《农机使用与维修》拖拉机与汽车冮地课件.docx

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《农机使用与维修》拖拉机与汽车冮地课件

项目二拖拉机与汽车

任务1概述

【学习目的】：

通过本章的学习，使学员了解拖拉机的基本构造、工作原理；熟悉各机构、系统的组成和功用；掌握传动系统、转向系统、制动系统、液压悬挂装置及全车电路的构造与工作原理；能对传动系、转向系、制动系进行正确的检查调整，会分析与排除常见故障。

拖拉机是用于牵引和驱动各种配套机具，完成农业田间作业、运输作业和固定作业等的动力机械。

由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。

发动机动力经传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。

按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。

一、拖拉机的类型

拖拉机一般可按下列一种方法分类。

1.按用途分类

（1）工业拖拉机

主要用于筑路、矿山、水利、石油和建筑等工程上，也可用于农田基本建设作业。

（2）林业拖拉机

主要用于林区集材，即把采伐下来的木材收集并运往林场。

配带专用机具也可进行植树、造林和伐木作业。

一般带有绞盘、搭载板和清除障碍装置等。

（3）农业拖拉机

农业拖拉机主要用于农业生产，按其用途不同又可分为：

1）普通拖拉机

它的特点是应用范围较广，主要用于一般条件下的农田移动作业、固定作业和运输作业等的拖拉机。

2）中耕拖拉机

主要适于中耕作业，也兼用于其它作业。

它的特点是拖拉机离地间隙较大（一般在630毫米以上），轮胎较窄。

3）园艺拖拉机

主要适于果园、菜地、茶林等地作业。

它的特点是体积小、机动灵活、功率小，如手扶拖拉机和小四拖拉机。

4）特种型式拖拉机

它适于在特殊工作环境下作业或适应某种特殊需要的拖拉机。

如船形拖拉机、山地拖拉机、水田拖拉机等。

2.按行走装置分类

（1）履带（也叫链轨）式拖拉机

履带式拖拉机的行走装置是履带，它主要适用于土质粘重、潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作。

目前我国生产的都是全履带式拖拉机，如图2-1所示。

（2）轮式拖拉机

轮式拖拉机的行走装置是轮子。

按其行走轮或轮轴的数量不同又可分为手扶式和轮式拖拉机两种：

1）手扶拖拉机

它的行走轮轴只有一根。

如轮轴上只有一个车轮的称为独轮拖拉机，有两个车轮的称为双轮拖拉机。

由于它们只有一根轮轴，因此在农田作业时操作者多为步行，用手扶持操纵拖拉机工作，所以，我国习惯上将具有单轴独轮和双轮拖拉机称为手扶拖拉机，如图2-2所示，为双轮式拖拉机。

