FANUC机械培训小结.ppt

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FANUC机械培训小结机械培训小结刁理征刁理征陈波陈波韩建韩建2013.11为期为期4天的天的FANUC机器人机械培训，收获颇丰，总结如下，敬请指导！

机器人机械培训，收获颇丰，总结如下，敬请指导！

1.固定机器人平衡缸的两个半轴润滑周期是半年，我们需要开始这项工作了。

2.与厂家交流反馈，FANUC机器人的J1轴和J2轴因受力比较大，特别是安装位置比较高的机器人受力更大，因此J1轴和J2轴的减速机比较容易损坏，解决这一问题前提是严格按照FANUC的标准做好润滑。

但如果减速机损坏，就必须整体更换减速机，这时就牵扯到专用工具和吊装机器人的吊点了，专用工具及附件图纸后续提供给技术员，吊点是每个区域都必须认真考虑的问题。

在在FANUC各项工作准备完善的情况下，拆卸各项工作准备完善的情况下，拆卸J1轴和轴和J2轴减速机分别用时在轴减速机分别用时在120分钟左右，如果没有专用工具和吊点，后果可想而知。

分钟左右，如果没有专用工具和吊点，后果可想而知。

3.润滑脂的运用：

润滑脂的运用：

培训期间，厂家一直强调润滑脂要使用FANUC指定的油品，如果使用指定外的的油脂，减速机经过一定时期后一定会发生故障，不知道是不是吓唬我们，而买他们的油脂。

4.J1-J6轴的润滑周期：

每10000小时或每三年。

5.密封减速机的润滑油脂:

LOCTITE5186.J1J2J3轴的减速机是单独的，坏了不可修复，直接更换，J4-J6减速机是整体的，坏了也是直接更换，需要考虑我们在用机器人的型号及准备备件。

7.预防性维护：

一共分为五项，1：

日常检查项。

2：

3个月检查项。

3：

1年检查项。

4：

2年检查项。

5：

3年检查项。

如果能严格按照这五项执行，后期会减少很多麻烦。

拆拆卸卸平平衡衡缸缸压压盘盘的的螺螺母母需需要要右右边边这这个个50mm的的套套筒筒专用工具专用工具专用工具专用工具拆卸拆卸J1轴减速机必须吊装机器人，轴减速机必须吊装机器人，FANUC专用吊装工具。

专用吊装工具。

专用工具专用工具拆卸电机齿轮，拆卸电机齿轮，FANUC专用工具。

专用工具。

专用工具专用工具竖着的是两个导向销是用来安装减速机的，如果没有它，很容易损竖着的是两个导向销是用来安装减速机的，如果没有它，很容易损坏密封装置，要知道如果密封装置坏，是要整体更坏减速机的。

坏密封装置，要知道如果密封装置坏，是要整体更坏减速机的。

专用工具专用工具吊点吊点专用工具专用工具安装安装J2轴时也需要导向销的，这样很轻松也不会损坏减速机。

轴时也需要导向销的，这样很轻松也不会损坏减速机。

吊点的重要性吊点的重要性更换更换JI和和J2轴减速机，都需要把机器人吊起来，没有吊点，怎么办轴减速机，都需要把机器人吊起来，没有吊点，怎么办？

损坏的减速机损坏的减速机坏了就整体更换，不可以修复的。

这个是保持架损坏。

坏了就整体更换，不可以修复的。

这个是保持架损坏。

J4、J5、J6就是这样传递的。

就是这样传递的。

内部结构内部结构来张清楚的，注意了！

可不是一体的，细的是来张清楚的，注意了！

可不是一体的，细的是J6轴的，粗的是轴的，粗的是J5轴。

轴。

内部结构内部结构J5轴减速机轴减速机内部结构内部结构J6轴减速机轴减速机内部结构内部结构腕部和腕部和J4轴减速机轴减速机内部结构内部结构J2轴减速机，轴减速机，J3一样我们就没有拆了。

一样我们就没有拆了。

内部结构内部结构平衡缸里面就一根弹簧和压盘，漏油是不可能的了！

平衡缸里面就一根弹簧和压盘，漏油是不可能的了！

内部结构内部结构内部结构内部结构拆卸拆卸J1轴减速机轴减速机工作照片工作照片吊装平衡缸吊装平衡缸工作照片工作照片吊装机器人吊装机器人工作照片工作照片拆卸减速机拆卸减速机工作照片工作照片起吊起吊J1轴减速机轴减速机工作照片工作照片这是咋工作的哪？

这是咋工作的哪？

神龙力量神龙力量工作照片工作照片记得我们的记得我们的KUKA吗？

他已经商业化了，这是娱乐机器人！

吗？

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学习照片学习照片具体拆卸减速机的流程，书上写的很详细了，等我们的工具做好，在我们自己的阵地，具体拆卸减速机的流程，书上写的很详细了，等我们的工具做好，在我们自己的阵地，可以实战演练，这里不再赘述！

可以实战演练，这里不再赘述！

水平有限，不足之处，敬请指导！

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更多精彩图片，欢迎垂询！

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谢谢！

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