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SIEMENS交流调试步骤

调试步骤

概述

启动说明概述

本章介绍了系统使用6SE70基本的启动过程。

以表格的形式逐步进行了说明。

在6SE70使用说明书的第十一章参数中有关于各种参数的详细描述。

6SE70矢量控制变频器能按照下列形式操作:

∙使用参数设置单元PMU、操作面板OP1S或SIMOVISPC工具进行本地控制

∙使用CUVC板上的I/O连接或使用CUVC板上串行接口Scom1和Scom2完成与PLC的连接或通过选件板CBP2的DP网通讯与PLC连接来进行外部控制

推荐启动过程使用了SIMOVISPC程序(关于SIMOVIS功能信息,请参见在线帮助)。

参数的设定也可通过控制盘来实现的。

如不用数据记录器来显示给定值,可连接并换算模拟输出给示波器。

启动过程仅包括了第一次给6SE70通电时的所采取的步骤(例如,输入电机参数)。

在启动后,不必再使用启动功能就可以给6SE70上电。

如果启动数据需要改变,那么启动过程可以重复。

一旦出现问题,请参考故障与报警这一章。

一旦出现重大问题时,请断开主电,并至少等5分钟才能重新开始对单元、电机或电缆的操作。

现场调试内容

空电机调试。

带机械调试。

系统调试。

系统的联调。

录取现场运行数据。

消除所有的缺陷。

签署调试工作报告。

现场调试步骤

启动过程

在启动过程期间,请遵守安全须知。

启动过程应该仅由专业电气工程师来执行。

将所有的操作按钮、转换开关等放在停止状态,柜门上手柄、柜内开关(如断路器等)放在断开位置。

按照6SE70XXX使用说明书(Code6SE7085-0JD60),检查传动系统的机械和电气的安装和调试:

仔细检查周围环境情况。

仔细检查电机和传动设备是否能够应用。

检查现场来线和柜间接线是否正确,是否紧固。

检查柜内所有接线是否紧固。

特别注意可能造成电源短路的地方。

检查设备接地情况;零线、地线分离。

控制线和模拟信号线是否与动力线分开。

主电路线与控制线平行走线不能超过300MM。

检查通讯电缆是否连接正确,线径,屏蔽层是否接地。

清除柜内的垃圾(线头、螺钉等等),特别是风机周围。

变频器的进线、出线不能接反。

检查电源相位是否正确。

将设备主出线电缆从端子上取下来,测量电缆对地电阻、电缆和电缆之间电阻。

确保所有数据与要求相符合,没有损坏的器件,器件动作正常。

主电路A、B、C,N,PE:

将所有开关处于闭合位置,变压器则拆下一头,用万用表测量总进线电源相间不能短路,相对N,PE不能短路。

通过整流器前PMU简易操作控制面板上的X300插头与PC机上的COM口用一根电缆来连接。

当使用SIMOVISPC软件时,请遵守包含有SIMOVISPC软件包的随机光盘中的说明。

1.上电

投入主回路电源。

按照电路原理图依次将各合闸回路送上电,控制电送上以后检查变频器的控制电源如果正常则合模块控制电源,检查PLC的电源、接点的输入输出电平是否正确,检查系统通讯功能。

启动SIMOVISPC程序。

SIMOVISPC总是离线方式启动。

为此,您必须打开或建立与实际装置和软件版本相对应的离线文件:

建立一个新离线文件:

add-drive<选择传动装置的类型、软件版本和工艺板类型>

打开一个现有的离线文件:

选择参数文件>双击鼠标左键>打开完全参数表

建立在线连接。

2.参数的设置

2.1参数恢复到工厂设置

选择当前菜单的功能参数

P060=2…固定设置

启动参数复位

P970=0…参数复位

2.2简单应用的参数设置

选择当前菜单的功能参数

P060=3…简单应用的参数设置

选择语言(如果要求)

P050…选择语种___英语__________

输入变频器或逆变器线电压的功能参数

P071…变频器交流线电压的有效值:

380V

逆变器输入直流电压:

电机类型

P095…10为IEC感性电机;11为NEMA感性电机;12为同步电机(外部励磁);13为永磁同步电机。

选择开/闭环控制类型

P100…0为V/F开环控制+带脉冲编码器的n-调节器(P130=11);1为V/F开环控制;2为纺织用V/F开环控制;3为不带测速机的矢量控制(f-控制);4为带测速机的矢量控制(n-转速),带脉冲编码器(P130=11);5为转矩控制(M控制),带脉冲编码器(P130=11)。

按照电机铭牌将电机参数输入到右边所列参数中

按照电机铭牌上所示准确输入所有电机参数

P101…电机额定电压_______。

P102…电机额定电流_______。

P104…输入异步电机额定功率因数________。

(P95=10,12)

P105…输入异步电机额定功率________。

(P95=11)

P106…输入异步电机额定效率__________。

(P95=11)

P107…输入异步电机额定频率_______。

P108…输入异步电机额定转速______。

P109…输入电机极对数______。

(自动计算)

2.3电子板的配置

选择“电子板配置”菜单

P060=4

P918.1=nCBP总线地址0<n<126

P060=1离开”硬件配置”

2.4系统设置

基本工艺功能的选择

给定值限幅

P452=100%…在顺时针旋转最大给定值限幅(为P107的百分数)

P453=—100%…在逆时针旋转最大给定值限幅(为P107的百分数)

电流限幅

P128…最大电流

电机负载限制

P384=100%…(为电动机额定功率的百分数)

斜坡函数发生器

P462=10…加速时间(单位为秒)

P464=10…减速时间(单位为秒)

P383…电机热时间常数

BICO参数切换

P590.1…BICO切换

复制BICO参数

P363…复制BICO参数

P363=12,复制001组BICO参数到002组

I/O信号选择。

DI信号选择

P554.1…ON/OFF1指令

P571.1…正方向旋转指令

P572.1…反方向旋转指令

DO信号选择

P651…基本装置端子排的X101/3端子上输出:

B0106(故障)

P652…基本装置端子排的X101/4端子上输出:

B0104(运行)

固定给定值

P443.001…主给定值:

KK0040

AO信号选择

P640.001…模拟量输出1

P640.002…模拟量输出2,

DP参数设置

控制字

P554…ON/OFF1指令控制字1的第0位:

3100

P555、P556、P557…OFF2指令控制字1的第1位:

(可以从三个源同时起作用)

P558、P559、P560…OFF3指令控制字1的第2位:

(可以从三个源同时起作用)

注意:

OFF停机命令的优先级别:

OFF2>OFF3>OFF1

P561…逆变器使能控制字1的第3位:

3103

P562…斜坡函数发生器封锁命令控制字1的第4位:

P563…斜坡函数发生器保持命令控制字1的第5位:

P564…设定值使能命令控制字1的第6位:

P565、P566、P567…故障复位命令控制字1的第7位:

(可以从三个源同时起作用并始终可以从PMU起作用)3107

P568…点动1开机命令控制字1的第8位:

P569…点动2开机命令控制字1的第9位:

P571…发出正方向旋转命令控制字1的第11位:

P572…发出反方向旋转命令控制字1的第12位:

P573…电动电位计增加命令控制字1的第13位:

P574…电动电位计减小命令控制字1的第14位:

P575…外部故障命令控制字1的第15位:

P576…功能数据组FDS位0命令控制字2的第16位:

P577…功能数据组FDS位1命令控制字2的第17位:

P578…电机数据组MDS位0命令控制字2的第18位:

P579…功能数据组MDS位1命令控制字2的第19位:

P580…固定设定值FSW位0命令控制字2的第20位:

P581…固定设定值FSW位1命令控制字2的第21位:

P582…同步化使能命令控制字2的第22位:

P583…捕捉再启动命令控制字2的第23位:

P584…软化/工艺调节器使能命令控制字2的第24位:

P585…调节器使能命令控制字2的第25位:

P586…外部故障2命令控制字2的第26位:

P587…主/从传动命令控制字2的第27位:

P588…外部报警1命令控制字2的第28位:

P589…外部报警2命令控制字2的第29位:

P590…选择BICO数据组命令控制字2的第30位:

B0016

P591…主接触器返回信号命令控制字2的第31位:

主给定值

P443.001…主给定值:

3002

状态字

P734.001…状态字:

K0032

实际值

P734.002…速度实际值:

K0148

P734.004…输出电流:

K0022

P734.005…输出转矩:

K0024

P734.006…输出报警与故障:

K0250

3.检查急停电路

检查急停电路的功能是否正常:

P558.001=B0018(端子X101/7)

4.检查电机风机电路(如果存在)

检查风机控制电路。

检查风机的方向

检查风机回路的控制信号

 

5.系统调试

5.1空载调试

单机测试

检查系统通讯功能,检查现场进来的信号是否正确,检查各按钮、指示灯、仪表、外部端子等功能。

检查继电器及辅助接点动作正确.接触器、继电器动作无噪音。

设备的I/O接口检查。

在本地操作操作盘给出运行方向,观看电机运行情况。

初步设置传动的应用参数。

电机运行考核

根据用户的要求,再不同的速度条件下考核电机

传动装置分别在基速以下、基速和基速以上运行。

检查电机的温升、电机的噪声、整流子的火花、电机的震动。

检查增量编码器的运行状态

配合电机工程师的调试工作

机械设备的运行考核

根据用户的要求,再不同的速度条件下考核变速箱等机械设备

核实电机是否已与机械连轴,连接是否牢靠。

在不同的速度下摩合、考核机械设备。

在运行时监视电枢电流。

配合机械工程师的调试工作

通过操作台与PLC系统控制。

给定值的微调、测量值校准、显示值校准、动态参数的校正。

闭环调节参数等。

配合自动化系统的调试工作

调试数据和图形的录取

系统联调

5.2系统带载调试

在生产过程中,调整加减速时间,用DriveMonitor监控动态跟随特性,看是否有超调、振荡情况,观察记录。

根据工艺的要求精调传动装置

配合自动化系统工程师的工作

配合工艺工程师的工作

工作数据和图形的录取

 

参数的备份/恢复功能

当完成6SE70调试时,建议将调试的参数在计算机建立一个备份文件。

如需要这些参数可以下装到相同型号的一个备份控制板上。

启动前

在使用的计算机的硬盘,建立一个子目录.

根据不同的传动装置建立下级目录

SIMOVIS完全备份:

完全备份包括了6SE70交流传动装置的全部参数。

这个备份文件用于传动装置的软件备份。

在每次改变参数值后做完全备份。

也应存贮参数列表

完全备份

1

启动SIMOVIS。

2

连接需要调试的6SE70传动设备。

3

在SIMOVIS选择:

单击“+”符号选择通讯地址>>选择传动>>选择版本号>>OK>>点击菜单中的完整参数表>>点击菜单中的在线连接>>点击菜单中的upload。

4

选择磁盘和目录,以存盘备份文件(例如,D:

\调试记录\湘钢线材\辅传动\XX传动\参数)。

5

写文件名(例如,驱动器号),最多有8个字符。

当备份完成时,注意uploadSuccessfully会显示出来。

参数存盘

1

通过用鼠标左键点击图标,来选择传动系统。

打开参数列表。

2

打开所有参数组。

3

选择磁盘和目录,以存盘备份文件(例如,D:

\调试记录\湘钢线材\辅传动\XXX传动\参数)。

4

写文件名(例如,驱动器号),最多8个字符。

5

写入注释。

在注释中说明记录数据时的状态和测量结果

SIMOVIS更改数据保存:

更改参数备份包括了6RA70直流传动装置与缺省不同的参数。

这个备份文件用于传动装置的调试数据记录。

在每个调试阶段结束后进行更改数据保存。

SIMOVIS参数下装恢复

参数下装主要用于

1将保存的程序下装到备用的6SE70传动模块。

2调试中参数的的下装

1

连接计算机和传动装置的联线

2

打开SIMOVIS

3

连接与传动装置的通讯

3

打开保存参数数据的文件夹

4

打开需要的文件

5

将数据下装

变频器的具体参数设置见参数表

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