手扶拖拉机实际上是轮式拖拉机中的一种。

手扶拖拉机还可根据带动农具的方法不同分为：

①牵引型手扶拖拉机它只能用于牵引作业，如牵引犁、耙进行农田作业，牵引挂车运输等。

②驱动型手扶拖拉机它与旋耕机做成一体，只能进行旋耕作业，不能做牵引工作。

③兼用型手扶拖拉机它兼有上述两种机型的作业性能。

由于它的使用范围较广，所以目前生产的手扶拖拉机多属此种。

图2-1履带式拖拉机图2-2双轮式扶手拖拉机

2）轮式拖拉机

它的行走轮轴有两根，如轮轴上有三个车轮的称为三轮拖拉机；如果四个车轮的称为四轮拖拉机。

我们通常所说的轮式拖拉机是指双轴三轮和四轮这两种型式的拖拉机，我国目前生产和应用最广泛的是四轮拖拉机。

按驱动型式不同，四轮拖拉机还分为：

①两轮驱动轮式拖拉机一般为后两轮驱动、前两轮转向。

驱动型式的代号以4乘2来表示（4和2分别表示车轮总数和驱动轮数）。

在农业上主要用于一般田间作业、排灌和农副产品加工以及运输等项作业。

②四轮驱动轮式拖拉机前后共两个轮都由发动机驱动。

驱动型式代号为4乘4。

在农业上主要用于土质粘重、大声地深翻、泥泞道路运输等作业。

在林业上用于集材和短途运材，如图2-3所示。

③船形拖拉机这是我国创造的一种水田用的拖拉机。

它的特点是用船体支承整机重量，适于湖田、深泥脚水田作业，如图2-4所示。

④耕整机是我国近几年来新开发的一种结构简单、采用独轮或双轮驱动，适用于小块地水耕与旱耕的简易小型农用动力机械。

3.按功率大小分类

（1）大型拖拉机功率为73.6千瓦（100马力）以上。

（2）中型拖拉机功率14.7～73.6千瓦（20～100马力）。

（3）小型拖拉机功率为14.7千瓦（20马力）以下。

图2-3四轮驱动式拖拉机图2-4船形拖拉机

二、不同类型拖拉机的特点

不同类型拖拉机具有不同的特点。

它们的特点不仅体现在结构式上，而且还体现在它们的体积、重量、材料消耗、制造成本、牵引力和对土壤及作物的适应范围等各个方面。

了解不同拖拉机具有不同特点，对我们选购和销售拖拉机来说是很重要的。

1.履带式拖拉机

由于履带式拖拉机是通过卷绕的履带支承在地面上，履带与地面接触面积大、压强（单位面积的压力）小，如东方红—802型的接地压力为44.1千帕（0.45千克/平方厘米），所以拖拉机不易下陷。

又由于履带板上有很多履刺插入土内，易于抓住土层，在潮湿泥泞或松软土壤上不易打滑，因此具有良好的牵引附着性能，与同等功率的其它类型拖拉机相比较，它能发出较大牵扯引力，因而履带式拖拉机对不同的地面和土壤条件适应性好，并能做其它类型拖拉机难以胜任的开荒、深翻和农田基本建设等繁重的工作。

它的缺点是体积大而笨重，消耗金属多，价格和维修用高，配套农机具较少，作业范围较窄，易破坏路面而不适于公路运输。

所以，综合利用性能低。

2.两轮驱动轮式拖拉机

其特点基本上与履带式拖拉机相反。

它的体积较小，重量较轻，消耗金属较少，价格和维修费用较低。

配套农机具较多，作业范围较广，能用于公路运输，每年使用的时间也较长，所以综合利用性能较高，在我国两轮驱动的轮式拖拉机主产和销售量都比较大。

它的缺点是对地面压强大，在田间工作时轮胎气压一般为83.3～137.2千帕（0.85～1.4千克/平方厘米），硬路面一般为147～196千帕（1.5～2.0千克/平方厘米），易陷车；在潮湿泥泞或松软土壤上易打滑，牵引附着性能差，不能发出较大的牵引力。

因此，两轮驱动的轮式拖拉机在需要牵引力较大或路面及土壤条件差的情况下工作时（如开荒、深翻、农田基本建设、爬越路面障碍等），其工作质量不如履带式拖拉机。

3.四轮驱动式拖拉机

其特点介于两轮驱动轮式拖拉机和履带式拖拉机之间，它是兼有两者某柴优点的机型。

由于它是四轮驱动，所以其牵引性能比两轮驱动的轮式拖拉机高20%～50%。

它适于挂带重型或宽幅高效农具，也适于农田基本建设工作。

在中等温度土壤上作业时，它与履带式拖拉机工作质量相差不多，但在高湿度粘重土壤上作业时相差较大。

在结构上，它比两轮驱动轮式拖拉机复杂，价高。

但比履带式拖拉机消耗金属少，价格低。

4.手扶拖拉机

其特点是体积，重量轻，结构简单，价格便宜，机动灵活，通过性能好。

它不仅是小块水田、旱田和丘陵地区的良好耕作机械，而且适于果园、菜园的多项作业。

此外，手扶拖拉机还能与各种农副产品加工机械配套，即可作固定作业又可作短途运输，每年使用时间很长，综合利用性能很高。

因此，在我国生产和使用的拖拉机中，手扶拖拉机数量为最多。

它的缺点是功率小，生产率低，经济性较差，水田作业劳动强度大

5.船形拖拉机

目前，船形拖拉机的主要型式是机耕和机滚船。

它是我国南方水田地区近来发展的一种新型的拖拉机。

它主要是在水田、湖田作为动力与耕、耙、滚作业机具配套使用；若把驱动轮换为胶轮也可作为动力配带挂车运输用。

它的工作原理是利用船体支承整机的重量，通过一般为楔形的铁轮与土层作用推动船体滑移前进，并带动配套农具在水田里作业。

在低洼地、烂泥较深、无硬底层、牛和拖拉机很难进行作业的田里，由于它不沉陷、不破坏土壤、前进阻力小，所以它比一般型式的拖拉机和耕牛都具有很大的适应性，它的缺点是作业范围较窄、作业项目较少、综合利用性能低。

