度值为50-70mm。

操作张紧子柄（扳到一运张紧位置），张紧油缸伸出，张紧链条，调整完毕后，装入垫板及锁板;于柄回中位，张紧油缸缸杆缩回，直至压紧锁板，使张紧油缸活塞杆不受张紧力，完成第一次张紧（张紧完毕，将张紧所用胶管收起，放好）。

注:

不张紧时，张紧手柄必须处在中位。

如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调至正常的张紧程度。

二、履带的张紧调整

将铲板压接底板（此时履带部的支重轮处于游动状态）

左右履带部分，用张紧装置进行张紧。

当履带过于松弛，则链轮与履带处于非啃合状态，应该及时放入卡板。

履带张紧程度要适当，履带张紧后要有一定的垂度，其垂度值为70-100mm。

操作张紧子柄（扳到履带张紧位置），张紧油缸伸出，张紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板;于柄回中位，张紧油缸缸杆缩回，直至压紧锁板，使张紧油缸活塞杆不受张紧力，完成第一次张紧另一侧履带按上述方法张紧（张紧完毕，将张紧所用胶管收起，放好〉。

注:

不张紧时，张紧手柄必须处在中位。

第2节作业操作一、电气操作

1.向上搬动电器电控箱右侧电源开关于柄至"接通"的位置，此时前后照明灯同时点亮。

检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作。

2.顺时针旋"信号、报警"开关，发出开机信号。

并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。

3.顺时针旋油泵启动开关，油泵即可启动运转。

逆时针旋油泵电机停止开关，运行中的油泵电机运行停止。

（在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线）。

4.逆时针旋"信号、报警"开关，发出截割电机启动"报警"信号。

"报警"信号发出5秒钟后即可启动截剖电机。

5.若需截剖低速作业，顺时针旋截剖电机低速启动开关，截剖电机低速运行。

逆时针旋截剖电机低速停止开关，运行中的截剖低速电机运行停止。

若需截剖高速作业，}I顷时针旋截剖电机高速启动开关，截割电机高速运行。

逆时针旋截剖电机高速停止开关，运行中的截割高速电机运行停止。

（试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接线）。

6.若需二运电机作业，顺时针旋二运电机启动开关，二运电机运行。

逆时针旋二运电机停止开关，运行中的二运电机运行停止。

（试车时应当观察二运电机的旋转方向，若反转需重新接线）。

7.停机操作顺序，原则上和开机顺序相反，也可根据实际情况进行。

注意不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停泊泵电机的方法，停其它电机。

8.停机后，注意切断电源，取下电源开关于柄。

二、掘进作业

1、操作顺序

油泵电机一一→开动第一运输机一一+开动星轮一一+开动截剖头，以此作为开动顺序。

当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，起动截割电机。

2、截剖利用截割头上下、左右移动截剖，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸的要求。

一般情况，当截割较软的煤壁时，采用左右循环向上的截割方法。

当截剖稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割的方法。

不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割。

截割让刀良好最不稳机体不稳当遇有硬岩时，不应勉强截剖，对有部分露头硬石时，应首先截剖其周围部分，使其坠落。

对大块坠落体，采用适当办法处理后再进行装载。

当掘柱窝时，应将截剖头伸到最长位置，同时将铲板降到最低位置向下掘，在此状态下将截割头向回收缩，将煤岩拖拉到铲板附近，以便装载。

但还是需要用人工对柱窝进行清理。

提高掘进操作水平

如果不能熟练自如地操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面是有一定差距的。

例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费。

而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。

因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应按规定的断面尺寸进行掘进，以便养成好习惯。

要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的具体情况。

3、喷雾

在掘进时如何控制粉尘是非常重要的。

截割头外喷雾控制阀位于司机的右后侧，在操作台与电控箱之间，当开始掘进时，应开此阀，使截剖头处喷雾，其水量可控制。

