ABPLC培训课程.ppt

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Allen-Bradley培训课程大连华英自动化技术有限公司主讲人：

曹俊义项目经理电话：

0411-87622135传真：

0411-87622107E_mail：

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13889632629第一章可编程控制器工作原理可编程控制器的产生、发展及特点可编程控制器的产生、发展及特点可编程控制器的工作原理可编程控制器的工作原理可编程控制器的编程语言可编程控制器的编程语言第二章Allen-BradleyPLC的硬件结构PLCPLC控制系统的基本结构控制系统的基本结构ControlLogixControlLogix系列可编程控制器硬件简介系列可编程控制器硬件简介第三章ControlLogix5000PLC程序设计梯形图程序设计梯形图程序设计结构化文本程序设计结构化文本程序设计LogixLogix50005000编程软件应用编程软件应用LogixLogix50005000常用指令说明常用指令说明第四章梯形图设计方法（*）经验设计法经验设计法由继电器电路图到梯形图由继电器电路图到梯形图第五章PLC网络组态A-BPLC网络概述RsNetworx软件应用第六章PLC通信与自动化通信网络工业自动化通信网络工业自动化通信网络A-BPLCA-BPLC通信简介通信简介RsLinxRsLinx通信软件应用通信软件应用第七章上位机组态软件RsView32监控组态软件的发展RsView32与其它组态软件RsView32组态软件的应用第八章EtherNet网络通讯通过EtherNet/IP网络下载和联机通过EtherNet/IP网络与1756I/O的通信通过EtherNet/IP网络与RsView32通信第九章ControlNet网络通信通过ControNet网络下载与联机通过ControlNet网络与1756I/O通信通过ControlNet网络与RsView32通信第十章应用实例通过RSNetWorx进行硬件组态通过RSLinx进行通讯驱动配置通过RSView32进行上位机组态画面通过RsLogix5000进行I/O组态及控制程序编程可编程控制器的产生19691969年年DECDEC公司研制出了第一台可编程控制器公司研制出了第一台可编程控制器19711971年年日本开始生产可编程控制器日本开始生产可编程控制器19731973年年欧洲开始生产可编程控制器欧洲开始生产可编程控制器可编程序控制器的英文为可编程序控制器的英文为ProgrammableControllerProgrammableController，在二，在二十世纪七十至八十年代一直简称为十世纪七十至八十年代一直简称为PCPC。

由于到。

由于到9090年代，个年代，个人计算机发展起来，也简称为人计算机发展起来，也简称为PCPC；加之可编程序的概念所；加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国涵盖的范围太大，所以美国ABAB公司首次将可编程序控制器公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（定名为可编程序逻辑控制器（PLCPLC，ProgrammableLogicProgrammableLogicControllerController），为了方便，仍简称），为了方便，仍简称PLCPLC为可编程序控制器。

为可编程序控制器。

有人把可编程序控制器组成的系统称为有人把可编程序控制器组成的系统称为PCSPCS可编程序控制可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。

整的系统了。

可编程控制器的发展现在已有第五代现在已有第五代PLCPLC产品产品在八十年代至九十年代中期，是在八十年代至九十年代中期，是PLCPLC发展最快的时期，年发展最快的时期，年增长率一直保持为增长率一直保持为3040%3040%。

由于。

由于PLCPLC人机联系处理模拟人机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCSDCS的市场的市场（过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工（过程控制）并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业业PCPC（IPCIPC）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，）的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，IPCIPC和和FCSFCS也挤占了一部分也挤占了一部分PLCPLC市场，所以近年来市场，所以近年来PLCPLC增长增长速度总的说是渐缓。

目前全世界有速度总的说是渐缓。

目前全世界有200200多厂家生产多厂家生产300300多品多品种种PLCPLC产品，主要应用在汽车（产品，主要应用在汽车（23%23%）、粮食加工）、粮食加工（16.4%16.4%）、化学）、化学/制药（制药（14.6%14.6%）、金属）、金属/矿山矿山（11.5%11.5%）、纸浆）、纸浆/造纸（造纸（11.3%11.3%）等行业。

）等行业。

近年来在电近年来在电力行业力行业PLCPLC逐渐显示出了其他产品不可替代的优势逐渐显示出了其他产品不可替代的优势在在PLCPLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入1010万台套万台套PLCPLC产品，年销售额产品，年销售额3030亿人民币，应用的行业也亿人民币，应用的行业也很广。

但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的很广。

但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。

我国市场上流行的有如下几家应用，还需要加大投入。

我国市场上流行的有如下几家PLCPLC产品：

产品：

施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有品，目前有QuantumQuantum、PremiumPremium、MomentumMomentum等产品；等产品；20052005年，年，TeTe又推出了最新产品又推出了最新产品罗克韦尔公司（包括罗克韦尔公司（包括ABAB公司）公司）PLCPLC产品，目前有产品，目前有SLCSLC、MicroLogixMicroLogix、ControlLogixControlLogix等产品；等产品；西门子公司的产品，目前有西门子公司的产品，目前有SIMATICS7-400/300/200SIMATICS7-400/300/200系列产品；系列产品；GEGE公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。