但由于它制造简单、价格低，在泥脚深的水田、湖田进行耕、耙、滚作业中能发挥较大的作用。

因此还是深受欢迎的一种拖拉机。

三、拖拉机的总体构造

拖拉机及相关农用运输车总体构造基本相同，主要由发动机、传动系统、行走系统、转向系统、制动系统、电气设备及辅助装置等组成。

图2-5为轮式拖拉机结构纵向剖面图拖拉机上除了发动机和电气设备以外的部分统称为底盘。

其发动机一般均为柴油机，柴油机相比汽油机来讲，在农用运输车方面的应用越来越多。

图2-5轮式拖拉机结构纵向剖面图

1.内燃机2.离合器3.转向系统4.变速器5.中央传动6.动力输出轴

7.液压悬挂系统8最终传动9.传动系统10.行走系统

任务2传动系统

传动系统是发动机和驱动轮之间所有传动部件的总称。

其功用是将发动机的动力传送到拖拉机的驱动轮和动力输出装置，并根据工作需要改变拖拉机的行驶速度、驱动力，实现拖拉机平稳起步、停车、前进或倒车等。

轮式拖拉机的传动系统包括离合器、一变速箱、冲央传动机构和最终传动四部分。

通常把中央传动、最终传动和位于同一壳体内的差速器，布置在左右驱动轮之间，合称为后桥如图2-6所示。

汽车、轮式拖拉机的差速器和履带式拖拉机、手扶拖拉机的转向离合器都是传递动力的主要部件，在结构上与中央传动和最终传动密切相连.而且装在同一后桥壳体内，但是他们最主要的功用是为了成足转向的需要.所以把它们作为转向系统的组成部分。

履带式拖拉机的传动系统和轮式拖拉机的主要区别在于后桥中没有差速器，而在中央传动与最终传动之间装有左、右两个转向离合器，如图2-7所示。

亦即链轨式拖拉机的动力传动路径为:

发动机→离合器→变速箱→中央传动→左右转向离合器→最终传动→左右驱动轮。

图2-6轮式拖拉机传动系统的组成图2-7履带式拖拉机传动系统组成

1.离合器2.变速器3.中央传动1.离合器2.变速器3.中央传动

4.最终传动5.差速器4.最终传动5.差速器

履带式拖拉机的离合器与变速器之间和汽车的变速器与驱动桥之间，由于距离较长，输出轴和输入轴间的夹角经常发生变化，所以还经常需要加装万向传动装置。

一、离合器

1.离合器的功用与类型

离合器一般安装在发动机和变退箱之间。

离合器是用来切断和接合发动机传给变速箱的动力；当传动系严重超载时，离合器打滑起保护传动件的作用。

接合时，使拖拉机平稳起步;切断时，能使拖拉机在发动机不熄火的情况下停车、换挡。

离合器也叫主离合器，以区别拖拉机上其它用途的离合器。

主离合器广泛采用摩擦式离合器，它依靠相互压紧的主动和从动

部分摩擦表面之间产生的摩擦作用来传递转矩。

离合器的分类方式很多，比如，按摩擦片数目分单片、双片和多片式；按压紧装置分弹簧压紧、杠杆压紧和液力压紧式；按摩擦表面工作条件分干式和湿式；按其在传动系统中的作用分单作用式和双作用式。

拖拉机上多采用干式、弹簧压紧式离合器。

2.离合器的结构与工作原理

（1）离合器的结构：

单作用、常结合、摩擦片式离合器组成有：

主动部分、从动部分、压紧装置和操纵机构等组成，如图2-8所示。

主动部分:

飞轮、离合器盖、压盘等。

内燃机工作时，压盘、离合器盖飞轮一起旋转。

压盘在旋转的同时，在操纵机构的控制下还可以作轴向移动。

从动部分:

从动盘和离合器轴。

为提高摩擦力，在从动盘两面铆有摩擦衬片。

从动盘和离合器轴以花键相连，并可轴向移动。

压紧机构:

由压紧弹簧等组成，使从动盘与飞轮紧压在一起。

操纵机构:

由离合器踏板、分离轴承、分离杠杆及分离拉杆等组成。

双作用摩擦片式离合器是指：

双作用是离合器是有两个单作用式离合器组合在一起，使用一套分离和操纵机构。

一个是主离合器，用于把动力传给变速箱、后桥，驱动车轮;另一个是副离合器，用于把动力传给动力输出轴。

在主离合器分离后继续踩离合器踏板，离合器踏板有两个行程:

第一个行程主离合器分离，副离合器不分离，即动力输出轴继续输出动力;第二个行程是主副离合器都分离，动力完全不传递。

接合时，副离合器先接合，再接合主离合器。

（2）离合器的工作过程:

分为分离状态和接合状态两种情况讨论

1）分离:

离合器分离就是去掉从动盘上的压紧力。

当踩下离合器踏板时，通过拉杆使分离轴承往前移动，压迫分离杠杆内端也往前移动，分离杠杆外端带动压盘克服弹簧的压力往后移动，因而，从动盘与飞轮、压盘之间出现间隙，摩擦力消失，离合器分离，动力传递被切断。

2）接合:

当松开踏板时，压紧弹簧通过压盘将从动盘压紧在飞轮端而上，离合器便处于接合状态。

这时，从动盘轮毅通过花键带动离合器轴随飞轮一起旋转，将动力传给变速箱。

如图2-8所示。

3.离合器的正确使用

分离迅速彻底，结合要柔和平稳。

使用时要注意:

（1）分离离合器时动作要快，并将脚踏板踩到位，做到动作迅速，分离彻底。

（2）结合时应慢慢放松脚踏板，一便柔和结合，平稳起步。

拖拉机起步后立即放开脚踏板。

（3）开车时脚不能放在离合器踏板上，以免离

合器处于半结合状态而损坏离合器，也不要用半结合离合器来控制车速。

（4）双作用离合器只有彻底分离离合器后，才能结合或者分离动力输出轴

（5）离合器分离时间不能太长，若较长时间停车，应换成空档。

二、变速器

1.变速器的功用与类型

变速器是指在不改变发动机的扭矩和转速的情况下起到变速变矩的作用，从而改变拖拉机的驱动力和行驶速度;在发动机曲轴旋转方向不变的情况下，使拖拉机前进或后退:

在发动机不熄火的情况下，可使拖拉机长时间的停车或进行固定作业。

变速器的类型按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。

（1）有级式变速器：

有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。

又可分为：

齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮（行星齿轮）轴线旋转的行星齿轮变速器两种。

（2）无级式变速器:

传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式，机械式和电力式等。

（3）综合式变速器：

由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。

变速器的类型按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。

（1）强制操纵式变速器：

靠驾驶员直接操纵变速杆换档。

（2）自动操纵式变速器：

传动比的选择和换档是自动进行的。

驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。

（3）半自动操纵式变速器：

可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动（强制）换档；另一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。

2.变速器的构造与变速原理

（1）变速器的构造：

普通齿轮变速器，也被称之为手动变速器或机械式变速器。

主要分为三轴变速器和两轴变速器两种。

1）三轴变速器

这类变速器的前进档主要由输入（第一）轴、中间轴和输出（第二）图2-9三轴式变速器结构简图

轴组成。

三轴五档变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、

第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴

上齿轮、操纵机构等几部分组成，如图2-9所示。

2）两轴变速器

这类变速器的前进档主要由输入和输出两根轴组成。

与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，在一般档位只经过一对齿轮就可以将输入轴的动力传至输出轴，所以传动效率要高一些；同样因为任何一档都要经过一对齿轮传动，所以任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高，如图2-10所示。

（2）变速原理：

普通齿轮变速器是利用不同齿数的齿轮啮合图2-11齿轮传动的变速原理

传动实现转速和转矩的改变。

由齿轮传动的原理可知，一对

齿数不同的齿轮啮合传动时可以变速，而且两齿轮的转速与其齿数成反比，如图2-11所示。

a）减速传动（b）增速传动

图2-10两轴式变速器结构示意图

I一输入轴;II一输出轴;1一主动齿轮;2一从动齿轮

3.变速操纵机构

变速操纵机构是进行挡位变换，即根据汽车行驶条件的需要改变变速器传动机构传动比、变换传动方向或中断发动机动力的传递，如图2-12所示。

图2-12解放CAl092型汽车六挡变速器操纵机构示意图

1一五、六挡拨叉;2一三、四挡拨叉;3一一、二挡拨块;4-倒挡拨块;5一一、二挡拨叉;6一倒挡拨叉;7一倒挡拨叉轴;8—一、二挡拨叉轴;9一三、四挡拨叉轴;10一五、六挡拨叉轴;11一换挡轴;12一变速杆;13一叉形拨杆;14-五、六挡拨块;15一自锁弹簧;16一自锁钢球;17-互锁销

