PROFINET总线基板使用说明.ppt

PROFINET总线基板使用说明.ppt

《PROFINET总线基板使用说明.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PROFINET总线基板使用说明.ppt（19页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN总线基板使用说明PROFINET王义杰2015.8总线基板使用说明总线基板使用说明1机器人接口说明2基板分类3AB3609基板机器人设置4AB3609基板外观及接线5PLC设置安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN1机器人接口说明机器人的外部IO分为两类：

1：

本地IO20010-20057,30010-300572：

远程总线IO20060-21287,30060-31287其中，20060-20067,30060-30067为通讯专用，20070-21287，30070-31287才可以作为IO通讯使用。

要在机器人里修改梯图,把需要的信号相互转发.STR50070（机器人运行）OUT30070GSTR#10310GOUT#30090（是将10310-10317一组8个信号发给30090-30097一组8个信号,根据自己需要也可把10330-10337发给30090-30097）以上是机器人把运行信号发给PLC通讯的第一个信号,依次类推.STR20070OUT40044（机器人启动）以上是PLC把启动命令发给机器人,也是PLC发给机器人的第一个信号,依次类推.安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN二：

基板分类安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN基板分类：

不同的通讯方式对应不同的基板。

PROFINET通讯方式常用基板型号为AB3609.3：

机器人总线通讯支持多种通讯方式：

PROFIBUS,CC-LINK,DEVICENET.PROFINET下面主要对PROFINET予以说明。

三：

AB3609基板说明（PROFINET）安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN3.1：

设置步骤如图所示,按主菜单再开机进入维护模式。

三：

AB3609基板说明（PROFINET）安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN3.2：

进入管理模式三：

AB3609基板说明（PROFINET）安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN3.3：

选择设置三：

AB3609基板说明（PROFINET）安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN3.4：

选择选项基板三：

AB3609基板说明（PROFINET）安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN3.5：

PROFINET基板，则此画面中#2号将显示为AB3609,三：

AB3609基板说明（PROFINET）安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN3.6：

选择使用,并填写I/O大小（与PLC硬件组态大小一致）,三：

AB3609基板说明（PROFINET）安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科YSR-MOTOMAN3.7：

按下回车键，选择“是”3.8：

再按下回车键，选择“是”，设置完成。

四：

AB3609基板外观及接线安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科科科YSR-MOTOMAN4.1：

AB3609基板外观四：

AB3609基板外观及接线安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科科科YSR-MOTOMAN4.2：

AB3609基板接线五：

PLC设置安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科科科YSR-MOTOMAN5.1:

先要把机器人组态进PLC的硬件组态里,如下图:

五：

PLC设置安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科科科YSR-MOTOMAN5.2:

确认机器人PROFINET设置已经完成.用网线将机器人和PLC连接上.在PLC里进行以上操作,点击编辑PROFINET节点（E）,进入下个画面五：

PLC设置安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科科科YSR-MOTOMAN5.3:

在下面这个画面点击浏览.五：

PLC设置安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科科科YSR-MOTOMAN如上图中:

IP地址一栏中0.0.0.0就是新扫描上来的节点.选中后点确定进入设置.5.4:

点击浏览按钮后PLC会扫描PROFINET网络上的节点.如下图五：

PLC设置安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科科科YSR-MOTOMAN5.5:

按照PLC组态里的信息填写,填写完后,点击分配IP组态和分配名称,会弹出参数已成功传送画面.点确定安川首钢机器人有限公司上海分公司安川首钢机器人有限公司上海分公司电气科电气科科科谢谢观看!