超星尔雅网课答案走近传感器智慧感知生活.docx

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超星尔雅网课答案走近传感器智慧感知生活

走近传感器,智慧“感知”生活

自动跟随机器人的仿真与实现

1、问题:

汽车中的ABS系统是指()

选项:

A:

防抱死制动系统

B:

安全气囊系统

C:

停车辅助系统

答案:

【防抱死制动系统】

2、问题:

汽车ABS制动系统中,使用到的传感器是()

选项:

A:

轮速传感器

B:

加速度传感器

C:

压力传感器

答案:

【轮速传感器】

3、问题:

如果要使用传感器测量室内的温度值的连续变化,这种信号量属于

选项:

A:

数字量 

B:

模拟量

答案:

【模拟量】

4、问题:

无人机能够在空中进行自稳悬停,抵抗外界风或外力带来的扰动,使用的传感器属于()

选项:

A:

内部传感器

B:

外部传感器

答案:

【 内部传感器】

5、问题:

在本次见面课我们设计的自动跟随机器人方案中,采用的传感器包括()

选项:

A:

循迹传感器 

B:

超声波传感器

C:

红外避障传感器

答案:

【超声波传感器,红外避障传感器】

6、问题:

我们在见面课中使用的E18D80NK红外避障传感器,检测距离最大为()

选项:

A:

50cm

B:

80cm

C:

120cm

答案:

【80cm】

7、问题:

在我们设计的跟随机器人方案中,当距离主人距离大于750px,且左侧检测到主人信号而右侧未检测到时,需要机器人执行的动作是()

选项:

A:

前进

B:

左转

C:

右转

答案:

【左转】

自动温控风扇的仿真与实现

1、问题:

物联网可以应用在下列哪些用途?

选项:

A:

食品溯源

B:

电子支付

C:

水表、电表、燃气表等三表应用

答案:

【食品溯源,电子支付,水表、电表、燃气表等三表应用】

2、问题:

下列关于温度的说法错误的是

选项:

A:

我国使用的温标是摄氏温标,其中以水的沸点作为100摄氏度

B:

西方国家一般使用华氏温标,以水的沸点作为212华氏度

C:

0摄氏度对应的热力学温标是273.15开尔文

D:

一般把0摄氏度叫做“绝对零度”

答案:

【一般把0摄氏度叫做“绝对零度”】

3、问题:

下列选项中,属于集成温度传感器的是

选项:

A:

热电偶

B:

DS18B20 

C:

热敏电阻

答案:

【DS18B20 】

4、问题:

在人体热释电传感器中设置菲涅尔透镜的作用包括

选项:

A:

人体从透镜前走过时,产生不断交替的“盲区”和“高灵敏区”,增强能量幅度

B:

通过菲涅尔透镜可以控制有效探测区域的方向

C:

通过安装菲涅尔透镜,可以避免环境温度和光照对传感器带来的影响

答案:

【人体从透镜前走过时,产生不断交替的“盲区”和“高灵敏区”,增强能量幅度,通过菲涅尔透镜可以控制有效探测区域的方向】

5、问题:

在课程中使用的ESP8266模块采用的是什么通信方式?

选项:

A:

ZIGBEE

B:

WIFI

C:

蓝牙

D:

RFID

答案:

【WIFI 】

6、问题:

根据课程内容,下列说法错误的是

选项:

A:

PWM的中文意思即脉冲宽度调制

B:

PWM控制占空比,即通过频率和高低电平来达到控制转速的目的

C:

我们做的温控风扇是通过温度的变化,来控制风扇转速的变化的。

D:

采用PWM调速的风扇会造成噪声大和运行的不平稳

答案:

【采用PWM调速的风扇会造成噪声大和运行的不平稳】

基于TCS230颜色传感器的货物分拣装置设计

1、问题:

下列手机中的哪个传感器是用来实现屏幕亮度自动调节的?

选项:

A:

陀螺仪传感器

B:

重力传感器

C:

光线传感器

答案:

【光线传感器】

2、问题:

蓝牙可以用于实现下列哪些功能?