变速操纵机构的锁止装置包括：

（1）自锁装置：

自锁装置防是止变速器自动脱挡，并保证轮齿以全齿宽啮合，如图2-13所示。

（2）互锁装置：

防止变速器同时挂入两个挡位，以免造成发动机熄火或损坏零部件如图2-14所示。

（3）倒挡锁：

为防止误挂倒挡，防止汽车在前进中因误挂倒挡而造成极大的冲击，使零件损坏，并防止在汽车起步时误挂倒挡而造成安全事故。

图2-13变速器的自锁和互锁装置

1一自锁钢球;2-自锁弹簧;3一变速器盖（前端）;

4-互锁钢球;5--互锁销;6一拨叉轴

图2-14互锁装置工作示意图

1、5,6一拨叉轴;2,4-互锁钢球;3一互锁销

三、后桥

从变速箱第二轴传动的小锥形齿轮开始至驱动轮以前的所有零件及壳体统称为后桥，轮式拖拉机的后桥由中央传动、转向机构、最终传动和半轴等组成，履带式拖拉机的后桥由中央传动、转向离合器和最终传动组成。

一般后桥还包括动力输出装置，如图2-5所示。

后桥的功用是进一步阵低速度.增加扭矩，将动力旋转平面改变传动方向90°并分配给左右驱动轮，传递和承受地面推进力和其它反作用力，是安装其它农具挂具的基础位置。

1.中央传动

大中型拖拉机中央传动由一对圆锥齿轮组成，主动小锥形齿轮带动大锥形齿轮，其中心线互成90°.其作用是将变速箱传来的动力阵低转速，增加扭矩后传给最终传动.将动力的

旋转平面转过90°。

即将变速箱第二轴的纵向旋转改变为后桥轴的横向旋转。

国产大中型拖拉机中央传动齿轮有直齿锥形齿轮和螺旋圆锥形齿轮两种。

2.最终传动

最终传动的功用是，进一步增加拖拉机传动系的传动比，降速增矩，再将动力传递给驱动轮，最终传动的形式有圆柱齿轮式和圆锥齿轮式。

3.动力输出装置

拖拉机上装有动力输出轴和动力皮带轮，用以扩大拖拉机的使用范围，动力输出皮带轮用于固定作业，如带动脱粒机、铡草机和排灌机械等。

动力输出轴则主要用于驱动需要动力传动进行田间作业的农机具，如旋耕机、收割机、秸秆还田机和植保机械。

动力输出轴一般设在拖拉机后面，国产拖拉机动力输出轴的轴端均采用八齿矩形花键.

动力输出轴可分为标准式和同步式两种，前者的转速与拖拉机各挡位的行驶速度无关，后者

则与拖拉机各挡位的行驶速度成正比，即“同步”.根据操纵方式的不同.标准式动力输出轴又可分为非独立式、半独立式和独立式三种。

非独立式动力输出轴从主离合器获得动力.主离合器分离时，动力输出轴停止转动；半独立式动力输出是在拖拉机上采同双作用离合器，独立式动力输出要求有两套离合器和分开的操纵机构，动力输出与拖拉机的行驶互不影响。

任务3行走系统

行走系统的功用是将发动机传到驱动轮上的驱动转矩变为推动汽车拖拉机行驶的驱动力，并使驱动轮的转动变成汽车拖拉机在地面上的移动。

传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。

尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车拖拉机行驶平顺性，且与汽车施拉机转向系很好地配合工作，实现汽车拖拉机行驶方向的正确拉制，以保证汽车拖拉机操纵稳定性。

支承汽车拖拉机的全部受量.