司产品。

PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强适应性强，应用灵活编程方便，易于使用控制系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小功能完善PLC工作原理可编程控制器的基本组成可编程控制器的基本组成电源ON内部处理输入处理通信服务更新时钟、特殊寄存器检查CPU运行方式执行用户程序输出处理执行自诊断PLC正常存放自诊断结果致命错误CPU强制为STOPRUNSTOPYNYNPLC循环扫描工作原理PLC工作过程输入端子1输入映像寄存器（）（）D0M0M0M0Q0元件映像寄存器输出锁存器输出端子2345输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段扫描周期PLC的编程语言梯形图编程结构化文本编程顺序功能图编程（可选）Logix5550CPULogix5550RunI/ORs232okBatRunREMPROG状态指示灯钥匙开关电池九针D型串口PLC处于编程或测试模式指示灯颜色说明RunOFFG没有任务运行控制器处于RUN模式I/OOFFGGFRF没有组态的I/O或通讯与所有组态的设备通信正常有一个或多个设备未相应PLC故障RS232OFFG未激活正在接受数据或传送数据BatOFFR电池可以支持内存电池不能支持内存没有电池需要更换电池OKOFF可恢复故障电源未接通RFR控制器故障，清除故障清除内存，更换控制器G控制器OK1756-PA72BL1L2/NL1,L2为AC220V交流电压输入ONPOWEROFF电源开关1756-CNBRABreversionok模块状态文字显示通道状态显示模块状态显示通道A的连接口通道B的连接口1757-IB321756-IB32接线图1756-OB32接线图现场PLC输出隔离继电器1756-IF8（隔离式电压隔离式电压/电流模拟量输入模块电流模拟量输入模块）差分模式4通道在IN-x和iRTN-x之间有一个249欧姆的电流环电阻1756-IF8差分模式8通道所有标有iRTN的连接端必须和RTN相连1756-OF4/OF8非隔离式模拟量输出模块1756-IR6I（RTD）PLC控制系统的基本结构CPU模块电源模块网络接口通信模块开关量输入输出模块模拟量输入输出模块ControlLogix系列硬件简介梯形图程序设计位指令（XIC）（XIO）（OTE）（OTL）（OTU）（ONS）（OSR）（OSF）计数器/定时器指令（TON）（TOF）（RTO）（CTU）（CTD）（RES）比较指令（CMP）（EQU）（GEQ）（GRT）（LEQ）（LES）（LIM）（MEQ（NEQ）梯形图程序设计计算/算术指令（CPT）（ADD）（SUB）（MUL）（DIV）（SQR）（NEG）传送/逻辑指令（MOV）（MVM）（BTD）（CLR）（AND）（OR）（XOR）（NOT）数组/综合指令（FAL）（FSC）（COP）（FLL）（AVE）（SRT）（STD）梯形图程序设计数组/位移指令（BSL）（BSR）（FFL）（FFU）（LFL）（LFU）顺序器指令（SQI）（SQO）（SQL）程序控制指令（JMP）,（LBL）（JSR）,（SBR）,（RET）（TND）（MCR）（UID）（UIE）（AFI）（NOP）梯形图程序设计循环指令循环指令（FOR）（BRK）（RET）专用指令（FBC）（DDT（DTR）（PID）三角函数（SIN）（COS）（TAN）（ASN）（ACS）（ATN）高级算术指令（LN）（LOG）（XPY）算术转换指令（DEG）（RAD）BCD（TOD）（FRD）RsLogix5000RsLogix5000RSLogixRSLogix有以下特点：

有以下特点：

灵活易用的编辑功能灵活易用的编辑功能通用的操作界面通用的操作界面诊断和纠错工具诊断和纠错工具强大、省时的其它功能强大、省时的其它功能向上兼容性向上兼容性常用指令说明（XIC）（XIO）（OTE）（OTL）（OTU）（TON）（TOF）（CTU）（CTD）（RES）（CMP）（EQU）（GEQ）（GRT）（LEQ）（LES）（MOV）（JMP）,（LBL）（JSR）,（SBR）,（RET）（FOR）（BRK）（RET）经验设计法启动、保持和停止电启动、保持和停止电路路（）OpenCloseoutputoutputOpenCloseoutput经验设计法延时接通和断开电路延时接通和断开电路经验设计法延时接通延时接通/断开电路断开电路StartoutputTimer_1的常开触点Timer_2的常开触点9s7s经验设计法闪烁电路闪烁电路实质上是一个具有正反馈的振荡电路，Timer_1和Timer_2的输出信号通过他们的触点分别控制对方的线圈，形成了正反馈由继电器图到梯形图了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情况，根据了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。

继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。

确定确定PLCPLC的输入信号和输出负载，以及与他们对应的梯形图的输入信号和输出负载，以及与他们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，划出可编程控制器的外部接中的输入位和输出位的地址，划出可编程控制器的外部接线图。

线图。

确定与继电器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的确定与继电器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中的中间点和定时器。

梯形图中的中间点和定时器。

根据上述对应关系画出梯形图根据上述对应关系画出梯形图Example1ACKAKM1KT1KM2KT2KM3KM3KM2KT1KT2KM3KT1KM3KM1KAKAKM1KM2KT2KM3SB2SB1KM3K