其外喷雾喷嘴位于截割头后部和机器两侧。

另外，当欲进行截剖头内喷雾时，打开控制阀，即实现截剖头的内喷雾。

但应注意不能单一的只使用内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用。

四、有关操作注意事项

1、启动前的注意事项

（1）、非掘进机操作者，不得操作机器。

（2）、操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。

（3）、必须检查确认顶板的支护可靠。

（4）、在每天工作前应认真检查机器状况。

2、操作中的注意事项

（1）、发现异常应停机检查，处理好后再开机。

（2）、不要超负荷工作。

（3）、在软底板上操作时，应在履带下垫木板。

C1至1.5m间距），加强行走能力。

（4）、操作液压子柄时要缓慢。

要经过中间位置，例如:

机器由前进改为后退

时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。

操作其它子柄也一样。

（5）、启动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动。

（6）、要充分注意，不要使掘进机压断电源线。

…（7）、当确认安全后再起动截剖头。

（8）、在装载时一定要注意，铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起。

（9）、大块煤岩可能要卡在本体龙门口处造成第一运输机停止，请必须击碎成小块。

（10）、截割电机启动前，应先打开内喷雾，以防喷嘴堵塞。

（11）、机器行走时，不允许进行切剖，这样会加大切割载荷，会造成截割减速机损坏。

（12）、在切割时，特别是切割硬岩时，会产生较大的振动，造成截齿超前磨损或影响切割效率，要使铲板及后支承接地良好，加强稳定性，减少振动。

（1刀、设备停止工作时，截割头回缩，铲板落地。

3、电气操作

（1）、当司机离开司机席时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将电源开

关旋至"停止"位置并把搬子取下。

（2）、当需打开门或盖时必须先停电，并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓。

（3）、检修时必须停电，特别应当注意的是，电源开关上端至电源接线柱，停电后仍然带电，因此不能随意取下电源接线柱上的护板，若需检修此处时，前级馈电开关应停电。

（4）、各电器组件之间的电缆不能拉得过紧，特别应当注意的是电源电缆不能压在履带下。

（5）、必须定期检查各导线的连接部位是否有松动现象。

（6）、各防爆部位紧固螺栓必须确实紧固。

（7）、各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，内外接地必须接牢。

（8）、检修时不得随意改变本安电路元器件型号、规格、参数。

第1节保养维修

日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。

一、日常检查

每天工作前检查内容如下:

检查部位|检查内容及其处理

11、如有截齿磨损、损坏。

更换新的截齿。

截割头12、检查齿座有无裂纹及磨损。

|3、螺栓类有无松动现象。

|、向伸缩外筒加注黄干油及润滑油。

伸缩部|

|2、如润滑油量不足，应及时补加。

11、检查有无异常振动和声响。

|、通过油位计检查油量。

减速机部|

13、检查有无异常温升现象。

|4、螺栓类有无松动现象。

11、履带的张紧程度是否正常。

|、履带板有无损坏。

行走部|

13、各转动轮是否转动。

|4、螺栓类有无松动现象。

11、星轮的转动是否正常。

|、星轮的磨损状况。

铲板部|

13、联结销有无松动。

|4、螺栓类有无松动现象。

11、链条的张紧程度是否合适。

在一运输机部12、检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。

|3、从动轮的回转是否正常。

水系统11、清洗过滤器内部的赃物，清洗堵塞的喷嘴。

查部位|检查内容及其处理管类|如有漏油处，应充分紧固接头或更换0型圈:

如胶管护套磨损，其宿油量|如油量不够，加注油。

自的油温|油冷却器进口侧的水量充足，以保证油箱的油温在1O~70°C范围内c泵11、油泵有无异常音响。

|2、油泵有无异常温升现象。

11、液压马达有无异常音响现象。

压马达||2、液压马达有无异常温升现象。

.'~11、操纵于柄的操作位置是否正确。

定期检查检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。

11、检查液压电机联轴器I0I|、更换液压油I0I液压系统13、更换滤芯（使用初期一个月后）I0I|4、调整换向阀的溢流阀。

I0I11、检查密封I0油缸12、缸盖有无松动I0|3、衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈。

