列车运行控制系统.ppt

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武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段高铁列控系统技术及发展罗雄罗雄20120155年年55月月武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段一、列控系统概述一、列控系统概述武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段信号系统控制什么？

信号系统控制什么？

武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段11、名词解释、名词解释联锁：

为了保证行车安全，通过技术方法，使进联锁：

为了保证行车安全，通过技术方法，使进路、进路道岔和路、进路道岔和信号信号机之间按一定程序、一定条机之间按一定程序、一定条件建立起的既相互联系，而又制约关系，这种制件建立起的既相互联系，而又制约关系，这种制约关系即约关系即联锁联锁CTCCTC（CentralizedTrafficControlCentralizedTrafficControl）调度集中调度集中CTCSCTCS（ChineseTrainControlSystemChineseTrainControlSystem）中国列）中国列车运行控制系统车运行控制系统ETCSETCS（EuropeanTrainControlSystemEuropeanTrainControlSystem）欧洲）欧洲列车运行控制系统列车运行控制系统武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CBI（Interlocking）计算机联锁TCC（TrainControlCenter）列控中心RBC（RadioBlockCenter）无线闭塞中心ISDN（IntegratedServicesDigitalNetwork）综合业务数字网TSRS（TemporarySpeedRestrictionServer）临时限速服务器武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段互联互通互联互通：

互联互通是电信业术语，已经从简互联互通是电信业术语，已经从简单的同类网的水平互联，扩展成为跨网络、跨单的同类网的水平互联，扩展成为跨网络、跨区域、跨业务、跨国界的互联问题，具有多样区域、跨业务、跨国界的互联问题，具有多样化、多层次、复杂化的特点。

化、多层次、复杂化的特点。

武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段2、概述、概述高速铁路是对速度的挑战；高速铁路是对速度的挑战；列控系统是对安全的保障。

列控系统是对安全的保障。

19031903年德国，电力机车牵引，试验速度年德国，电力机车牵引，试验速度210km/h210km/h19551955年法国，电力机车牵引客车试验速度年法国，电力机车牵引客车试验速度331km/h331km/h19881988年德国，年德国，ICEICE动车组试验速度动车组试验速度406.9km/h406.9km/h19901990年法国，年法国，TGVTGV动车组试验速度动车组试验速度515.3km/h515.3km/h20072007年法国，年法国，TGVTGV试验速度试验速度574km/h574km/h20102010年年99月月2828日中国，运营试验速度日中国，运营试验速度416.6km/h416.6km/h武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段安全和速度没有必然的联系；安全和速度没有必然的联系；铁路安全的三个要素：

铁路安全的三个要素：

设备质量、运营管理、人员素质。

设备质量、运营管理、人员素质。

武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段没有绝对安全没有绝对安全民航：

亿客公里民航：

亿客公里死亡率死亡率0.05人人（1人飞行人飞行1万万km/天，天，550年死亡）；年死亡）；铁路安全产品：

铁路安全产品：

SIL4级；级；故障危险侧概率故障危险侧概率（10的的-9次方）次方）武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段列控系统是确保行车安全的信号系统。

利用列控系统是确保行车安全的信号系统。

利用地面提供的线路信息、前车地面提供的线路信息、前车（目标目标）距离和进路状距离和进路状态，列控车载设备自动生成列车允许速度控制模态，列控车载设备自动生成列车允许速度控制模式曲线，并实时与列车运行速度进行比较，超速式曲线，并实时与列车运行速度进行比较，超速后及时进行控制。

后及时进行控制。

武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段ETCS-2级列控系统地面采用级列控系统地面采用RBC生成行车许可，固定应答器提供列车定生成行车许可，固定应答器提供列车定位基准，位基准，GSM-R无线网络实现车无线网络实现车-地双向信息传输，地双向信息传输，ETCS-2级系统已陆续投级系统已陆续投入商业运营，是欧洲铁路列车控制系统的发展方向。

入商业运营，是欧洲铁路列车控制系统的发展方向。

ETCS-1/2级列控系统级列控系统国外高速铁路列控系统国外高速铁路列控系统武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段日、日、法、德列控系统各有特点，均采用了大量法、德列控系统各有特点，均采用了大量专用技术，专用技术，相互相互间不兼容，技术平台不开放，间不兼容，技术平台不开放，不利于市场竞争和技术发展。

欧洲有十几种列不利于市场竞争和技术发展。

欧洲有十几种列控系统，列车无法实现跨国运行，因此欧盟确定发展统一的欧洲列控系统控系统，列车无法实现跨国运行，因此欧盟确定发展统一的欧洲列控系统（ETCSETCS），该系统采用统一标准），该系统采用统一标准/规范，可实现互联互通。

规范，可实现互联互通。

项目项目日本日本DS-ATCDS-ATC法国法国TVM430TVM430德国德国LZBLZBETCS-2ETCS-2级级列车占用检查列车占用检查有绝缘轨道电路有绝缘轨道电路无绝缘轨道电路无绝缘轨道电路无绝缘轨道电路无绝缘轨道电路轨道电路轨道电路/计轴计轴车地传输媒介车地传输媒介轨道电路轨道电路轨道电路轨道电路轨道电缆轨道电缆GSM-R/GSM-R/应答器应答器信息量信息量地地车车56bit56bit地地车车27bit27bit地地车车83bit83bit车车地地41bit41bitGSM-R500GSM-R500字节字节应答器应答器10231023bitbit技术公开性技术公开性专有专有专有专有专有专有统一标准统一标准/规范规范国外高速铁路列控系统国外高速铁路列控系统比较比较武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段1借鉴借鉴ETCS发展思路和国外高速铁路列控系统运发展思路和国外高速铁路列控系统运用经验，结合我国铁路运输特点，遵循全路统一规用经验，结合我国铁路运输特点，遵循全路统一规划的原则，铁道部确定构建中国的列车运行控制系划的原则，铁道部确定构建中国的列车运行控制系统技术体系（统技术体系（CTCS）。