选项:

A:

数据传输

B:

无线连接设备

C:

蓝牙防丢器

答案:

【数据传输,无线连接设备,蓝牙防丢器】

3、问题:

智能手环、智能手表等可穿戴设备,一般采用光电透射测量法来监测心率,其LED发出的光颜色通常为()

选项:

A:

红光

B:

绿光

C:

黄光

答案:

【绿光】

4、问题:

MPU6050运动姿态传感器可以测量()

选项:

A:

三轴加速度

B:

三轴角速度

C:

三轴磁场强度

答案:

【三轴加速度,三轴角速度】

5、问题:

根据三原色理论,颜色是由不同比例的三原色混合而成的,它们分别是?

选项:

A:

红黄蓝

B:

红绿蓝

C:

红绿黄

答案:

【红绿蓝】

6、问题:

在TCS230颜色传感器芯片上,集成了()个光电二极管。

选项:

A:

16

B:

32

C:

64

答案:

【64】

 

第一章单元测试

1、问题:

我们通常将传感器的功能与人体的5大感官相比拟,光敏传感器对应人类的()。

选项:

A:

视觉

B:

听觉

C:

嗅觉

D:

味觉

E:

触觉

答案:

【视觉】

2、问题:

传感器是一种能够提取外界信息的装置。

选项:

A:

B:

答案:

【对】

3、问题:

传感器是自然和生产领域中信息的主要途径和手段。

选项:

A:

B:

答案:

【对】

4、问题:

传感器的输入量通常是温度、压力等非电量信号,而输出的是便于转换、处理、显示的电量信号。

选项:

A:

B:

答案:

【对】

5、问题:

传感器的输入与输出信号之间保持着一定的规律。

选项:

A:

B:

答案:

【对】

6、问题:

最新的ArduinoUnoR3上,包含()个模拟量I/O口。

选项:

A:

2个

B:

4个

C:

6个

D:

8个

答案:

【6个】

7、问题:

Arduino最初是由哪个国家的老师发明的?

()

选项:

A:

美国

B:

意大利

C:

德国

D:

中国

答案:

【意大利】

8、问题:

Arduino是一个用来感应和控制现实物理世界的工具。

选项:

A:

B:

答案:

【对】

9、问题:

最新的ArduinoUnoR3上,包含14个数字量I/O口和8个模拟量I/O口。

选项:

A:

B:

答案:

【错】

10、问题:

在Linkboy的反复执行事件中,所有指令只是在系统刚上电后执行一次,就不再执行了。

选项:

A:

B:

答案:

【错】

第二章单元测试

1、问题:

在允许电压范围内,直流电机所加的电压越高,它的转速也就越快。

选项:

A:

B:

答案:

【对】

2、问题:

如果要实现轮式机器人原地左转的功能,需要()。

选项:

A:

左右轮都前进

B:

左轮前进,右轮后退

C:

左轮后退,右轮前进

答案:

【左轮后退,右轮前进】

3、问题:

循迹机器人是一种能够按照预定的路线自主行进的机器人。

选项:

A:

B:

答案:

【对】

4、问题:

本门课程使用的循迹传感器,遇到白线会输出()。

选项:

A:

高电平

B:

低电平

答案:

【高电平】

5、问题:

对于安装五路循迹传感器的机器人来说,如果左外侧或左内侧传感器遇到黑线,说明机器人的状态是()。

选项:

A:

向左偏离轨道

B:

向右偏离轨道

C:

位于十字路口

D:

位于终点

答案:

【向右偏离轨道】

6、问题:

一般需要根据循迹轨道特点,使用若干探头组成一定的布局形式,从而帮助机器人来确定相对于循迹轨道的位置。

选项:

A:

B:

答案:

【对】

7、问题:

LDS激光雷达是通过激光照射到障碍物后给出的信息精准测距,感知周围环境,建立精准地图,实现清扫路径的智能规划。

选项:

A:

B:

答案:

【对】

8、问题:

我们DIY的机器人沿墙行走的方案,使用了()个红外避障传感器。

选项:

A:

2个

B:

3个

C:

4个

D:

5个

答案:

【3个】

9、问题:

超声波传感器的工作原理与声纳和雷达相似,首先从发射端发出超声波,超声波在空气中传播,遇到障碍物时返回,被接收端所接收。

选项:

A:

B:

答案:

【对】

10、问题:

舵机一般有()根引出线。

选项:

A:

2

B:

3

C:

4

答案:

【3】

第三章单元测试

1、问题:

用来衡量物体温度数值的标尺叫温标,温标规定了温度的读数起点和测量温度的基本单位。

选项:

A:

B:

答案:

【对】

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