数控技术第2章2.2节.ppt
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2.1程序编制与手工编程程序编制与手工编程2.2数控机床的坐标系数控机床的坐标系2.3机床坐标系与工件坐标系机床坐标系与工件坐标系2.4数控加工的工艺分析和数控加工方法数控加工的工艺分析和数控加工方法2.5指令及程序结构指令及程序结构2.6编程应用举例编程应用举例2.7自动编程自动编程第第2章章数控加工程序编制数控加工程序编制0主要内容2.5指令及程序结构指令及程序结构2.5.1指令字和地址指令字和地址2.5.2程序结构程序结构2.5.3部分指令详解部分指令详解1主要内容1）1）指令字指令字例如例如例如例如:
G01X100Y100:
G01X100Y100:
G01X100Y100:
G01X100Y100程序的最小功能单元程序的最小功能单元程序的最小功能单元程序的最小功能单元由文字、数字、符号以及它们的组合组成由文字、数字、符号以及它们的组合组成由文字、数字、符号以及它们的组合组成由文字、数字、符号以及它们的组合组成数控系统操作指令的总称，又称指令或编程指令数控系统操作指令的总称，又称指令或编程指令2.5指令及程序结构指令及程序结构2.5.1指令字和地址指令字和地址2）2）地址地址指令中的信息单位，如指令中的信息单位，如指令中的信息单位，如指令中的信息单位，如GG、MM、XX、YY、ZZ等。
等。
等。
等。
2主要内容2.5指令及程序结构指令及程序结构3主要内容常用地址码及其含义常用地址码及其含义机能机能地址码地址码说明说明程序段号程序段号N程序段顺序编号地址程序段顺序编号地址坐标字坐标字X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R；A，B，C，D，E；R；I，J，K；直线坐标轴直线坐标轴旋转坐标轴旋转坐标轴圆弧半径圆弧半径圆心相对起点坐标圆心相对起点坐标准备功能准备功能G准备功能准备功能辅助功能辅助功能M辅助功能辅助功能补偿值补偿值H或或D补偿值地址补偿值地址切削用量切削用量SF主轴转速主轴转速进给量或进给速度进给量或进给速度刀具号刀具号T刀库中的刀具编号刀库中的刀具编号2.5指令及程序结构指令及程序结构4主要内容功功能能：
规规定定机机床床运运动动线线型型、坐坐标标系系、坐坐标标平平面面、补补偿偿、暂暂停等操作。
停等操作。
组组成成：
G后后带带二二位位数数字字组组成成，共共有有100种种（G00G99）。
有模态（续效）指令与非模态指令之分。
有模态（续效）指令与非模态指令之分。
示例：
示例：
G01，G03，G41，G91，G04，G18，G54等。
等。
1准备功能准备功能G指令指令说说明明：
随随着着数数控控技技术术的的发发展展，一一些些数数控控系系统统中中G指指令令已已有有用用三三位位数数字表示，超过字表示，超过100种。
种。
2.5指令及程序结构指令及程序结构5主要内容2辅助功能辅助功能M指令指令功功能能：
控控制制机机床床及及其其辅辅助助装装置置的的通通断断的的指指令令。
如如开开、停冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等。
停冷却泵；主轴正反转、停转；程序结束等。
组组成成：
M后后带带二二位位数数字字组组成成，共共有有100种种（M00M99）。
有模态（续效）指令与非模态指令之分。
）。
有模态（续效）指令与非模态指令之分。
示例示例：
M02，M03，M08等。
等。
说说明明：
随随着着数数控控技技术术的的发发展展，一一些些数数控控系系统统中中M指指令令已已有有用用三三位位数数字表示，超过字表示，超过100种。
种。
2.5指令及程序结构指令及程序结构6主要内容FF指令指令指令指令指定（合成）进给速度指令指定（合成）进给速度指令指定（合成）进给速度指令指定（合成）进给速度指令组成：
组成：
组成：
组成：
FF后带若干位数字，如后带若干位数字，如后带若干位数字，如后带若干位数字，如F150F150、F3500F3500等。
等。
等。
等。
其中数字表示实际的合成速度值。
它是摸态指令。
其中数字表示实际的合成速度值。
它是摸态指令。
