减速器实习报告共8篇.docx
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减速器实习报告共8篇
减速器实习报告（共8篇）
减速器实习报告（共8篇）
第1篇：
减速器实验报告东华理工大学长江学院课程设计报告课程设计题目：
二级圆柱减速器实验报告学生姓名：
饶坤班级：
11300103学号：
1130010316指导教师：
廖志良年12月30日二级圆柱减速器实验报告实验减速器拆装实验一，目的要求1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体的结构以及轴和齿轮的结构；2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置；3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程；4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力二二实验设备（l）两级斜齿圆柱齿轮减速器。
（2）千分尺、游标卡尺、直尺等。
（3）装拆工具。
三、实验步骤减速器的主体结构减速器为二级减速装置。
箱体采用剖分式，便于安装和加工。
箱体和底座用螺栓连接成一体，每个轴承底座都有凸台的设计目的是增强轴承轴的刚性。
拆卸时发现小齿轮和轴为一体，大齿轮为组合式，轴的两端用轴承支持。
上箱体的外形用四个筋板和两个起吊孔分别起到增加箱体刚度的作用，箱体上有观察孔此孔可以观察到齿轮的啮合情况并可以通过此孔向箱体内加润滑油。
在上面有通气孔，通气孔可调节由于高速运转生热膨胀造成内外压强差。
在底座前方有油面指示器，可方便的查看箱体内润滑油的高度。
在油面指示器的下方有放油螺栓可以排放污油和清洗液。
在箱体和底座上成对角的方向有两个定位销，在装配是起到定位作用1、拆卸
（1）观察整个减速器外形。
（2）将减速器箱座与箱盖拆开，观察减速器的内部结构，各轴的轴上零件位置，画出各轴的装配结构草图。
（3）将轴上零件逐步拆开，用直尺、游标卡尺、千分尺、测量齿轮、套筒、轴承、轴承挡圈、轴等外形几何尺寸，并将这些尺寸标注在草图的相应位置上。
（4）将拆下零件装配在相应轴上，并将减速器装配好。
2、装配按原样将减速器装配好。
装配时按先内部后外部的合理顺序进行；装配轴套和滚动轴承时，应注意方向；应注意滚动轴承的合理拆装方法。
经指导教师检查后才能合上箱盖。
装配上、下箱之间的连接螺栓前应先安装好定位销钉。
五、注意事项1、实验前必须预_实_指导书，初步了解有关减速器装配图。
2、文明拆装、切忌盲目。
拆卸前要仔细观察零部件的结构及位置，考虑好合理的拆装顺序，拆下的零部件要妥善安放好，避免丢失和损坏。
禁止用铁器直接打击加工表面和配合表面。
3、注意安全，轻拿轻放。
爱护工具和设备，操作要认真，特别要注意手脚安全。
第2篇：
RV减速器与谐波减速器的调研报告RV减速器与谐波减速器的调研报告当我们在无限憧憬机器人的时候，我们缺很少知道在机器人的所有零部件中，有两样东西一直是我们国人无法跨越过去的障碍，那就是伺服电机和精密减速器。
随着自动化和电子电器理论的日趋成熟，国人在伺服电机方面已经出了坚实的一步，虽然在目前国内的伺服电机75%仍然靠进口，但对于中小功率的伺服电机，中国不少企业，如深圳的英威腾、汇川科技、大连的安迪的产品已经在性能上基本满足中国企业的需求。
可是对于精密减速器，特别是机器人关节上需要使用的RV减速器和谐波减速器，目前国内研究仍然停留在论文和数据库当中，翻遍所有关于生产这两种减速器的国产厂家，我们仍然难以找出哪怕一家产品可以在性能上满足国内机器人产业的需求。
直到今天，中国仍然不具备设计和制造这两种减速器的能力，"十二五"时期，国家"863"计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。
国内顶尖大学和科研机构几年公关也只有论文，没有实物。
那么，我们与国外在精密减速器方面的差距到底在哪里？
为什么在专利技术早已公开的今天，我们仍让难以跨越这道已经成型了近半个世纪的鸿沟？
为什么机器人要用RV减速器和谐波减速器？
我们常用的减速大致有下面几类：
摆线减速器、硬齿面圆柱齿轮减速器、行星齿轮减速器、软齿面减速器。
三环减速器、起重减速器。
蜗杆减速器。
轴装式硬齿面减速器，无极变速器。
而RV减速器和谐波减速器与上述减速器的区别在于，RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组成一个二级减速器，谐波减速器则是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
这两种减速器相对与其他减速器而言，具有以下优势：
（1）传动速比大，
（2）承载能力高，（3）传动精度高，（4）传动效率高、运动平稳,（5）结构简单。
零件数少、安装方便，（6）体积小、重量轻。
传统的齿轮减速器体积大。
重量重。
减速比小、传动效率低，特别是在无法消除多级减速后的雷击误差，对于机器人在控制末端精度要求甚高的工况下，目前只有RV和谐波减速器可以胜任。
RV减速器和谐波减速器的发展史RV减速器的诞生德国人劳伦兹勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是最早期的针摆线行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称作摆线针轮行星齿轮传动。
RV传动是一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列有点。
1、1925年德国人劳伦兹勃朗创造性地提出RV减速器原理2、1931年劳伦兹勃朗在德国慕尼黑创建了"赛古乐"股份有限公司，最先开始了摆线减速器的制造和销售。
3、1939年，日本住友公司和"赛古乐"公司签订了技术合作协议，并生产销售；4、1944年，日本人帝人精机成立，这个未来的RV减速机霸主，在飞机制造、纺织机械、机床等多个行业硕果累累；5、1950年-1960年，摆线磨床的出现，解决了摆线齿形精度不高的难题，使摆线传动得到了进一步的发展；6、1956年，日本纳博克公司发售全球