1.轮式拖拉机行走系统

轮式拖拉机行走系统一般由车架、车桥、车轮和悬架组成。

拖拉机一般用于田间作业，它的行走系统相对于汽车来讲有如下特点：

驱动轮一般采用直径较大的低压轮胎，且胎面上有凸起的花纹；导向轮均采用小直径轮胎，且胎面具有一条或数条环状花纹，以增加防止侧滑的能力；施拉机不仅要有较高的道路离地间隙，而且还要有合适农艺离地间隙；后桥上一般未安装弹性悬架和减振器，使后桥与机体刚性连接，使前轴与机体铰链连接。

拖拉机

的车轮有高花纹轮胎、镶齿水田轮、水田叶轮、间隔式履带板等多种型式。

（1）车架

1）全梁架式车架:

其部件拆装方便，但金属用量多，工作中易变形，如图2-15所示。

图2一15全梁架式车架

1.前梁2.前横梁3.后横梁4.7.纵梁5.后轴6.台车轴

2）半梁架式车架:

刚度较好,维修发动机方便，如图2-16所示。

图2-16半梁架式车架

1.前梁2.纵梁3.离合器壳4.变速箱和后桥壳

3）无梁架式车架:

节约金属，刚度很好，制造和装配技术要求高，拆装不方便，如图2-17所示。

图2-17无梁架式车架

1.发动机壳2.变速箱壳3.后桥壳

（2）车桥

车桥也称车轴，通过悬架和车架相连，两端安装车轮。

其功用是传递车架与车轮之间各方向的作用力。

车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。

一般拖拉机、汽车的前桥都为转向桥，而后桥则是驱动桥。

转向前桥主要由前轴、转向节支架、转向节主销、前轮轴和摇摆轴组成。

机体与前桥通过摇摆轴铰接，拖拉机在不平路面上行驶时可以使前轴横向摆动，保证两个前轮始终同时着地。

驱动桥由中央传动、差速器，半轴和桥壳等组成.其作用是将万向传动装置输入的动力经过降速增扭。

改变传递方向后，分配给左右驱动轮。

使拖拉机汽车行驶，并允许左右

驱动轮以不同的转速旋转。

（3）车轮与悬架

汽车拖拉机几乎都采用充气式轮胎，轮胎安装在轮相上，直接与地面接触，其作用是:

与悬架共同来缓和汽车施拉机行驶时所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证汽车拖拉机有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车施拉机的牵引性，制动性和通过性；承受汽车拖拉机的重力。

充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同，可分为普通斜交胎、带束抖交胎和子午线胎。

按胎内的空气压力大小，可分为高压胎、低压胎和超低压。

除水田用的铁轮外（图2-18），绝大多数车轮都采用低压充气轮胎，其组成包括轮胎（外胎和内胎）、轮圈、辐板和轮毂四部分。

轮毂与辐板相连接，轮毂安装在轮轴上，轮圈固定在辐板上，轮圈上再安装内、外胎。

图2-18水田轮

1.塑料齿2.轮齿座3.轮毂4.叶片

拖拉机的悬架是车架与车桥（或车轮）之间的弹性连接的传力部件，如图2-19所示，具有缓冲、减振、导向等作用.由于拖拉机的田间作业速度都不高，另外低压轮胎本身具有一定的减振和缓冲作用，所以许多拖拉机都不采用弹性悬架，而使后桥与机体刚性连接，前轴与机体采用铰链连接。

在有些拖拉机上，为了适应运输速度的提高，前轴采用弹性悬架。

图2-19轮式拖拉机的弹性前悬架

（a）螺旋弹簧式（b）,（c）,（d）钢板弹簧式

2.履带式拖拉机行走系统

履带式施拉机行走系统由车架、行走装置和悬架组成，如图2-20所示。

图2-20履带拖拉机行走系统

1.驱动轮2.履带3.支重轮4.台车5.张紧装置6.导向抡7.拖架8.车架

履带式拖拉机的车架一般都采用全梁架式结构，相当于汽车的框架式车架。

拖拉机的所有部件都安装在这个框架上，同时车架也承受着来自车内外的各种载荷。

驱动轮用以驱动履带，保证拖拉机行驶。

悬架用以连接支重轮和拖拉机机体，机体所受重力经悬架传递给支重轮，同时履带和支重轮在行驶中所受的冲击力也通过悬架传到机体上

支重轮支撑拖拉机，并在履带的轨道面上滚动，同时还用来夹持履带，不使履带