其中数字表示实际的合成速度值。
它是摸态指令。
其中数字表示实际的合成速度值。
它是摸态指令。
3F、S、T指令指令SS指令（切削速度）指令（切削速度）指定主轴转速指令指定主轴转速指令组成：
组成：
SS后带若干位数字，如后带若干位数字，如S500S500、S3500S3500等。
等。
其中数字表示实际的主轴转速值。
它是摸态指令。
其中数字表示实际的主轴转速值。
它是摸态指令。
TT、DD指令指令指令指令组成：
组成：
组成：
组成：
TT、DD后跟两位数字，如后跟两位数字，如后跟两位数字，如后跟两位数字，如T11T11、D02D02等。
等。
等。
等。
指定刀具号和半径存放寄存器号指令。
指定刀具号和半径存放寄存器号指令。
指定刀具号和半径存放寄存器号指令。
指定刀具号和半径存放寄存器号指令。
2.5指令及程序结构指令及程序结构7尺寸指令尺寸指令尺寸指令尺寸指令XX、YY、ZZ、UU、VV、WW指令指令指令指令指定直线坐标轴、移动方向和目标位置指令。
指定直线坐标轴、移动方向和目标位置指令。
指定直线坐标轴、移动方向和目标位置指令。
指定直线坐标轴、移动方向和目标位置指令。
组组组组成成成成：
后后后后带带带带符符符符号号号号的的的的数数数数字字字字组组组组成成成成。
如如如如X100.987X100.987、Y-340.6542Y-340.6542等等等等，其其其其中中中中数数数数字字字字表表表表示示示示沿沿沿沿由由由由字字字字母母母母指指指指定定定定的的的的坐坐坐坐标标标标轴轴轴轴运运运运动动动动的的的的目目目目标标标标位位位位置置置置值值值值,符号表示运动的方向。
符号表示运动的方向。
符号表示运动的方向。
符号表示运动的方向。
单位单位单位单位：
mmmm、mm（公制）或（公制）或（公制）或（公制）或inchinch（英制）（英制）（英制）（英制）。
视用户。
视用户。
视用户。
视用户选定的编程单位而定。
选定的编程单位而定。
选定的编程单位而定。
选定的编程单位而定。
4其他指令其他指令2.5指令及程序结构指令及程序结构8II、JJ、KK、RR指令指令指令指令圆弧插补圆心位置和半径指定指令。
圆弧插补圆心位置和半径指定指令。
圆弧插补圆心位置和半径指定指令。
圆弧插补圆心位置和半径指定指令。
组组组组成成成成：
后后后后带带带带符符符符号号号号的的的的数数数数字字字字组组组组成成成成。
如如如如I10.321I10.321、J-34.542J-34.542、R30.839R30.839等等等等，其中带符号数字表示圆心位置或半径值。
，其中带符号数字表示圆心位置或半径值。
，其中带符号数字表示圆心位置或半径值。
，其中带符号数字表示圆心位置或半径值。
单位：
单位：
单位：
单位：
mmmm、mm（公制）或（公制）或（公制）或（公制）或inchinch（英制）（英制）（英制）（英制）。
视用户选定的编程单位而定。
视用户选定的编程单位而定。
视用户选定的编程单位而定。
视用户选定的编程单位而定。
2.5指令及程序结构指令及程序结构9主要内容程序名和子程序调用指令程序名和子程序调用指令用于给子程序命名和在主程序中调用该子程序，该指令用于给子程序命名和在主程序中调用该子程序，该指令的标准化程度不高，不同系统有不同的规定。
的标准化程度不高，不同系统有不同的规定。
组成：
组成：
子程序名指令地址符（字母或符号，如子程序名指令地址符（字母或符号，如OO、%等）后等）后带若干数字组成；带若干数字组成；子程序调用指令子程序调用指令地址符地址符+调用子程序名部分调用子程序名部分+调用次数部分。
调用次数部分。
示例：
示例：
M98P08L12M98P08L12（FANUCFANUC、华中数控系统）华中数控系统）2.5指令及程序结构指令及程序结构10主要内容程序段标号，程序段结束字符以及变量程序段标号，程序段结束字符以及变量程序段标号，程序段结束字符以及变量程序段标号，程序段结束字符以及变量组成：
组成：
组成：
组成：
程序段标号指令程序段标号指令程序段标号指令程序段标号指令:
地址符地址符地址符地址符NN后带若干数字组成；后带若干数字组成；后带若干数字组成；后带若干数字组成；程序段结束指令程序段结束指令程序段结束指令程序段结束指令:
每一个程序段都应有结束符，它是数每一个程序段都应有结束符，它是数每一个程序段都应有结束符，它是数每一个程序段都应有结束符，它是数控系统编译程序的标志。
常用的有：
控系统编译程序的标志。
常用的有：
控系统编译程序的标志。
常用的有：
控系统编译程序的标志。
常用的有：
“*”“*”、“；”、“LF”LF”、“NL”NL”、“CR”CR”等等等等,视具体数控系统而定。
视具体数控系统而定。
视具体数控系统而定。
视具体数控系统而定。
变量变量变量变量:
为简化编程有些系统还允许采用变量编程，从而为简化编程有些系统还允许采用变量编程，从而为简化编程有些系统还允许采用变量编程，从而为简化编程有些系统还允许采用变量编程，从而可简化编程。
它由地址符（字母或符号，如可简化编程。
它由地址符（字母或符号，如可简化编程。
它由地址符（字母或符号，如可简化编程。
它由地址符（字母或符号，如#、RR等）后带等）后带等）后带等）后带若干数字组成。
若干数字组成。
若干数字组成。
若干数字组成。
2.5指令及程序结构指令及程序结构11主要内容2.5指令及程序结构指令及程序结构2.5.1指令字和地址指令字和地址2.5.2程序结构程序结构2.5.3部分指令详解部分指令详解12主要内容程序的组成程序的组成一个完整的数控加工程序由程序名、程序体和程序一个完整的数控加工程序由程序名、程序体和程序结束三部分组成结束三部分组成.%0001%0001；程序名程序名N01G92X50.0Y20.0N01G92X50.0Y20.0；N02N02；N03N03；程序体程序体N04N04；N05;N05;M30M30；程序结束程序结束2.5指令及程序结构指令及程序结构2.2.2程序的结构程序的结构13主要内容l程序名程序名程序名是一个程序必需的标识符。
程序名是一个程序必需的标识符。
组组成成：
由由地地址址符符后后带带若若干干位位数数字字组组成成。
地地址址符符常常见见的有：
的有：
“%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。
等，视具体数控系统而定。
示示例例：
国国产产华华中中I型型系系统统“%”，日日本本FANUC系系统统“O”。
后面所带的数字一般为后面所带的数字一般为48位。
位。
如：
如：
%20002.5指令及程序结构指令及程序结构14主要内容程序体程序体它它它它表表表表示示示示数数数数控控控控加加加加工工工工要要要要完完完完成成成成的的的的全全全全部部部部动动动动作作作作，是是是是整整整整个个个个程程程程序的核心。
序的核心。
序的核心。
序的核心。
组组组组成成成成：
它它它它由由由由许许许许多多多多程程程程序序序序段段段段组组组组成成成成，每每每每个个个个程程程程序序序序段段段段由由由由一一一一个或多个指令构成。
个或多个指令构成。
个或多个指令构成。
个或多个指令构成。
程序结束程序结束它它它它是是是是以以以以程程程程序序序序结结结结束束束束指指指指令令令令M02M02M02M02或或或或M30M30M30M30，结结结结束束束束整整整整个个个个程程程程序序序序的运行。
的运行。
的运行。
的运行。
2.5指令及程序结构指令及程序结构15主要内容程序段的一般格式程序段的一般格式程序段的一般格式程序段的一般格式定义定义定义定义：
程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同的数控：
程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同的数控：
程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同的数控：
程序段中指令的排列顺序和书写规则，不同的数控系统往往有不同的程序段格式。
系统往往有不同的程序段格式。
系统往往有不同的程序段格式。
系统往往有不同的程序段格式。
目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格目前广泛采用地址符可
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