SIEMENS交流调试步骤.docx
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SIEMENS交流调试步骤
调试步骤
概述
启动说明概述
本章介绍了系统使用6SE70基本的启动过程。
以表格的形式逐步进行了说明。
在6SE70使用说明书的第十一章参数中有关于各种参数的详细描述。
6SE70矢量控制变频器能按照下列形式操作:
∙使用参数设置单元PMU、操作面板OP1S或SIMOVISPC工具进行本地控制
∙使用CUVC板上的I/O连接或使用CUVC板上串行接口Scom1和Scom2完成与PLC的连接或通过选件板CBP2的DP网通讯与PLC连接来进行外部控制
推荐启动过程使用了SIMOVISPC程序(关于SIMOVIS功能信息,请参见在线帮助)。
参数的设定也可通过控制盘来实现的。
如不用数据记录器来显示给定值,可连接并换算模拟输出给示波器。
启动过程仅包括了第一次给6SE70通电时的所采取的步骤(例如,输入电机参数)。
在启动后,不必再使用启动功能就可以给6SE70上电。
如果启动数据需要改变,那么启动过程可以重复。
一旦出现问题,请参考故障与报警这一章。
一旦出现重大问题时,请断开主电,并至少等5分钟才能重新开始对单元、电机或电缆的操作。
现场调试内容
空电机调试。
带机械调试。
系统调试。
系统的联调。
录取现场运行数据。
消除所有的缺陷。
签署调试工作报告。
现场调试步骤
启动过程
在启动过程期间,请遵守安全须知。
启动过程应该仅由专业电气工程师来执行。
将所有的操作按钮、转换开关等放在停止状态,柜门上手柄、柜内开关(如断路器等)放在断开位置。
按照6SE70XXX使用说明书(Code6SE7085-0JD60),检查传动系统的机械和电气的安装和调试:
仔细检查周围环境情况。
仔细检查电机和传动设备是否能够应用。
检查现场来线和柜间接线是否正确,是否紧固。
检查柜内所有接线是否紧固。
特别注意可能造成电源短路的地方。
检查设备接地情况;零线、地线分离。
控制线和模拟信号线是否与动力线分开。
主电路线与控制线平行走线不能超过300MM。
检查通讯电缆是否连接正确,线径,屏蔽层是否接地。
清除柜内的垃圾(线头、螺钉等等),特别是风机周围。
变频器的进线、出线不能接反。
检查电源相位是否正确。
将设备主出线电缆从端子上取下来,测量电缆对地电阻、电缆和电缆之间电阻。
确保所有数据与要求相符合,没有损坏的器件,器件动作正常。
主电路A、B、C,N,PE:
将所有开关处于闭合位置,变压器则拆下一头,用万用表测量总进线电源相间不能短路,相对N,PE不能短路。
通过整流器前PMU简易操作控制面板上的X300插头与PC机上的COM口用一根电缆来连接。
当使用SIMOVISPC软件时,请遵守包含有SIMOVISPC软件包的随机光盘中的说明。
1.上电
投入主回路电源。
按照电路原理图依次将各合闸回路送上电,控制电送上以后检查变频器的控制电源如果正常则合模块控制电源,检查PLC的电源、接点的输入输出电平是否正确,检查系统通讯功能。
启动SIMOVISPC程序。
SIMOVISPC总是离线方式启动。
为此,您必须打开或建立与实际装置和软件版本相对应的离线文件:
建立一个新离线文件:
add-drive<选择传动装置的类型、软件版本和工艺板类型>
打开一个现有的离线文件:
选择参数文件>双击鼠标左键>打开完全参数表
建立在线连接。
2.参数的设置
2.1参数恢复到工厂设置
选择当前菜单的功能参数
P060=2…固定设置
启动参数复位
P970=0…参数复位
2.2简单应用的参数设置
选择当前菜单的功能参数
P060=3…简单应用的参数设置
选择语言(如果要求)
P050…选择语种___英语__________
输入变频器或逆变器线电压的功能参数
P071…变频器交流线电压的有效值:
380V
逆变器输入直流电压:
电机类型
P095…10为IEC感性电机;11为NEMA感性电机;12为同步电机(外部励磁);13为永磁同步电机。
选择开/闭环控制类型