第一个自动门，在市场上崭露头角；7、1980年左右，日本帝人精机提出RV传动理论，着手应用于机器人行业；8、1986年，日本帝人精机RV减速器正式大规模生产，取得成功；9、年，帝人精机和纳博克合并组成Nabtesco（纳博特斯克）公司，并取得快速发展，现在已成为RV减速机行业的领头羊，占据了60%以上的市场，特别在中/重符合机器人上，其RV减速器市场占有率高达90%.谐波减速器的诞生20世纪50年代中期，随着全球科学技术的发展，美国人马瑟在薄壳弹性变形理论基础上，应用金属的挠性和弹性力学原理发明出来一种新型谐波传动技术，谐波传动技术主要应用于航空航天、工业机器人、精密设备仪器、雷达通讯设备、印刷机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送装置。
印刷包装机械、医疗器械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造仪器、核设施及空气动力实验研究等领域。
谐波传动这项新型技术的出现便引起了全国的重视，1970年引入日本，随之诞生了日本第一家整体运动的领军企业-日本HarmonicDriveSystemsInc.（简称HDSI）。
日本HDSI公司生产的HarmonicDrive谐波减速器，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中，HDSI主要生产和销售各种精密减速装置，当之无愧为整体运动控制的领军企业。
为了涵盖谐波减速器不能覆盖到的低减速比领域，HDSI产品还开发了精密行星齿轮减速器HarmonicPlaary。
独特的内齿图形变工艺，可使行星齿轮啮合得更紧、消除背隙，从而将传动误差控制在精密范围内。
HDSI最初只是在其国内发展，与之有着长久合作关系的有安川电机、三菱电机及发那科等企业。
近年来，中国工业机器人产业进入新的历时机遇期，以ABB、KUKA、安川、发那科为代表的国际机器人企业纷纷大举进入中国，设立工厂，抢占市场份额。
在中国，如手机制造、半导体、液晶生产机械等行业，对小型机器人的需求也是越来越旺盛，然而对于国内的工业机器人而言，特别是谐波减速器、伺服电机、控制系统等还需大量依赖进口，这就导致了其竞争力还与国外企业的差距，但是这些又是工业机器人的上游部件。
关键部件。
据国际机器人联盟（IFR）统计，年中国共进口工业机器人约2.2万台，中国将是全球增长最快的工业机器人市场。
HDSI的谐波减速器是小型工业机器人（20kg以下）或者关节臂上不可取代的部件，这为其拓展中国大陆市场带来了新的契机。
年1月，HDSI在华成立设立哈默纳科（上海）商贸有限公司，该公司为其在华投资设立的全资销售子公司，主要负责HDSI产品在中国大陆的销售、选型等技术支持及售后服务。
HDSI早期的产品主要是减速机等机械产品，时至今日，HDSI的主打产品又加上了众多的机电一体化产品。
在减速机方面，HDSI主要有HarmonicDrive（谐波齿轮传动减速机）和HarmonicPlaary（行星齿轮减速机）。
其生产HarmonicDrive谐波减速机，基本上主导了主要国际市场，具有其他减速机也不具备的特点：
高旋转精度/高定位精度、小型/轻量、传动效率高。
高减速比、减速范围广、精度高。
高转矩容量、无齿隙、高效率及安静运行等特点，被广泛应用于各种传动系统中。
为了涵盖谐波减速机不能覆盖到的低减速比领域，HDSI产品还开发了精密行星齿轮减速机HarmonicPlaary。
独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮啮合的更紧、消除背隙，从而将传动误差控制在精密范围内。
RV减速器和谐波减速器的机械结构RV减速器的机械结构RV减速器可以分为两部分，第一部分分为正齿轮减速机构，输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。
第二部分为差动齿轮减速机构，直齿轮与曲柄轴相联接，变位第二减速部分的输入。
在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。
另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动，此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿曲柄轴相反的方向转动一个齿。
这个转动输出到第2减速部的轴，将轴固定时，外壳侧成为输出侧谐波减速器的机械结构谐波减速器主要由三个基本构件组成：
（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；（3）波发生器H，它相当于行星架。
作为减速器使用，通常采用波发生器、钢轮固定、柔轮输出形式。
波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧，柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。
波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。
当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与钢轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与钢轮完全脱开。
周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。
当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与钢轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、在啮入,周而复始地进行，从而实现柔轮相对钢轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转，工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动，在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以n表示。
常用的是双波和三波两种。
双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比，故为目前应用最广的一种。
（1）钢轮固定，柔轮输出波发生器主动，单级减速，结构简单，传动比范围较大，效率较高，应用极广，i=75-500.