）。

CTCS应用分为应用分为5级。

级。

CTCS的目标是提高安全性能和运输效率，满足的目标是提高安全性能和运输效率，满足互通运营，规范系统设计，适应发展需求。

互通运营，规范系统设计，适应发展需求。

33、中国列车运行控制系统（中国列车运行控制系统（CTCS）CTCS技术体系技术体系武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段借鉴欧洲列控系统（借鉴欧洲列控系统（借鉴欧洲列控系统（借鉴欧洲列控系统（ETCSETCS）建设经验，结合我国铁路运输特点）建设经验，结合我国铁路运输特点）建设经验，结合我国铁路运输特点）建设经验，结合我国铁路运输特点和既有信号设备制式，考虑未来发展，制定了我国列控系统和既有信号设备制式，考虑未来发展，制定了我国列控系统和既有信号设备制式，考虑未来发展，制定了我国列控系统和既有信号设备制式，考虑未来发展，制定了我国列控系统CTCSCTCS技技技技术标准，分为术标准，分为术标准，分为术标准，分为CTCS-0CTCS-0、11、22、33、44级。

级。

级。

级。

CTCSCTCS技术体系的形成过程技术体系的形成过程技术体系的形成过程技术体系的形成过程既有线提速和既有线提速和既有线提速和既有线提速和250km/h250km/h客运专线客运专线客运专线客运专线CTCS-2级300km/h300km/h及以上客运专线及以上客运专线及以上客运专线及以上客运专线CTCS-3级面向未来的列控系统面向未来的列控系统面向未来的列控系统面向未来的列控系统CTCS-4级既有线现状既有线现状既有线现状既有线现状CTCS-0级武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS分分5级级CTCS0CTCS0级级既有线的控车模式既有线的控车模式区区间间轨轨道道电电路路+站站内内电电码码化化+通通用用机机车车信信号号+列车运行监控装置列车运行监控装置武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS分分5级级CTCS1CTCS1级级基基于于既既有有设设备备改改造造的的ATPATP系系统统。

适适用用于于既既有线有线160km/h160km/h以下区段。

以下区段。

对对中中国国主主要要干干线线装装备备现现状状，对对既既有有设设备备实实行行强强化化改改造造，在在主主体体化化机机车车信信号号的的基基础础上上，通通过过补补点点，实实现现具具有有中中国国特特色色的的点点连连式式ATPATP。

即即主主体体化化机机车车信信号号（区区间间、站站内内轨轨道道电电路路进进行行强强化化改改造造故故障障安安全全型型机机车车信信号）点式设备安全型监控装置。

号）点式设备安全型监控装置。

武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS分分5级级CTCS-2列列控控系系统统是是基基于于点点式式应应答答器器、轨轨道道电电路路传传输列车运行控制信息的点连式列控系统。

输列车运行控制信息的点连式列控系统。

地地面面设设备备由由区区间间、站站内内一一体体化化轨轨道道电电路路设设备备传传输输连连续续列列控控信信息息，由由点点式式应应答答器器、车车站站列列控控中中心心传传输输点式列控信息。

点式列控信息。

车车载载设设备备根根据据地地面面提提供供的的信信号号动动态态信信息息、线线路路静静态态参参数数、临临时时限限速速信信息息及及有有关关动动车车组组数数据据，生生成成控控制速度和目标制速度和目标距离模式曲线，控制列车运行。

距离模式曲线，控制列车运行。

CTCS2CTCS2级级武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS分级分级CTCS3CTCS3级级基于轨道电路和无线通信（基于轨道电路和无线通信（GSM-RGSM-R）的）的ATPATP系统。

系统。

轨道电路在实现区段占用与列车完整性检轨道电路在实现区段占用与列车完整性检查方面具有不可替代的优势；查方面具有不可替代的优势；GSM-RGSM-R在满在满足我国铁路移动信息网需求的同时，又能足我国铁路移动信息网需求的同时，又能解决超防信息高速率可靠传输，两者结合解决超防信息高速率可靠传输，两者结合是强强互补。

再辅以定位校核的点式设备。

是强强互补。

再辅以定位校核的点式设备。

武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCS分分5级级CTCS4CTCS4级级完全基于无线通信（完全基于无线通信（GSM-RGSM-R）的）的ATPATP系统。

系统。

该该系系统统具具有有移移动动自自动动闭闭塞塞的的特特征征。

区区间间占占用用靠靠GPSGPS和和GSM-RGSM-R实实时时数数据据传传输输解解决决（站站内内仍仍需需轨轨道道电电路路）。

列列车车完完整整性性检检查查、定定位位校校核核分分别别靠靠车车载载设设备备和和点点式式设设备备实实现现，使使得室外设备减少到最低程度。

得室外设备减少到最低程度。

武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段练练习习题题武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段CTCSCTCS系统如何分级系统如何分级?

简述各级的区别简述各级的区别武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业技能训练段二二、CTCS-0、1级列控系级列控系统统武汉高速铁路武汉高速铁路职业技能训练段职业