P100…0为V/F开环控制+带脉冲编码器的n-调节器(P130=11);1为V/F开环控制;2为纺织用V/F开环控制;3为不带测速机的矢量控制(f-控制);4为带测速机的矢量控制(n-转速),带脉冲编码器(P130=11);5为转矩控制(M控制),带脉冲编码器(P130=11)。
按照电机铭牌将电机参数输入到右边所列参数中
按照电机铭牌上所示准确输入所有电机参数
P101…电机额定电压_______。
P102…电机额定电流_______。
P104…输入异步电机额定功率因数________。
(P95=10,12)
P105…输入异步电机额定功率________。
(P95=11)
P106…输入异步电机额定效率__________。
(P95=11)
P107…输入异步电机额定频率_______。
P108…输入异步电机额定转速______。
P109…输入电机极对数______。
(自动计算)
2.3电子板的配置
选择“电子板配置”菜单
P060=4
P918.1=nCBP总线地址0<n<126
P060=1离开”硬件配置”
2.4系统设置
基本工艺功能的选择
给定值限幅
P452=100%…在顺时针旋转最大给定值限幅(为P107的百分数)
P453=—100%…在逆时针旋转最大给定值限幅(为P107的百分数)
电流限幅
P128…最大电流
电机负载限制
P384=100%…(为电动机额定功率的百分数)
斜坡函数发生器
P462=10…加速时间(单位为秒)
P464=10…减速时间(单位为秒)
P383…电机热时间常数
BICO参数切换
P590.1…BICO切换
复制BICO参数
P363…复制BICO参数
P363=12,复制001组BICO参数到002组
I/O信号选择。
DI信号选择
P554.1…ON/OFF1指令
P571.1…正方向旋转指令
P572.1…反方向旋转指令
DO信号选择
P651…基本装置端子排的X101/3端子上输出:
B0106(故障)
P652…基本装置端子排的X101/4端子上输出:
B0104(运行)
固定给定值
P443.001…主给定值:
KK0040
AO信号选择
P640.001…模拟量输出1
P640.002…模拟量输出2,
DP参数设置
控制字
P554…ON/OFF1指令控制字1的第0位:
3100
P555、P556、P557…OFF2指令控制字1的第1位:
(可以从三个源同时起作用)
P558、P559、P560…OFF3指令控制字1的第2位:
(可以从三个源同时起作用)
注意:
OFF停机命令的优先级别:
OFF2>OFF3>OFF1
P561…逆变器使能控制字1的第3位:
3103
P562…斜坡函数发生器封锁命令控制字1的第4位:
P563…斜坡函数发生器保持命令控制字1的第5位:
P564…设定值使能命令控制字1的第6位:
P565、P566、P567…故障复位命令控制字1的第7位:
(可以从三个源同时起作用并始终可以从PMU起作用)3107
P568…点动1开机命令控制字1的第8位:
P569…点动2开机命令控制字1的第9位:
P571…发出正方向旋转命令控制字1的第11位:
P572…发出反方向旋转命令控制字1的第12位:
P573…电动电位计增加命令控制字1的第13位:
P574…电动电位计减小命令控制字1的第14位:
P575…外部故障命令控制字1的第15位:
P576…功能数据组FDS位0命令控制字2的第16位:
P577…功能数据组FDS位1命令控制字2的第17位:
P578…电机数据组MDS位0命令控制字2的第18位:
P579…功能数据组MDS位1命令控制字2的第19位:
P580…固定设定值FSW位0命令控制字2的第20位:
P581…固定设定值FSW位1命令控制字2的第21位:
P582…同步化使能命令控制字2的第22位:
P583…捕捉再启动命令控制字2的第23位:
P584…软化/工艺调节器使能命令控制字2的第24位:
P585…调节器使能命令控制字2的第25位:
P586…外部故障2命令控制字2的第26位:
P587…主/从传动命令控制字2的第27位:
P588…外部报警1命令控制字2的第28位:
P589…外部报警2命令控制字2的第29位:
P590…选择BICO数据组命令控制字2的第30位:
B0016
P591…主接触器返回信号命令控制字2的第31位:
主给定值
P443.001…主给定值:
3002
状态字
P734.001…状态字:
K0032
实际值
P734.002…速度实际值:
K0148
P734.004…输出电流:
K0022
P734.005…输出转矩:
K0024
P734.006…输出报警与故障:
K0250
3.检查急停电路
检查急停电路的功能是否正常:
P558.001=B0018(端子X101/7)
4.检查电机风机电路(如果存在)
检查风机控制电路。
检查风机的方向
检查风机回路的控制信号
5.系统调试
5.1空载调试
单机测试
检查系统通讯功能,检查现场进来的信号是否正确,检查各按钮、指示灯、仪表、外部端子等功能。
检查继电器及辅助接点动作正确.接触器、继电器动作无噪音。
设备的I/O接口检查。
在本地操作操作盘给出运行方向,观看电机运行情况。
初步设置传动的应用参数。
电机运行考核
根据用户的要求,再不同的速度条件下考核电机
传动装置分别在基速以下、基速和基速以上运行。
检查电机的温升、电机的噪声、整流子的火花、电机的震动。
检查增量编码器的运行状态
配合电机工程师的调试工作
机械设备的运行考核
根据用户的要求,再不同的速度条件下考核变速箱等机械设备
核实电机是否已与机械连轴,连接是否牢靠。
在不同的速度下摩合、考核机械设备。
在运行时监视电枢电流。
配合机械工程师的调试工作
通过操作台与PLC系统控制。
给定值的微调、测量值校准、显示值校准、动态参数的校正。
闭环调节参数等。
配合自动化系统的调试工作
调试数据和图形的录取
系统联调
5.2系统带载调试
在生产过程中,调整加减速时间,用DriveMonitor监控动态跟随特性,看是否有超调、振荡情况,观察记录。
根据工艺的要求精调传动装置
配合自动化系统工程师的工作
配合工艺工程师的工作
工作数据和图形的录取
参数的备份/恢复功能
当完成6SE70调试时,建议将调试的参数在计算机建立一个备份文件。
如需要这些参数可以下装到相同型号的一个备份控制板上。
启动前
在使用的计算机的硬盘,建立一个子目录.
根据不同的传动装置建立下级目录
SIMOVIS完全备份:
完全备份包括了6SE70交流传动装置的全部参数。
这个备份文件用于传动装置的软件备份。
在每次改变参数值后做完全备份。
也应存贮参数列表
完全备份
1
启动SIMOVIS。
2
连接需要调试的6SE70传动设备。
。
3
在SIMOVIS选择:
单击“+”符号选择通讯地址>>选择传动>>选择版本号>>OK>>点击菜单中的完整参数表>>点击菜单中的在线连接>>点击菜单中的upload。
4
选择磁盘和目录,以存盘备份文件(例如,D:
\调试记录\湘钢线材\辅传动\XX传动\参数)。
5
写文件名(例如,驱动器号),最多有8个字符。
当备份完成时,注意uploadSuccessfully会显示出来。
参数存盘
1
通过用鼠标左键点击图标,来选择传动系统。
打开参数列表。
2
打开所有参数组。
3
选择磁盘和目录,以存盘备份文件(例如,D:
\调试记录\湘钢线材\辅传动\XXX传动\参数)。
4
写文件名(例如,驱动器号),最多8个字符。
5
写入注释。
在注释中说明记录数据时的状态和测量结果
SIMOVIS更改数据保存:
:
更改参数备份包括了6RA70直流传动装置与缺省不同的参数。
这个备份文件用于传动装置的调试数据记录。
在每个调试阶段结束后进行更改数据保存。
SIMOVIS参数下装恢复
参数下装主要用于
1将保存的程序下装到备用的6SE70传动模块。
2调试中参数的的下装
1
连接计算机和传动装置的联线
2
打开SIMOVIS
3
连接与传动装置的通讯
3
打开保存参数数据的文件夹
4
打开需要的文件
5
将数据下装
变频器的具体参数设置见参数表