（2）柔轮固定，钢轮输出波发生器主动，单级减速，结构简单，传动比范围较大，效率较高，可用于中小型减速器，i=75-500（3）波发生器固定，钢轮输出柔轮主动，单级微小减速，传动比准确，适用于高精度微调传动装置，i=1.002-1.015RV减速器与谐波减速器的性能对比RV减速器的性能主要优点
（1）传动比范围大；
（2）扭转钢度大，输出机构即为两端支撑的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联接，其扭转钢度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构，在额定转矩下，弹性回差小；（3）只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差（4）传动效率高；（5）传递同样转矩与功率时的体积小（或者说单位体积的承载能力大），RV减速器由于第一级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上结构设计中，让传动机构置于行星架的支撑主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
主要缺点RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难。
应用范围RV系列涡轮减速机可广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。
特别是对于工业机器人，机床加工台，焊接定位器，自动托盘，运输机械手，数控机床刀库，等需要精密定位又需要传递大扭矩的设备，RV减速器更是显现出来为可比拟的优势。
谐波减速器的性能主要优点
（1）传动速比大。
单级谐波齿轮传动速比范围为70-320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。
它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
（2）承载能力高。
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
（3）传动精度高。
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。
同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速器传动，空程小，适用于反向转动。
（4）传动效率高，运动平稳。
由于柔轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高。
轮齿的相对滑移速度仍是极低（故为普通渐开线齿轮传动的百分之一），所以，齿轮磨损小，效率高（可达69%-96%）又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
（5）机构简单、零件数少、安装方便。
仅有三个基本构件，且输入与输出同轴线，所以结构简单，安装方便。
（6）体积小、重量轻。
与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2.（7）可向密闭传递运动。
利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的主要缺点
（1）柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏。
（2）转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动。
（3）不能用于传动速比小于35的场合。
（4）采用滚子波发生器（自由变形波）的谐波传动，其瞬时传动比不是常数。
（5）散热条件差应用范围谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械。
机床。
仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性能，它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合。
第3篇：
减速器包头职业技术学院毕业设计设计题目：
减速器箱体机械加工工艺及卡具设计姓名：
学号：
专业：
指导教师：
摘要箱体零件是一种典型零件，其加工工艺规程和工装设计具有典型性。
该箱体零件结构复杂，零件毛坯采用铸造成型，在加工过程中，零件毛坯采用先面后孔的加工路线，以保证工件的定位基准统
一、准确，为了消除切削力、夹紧力、切削热和因粗加工所造成的内应力对加工精度的影响，整个工艺过程分为粗，精两个阶段。
通过对加工零件的分析完成了机械加工工艺的设计及各加工工序机动时间的计算。
根据箱体零件的结构及其功能，运用定位夹紧的知识完成了卡具设计。