I0I11、检查电机的绝缘阻抗I0I12、检查控制箱内电气原件的绝缘电阻I0I

电气部分13、电源电缆有无损伤。

I0I14、紧固各部螺栓I0I|5、往电机轴承加注黄干油II0注:

浮动油封使用寿命为IOOOh，超出使用寿命时，必须及时更换油封。

三、低温时的运转

1、当周围环境低于O°C时，需要使用掘进机时，应使用下表中油种。

|减速机油|工业齿轮油N320|适应温度-20°C~25°CI

2、启动及运转时的注意事项

（1）、启动时，应把截剖部升至水平状态。

（2）、进行掘进作业时应首先空运转约30分钟左右，从而使温度上升。

四、冷却水

1、水温30°C以下2、水质PH6~8

3、水量30-IOOL/min4、含盐200PPM以下

五、液压系统

1、液压油散热器

为了使液压油得到最佳的冷却效果，散热器必须保持清洁，每工作500小时要清洗一次。

2、回油滤清器

第2节注油

煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。

特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入丽造成液压系统的故障。

一、液压系统用油

造成液压系统故障的原因，其中70%是由于液压油管理不善，因此，如能充分的注

意管理，则可减少液压系统内故障的发生。

有关液压油的管理，务必注意如下各点:

1、防止杂物混入液压油内。

2、当发现油质不良时，应尽快更换新油。

3、按规定更换过滤器。

4、保证油箱内所规定的油量。

5、油冷却器内有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。

6、拆下的液压元件（泵，阀，高压胶管）必须用螺塞将油口堵住（或用洁净的塑料袋包好），以防进入杂质。

更换油泵或拆泵吸油管时，必须将吸油过滤器滤芯拔出一段，使吸油过滤器中自封阀封闭，以免油箱中油液从吸油口流出。

二、液压系统用油的选定标准

所用液压油，必须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类。

掘进机液压系统所用液压油要求如下:

|①t>30°C时用L--HM68I|②t<20°C时用L--HM46I

液压油|a||③20°C

加油时可使用本机提供的风动加油装置与本机上的预留的快速接头相连，经过本机的回油过滤器实现快速密封加油。

使用其它加油装置一定经过过滤装置进行加油，过滤精度要求10μ（可通过本机的回油过滤器或其他过滤装置加油）;本液压系统液压油清洁度要求NAS8级及以上。

※请严格按此要求加注液压油，如果所加液压油不符合要求或液压油不及时更换，由此造成的一切后果自负。

推荐使用美孚、壳牌、壳牌统一、长城、兰炼、太平洋等知名品牌液压油。

三、液压系统用油的检查

按规定的时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查，再用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物。

更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。

根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。

四、减速机用润滑油的选定标准

润滑油对减速机的使用寿命及效率起着重要的作用。

使用润滑油的目的，一方面是向齿轮副、轴承等磨擦表面提供润滑剂，降低磨擦，另一方面又起到散热作用。

本机使用重负荷工业齿轮油N320和N220。

其性能如下:

N320:

运动粘度:

288~352mm2/S（40°C）闪点（开口）不低于200°C

N220:

运动粘度:

198~242mm2/S（40°C）闪点（开口）不低于200°C

五、润滑油的更换

塞位于正下方，放净油即可。

在最初开始运转100小时左右，应更换润滑油。

由于在此时间内，齿轮和轴承完成了跑合过程，随之产生了少量的磨耗。

而在此之后每相隔1500小时或者6个月以内必须更换一次。

当更换新润滑油时，应事先用洗油清洗掉箱体底部附着的沉淀物后再加入新油。

六、液压油的更换

1、运转期间每隔1000小时或者三个月更换一次液压油。

2、当油量少于规定的油量时，应及时追加油量。

但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。

3、当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行

清理

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