关键词箱体工艺卡具目录摘要1绪论1.1课题背景1.2制定工艺路线的意义与作用及其基本要求1.3卡具设计2零件的分析2.1箱体零件的功用和结构特点2.2箱体零件图样分析2.3箱体零件工艺分2.4箱体零件的主要技术要求2.5主要设计内容3工艺规程设计3.1箱体的材料及毛坯3.2减速器箱体加工的主要问题和加工工艺过程设计所应采取的措施3.3减速器箱体加工定位基准的选择3.4制定箱体的工艺路线3.5机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定.确定切削用量及基本时间（机动时间）。
时间定额计算及生产安排4卡具设计4.1工件加工工艺分析4.2定位方案及定位元件设计4.3夹紧方案及夹紧元件设计4.4镗杆的直径与长度4.5卡具体的设计4.6镗套的设计4.7切削力及夹紧力计算结论致谢参考文献绪论1.1课题背景毕业设计是我们在学校学_的最后一门课程也是对自己在大学中所学知识的一个全面的检验。
本课题是来自于实际的生产中，是一个典型箱体的加工工艺设计。
要求对部分加工工序进行卡具设计。
本课题的题目是：
减速器箱体机械加工工艺及卡具设计。
在毕业设计中要求我们要运用所学知识，勤动脑，培养独立思考能力，要有创新精神。
1.2制定工艺规程的意义与作用及其要求机械加工工艺过程是机械生产过程的一部分，是直接生产过程。
他使用金属切削刀具或者磨料工具加工零件，使零件达到的形状，尺寸要求和表面粗糙度。
因此机械制造加工工艺主要是用切的方法改变毛坯的形状、尺寸和材料的物理机械性质，成为具有所需的一定精度、粗糙度的零件。
对机械加工工艺规程的基本要求可以总结为质量、生产率和经济性三方面。
这三者虽然有时候有矛盾，但是要把它们协调处理好，就成为一个整体。
在编制工艺规程的时候要保证质量的前提下，尽量降低成本。
因此，好的工艺规程应该是质量、生产率和经济性统一的表现。
1.3卡具设计制造业中广泛应用的卡具，是产品制造工艺阶段中十分重要的工艺装备之一，生产中所使用卡具的质量、工作效率及卡具的使用的可能性，对产品加工质量及生产效率有决定性的影响。
机床卡具一般都是有定位装置、卡紧装置及其它元件组一装在个基本原件（卡具体）上形成的。
由于各类机床的加工工艺特点、卡具和机床的连接方式等不尽相同，因此每一类卡具在总体结构和所需元件等方面都有自己的特点，但设计的步骤和方法则基本相同。
2零件的分析2.1箱体零件的功用和结构特点箱体是机械的基础原件，它将机器和部件中的轴、齿轮等有关零件连成一个整体，并保持正确的相互位置，以传递转矩或改变转速来完成规定的运动。
因此箱体的加工质量直接影响机器的工作精度、使用性能和寿命。
箱体的种类很多，器尺寸大小很结构形式随着机器的机构和箱体在机器中的功用不同有着较大的差异，但从工艺上分析他们又有许多的相同之处，其结构特点：
a、外形基本上由六个或五个平面组成的封闭式多面体，又分成整体式和组合式两种。
b、结构形状比较复杂，内部是空腔形，腔体壁薄且厚薄不均。
c、箱体上通常布置有平行孔系或垂直孔系。
d、箱体上的加工面，主要是平面，此外还有许多精度要求较高的轴承支撑孔和精度要求较低的紧固孔。
2.2箱体零件工艺分析此零件为减速器箱体设计合理的加工方法，工序数量和顺序，应考虑一下的关系：
零件成形的内在联系本箱体的材料为HT200.所以采用铸造。
机械加工中的安排原则与零件的材料、种类、结构形状、尺寸大小、精度高低相关联。
从图纸上可以看出此箱体的主要的加工面有：
A-F面零件加工质量的内在联系在加工过程中，粗、精加工阶段应该分开，其目的在于对主要表面能及时发现毛坯的气孔，缩孔、疏孔等缺陷，以避免后续工序的浪费。
粗、精加工由于其加工目的不同，切削用量选取的原则各异，其切削力、切学热和且切削功率也不同。
对加工中的主要表面和次要表面，为保证主要表面的加工精度和表面粗糙度不受加工过程的影响，也应划分加工阶段和工序。
此箱体应该先加工R面，以及其上的6个孔。
然后是铣三个支撑轴承的孔的端面，最后是精度要求不高的孔和断面的加工零件加工成本的内在联系机械加工工艺过程中的设计应该考虑工厂的优势，尽量做到机械加工过程中投入最小，物力消耗最低。
零件加工生产率的内在联系机械加工工艺过程设计中采用工序集中还是工序分散原则；各工序的工时定额是否符合生产节拍，是否合理的采用了高生产率的工艺方法等。
综上所述主要保证以下精度：
AR面作为精基准的粗糙度Ba-F面作为配合面的粗糙度C前后两孔的同轴度DR面到孔轴线的尺寸精度2.3箱体零件的主要技术要求箱体零件的精度要求较高，从零件图可归纳一下几项精度要求。
孔径精度孔径的尺寸误差和几何误差会使轴承与孔配合不良。
装轴承的孔不圆，也使轴承外环变形而引起主轴的径向跳动。
主要孔的尺寸精度约为IT8级，可由镗保证。
孔和平面的位置精度一般都要规定主要孔和主轴箱安装基面的平行度要求，他们决定了主轴与床身轨道的相互位置关系。
这项精度是在总装过程中通过刮研达到的。
为减少刮研工作量，一般都要规定主轴轴线对安装基面的平行度公差。
在垂直和水平两个方向上只允许主轴前端向上和向前偏。
主要平面的精度R面是定位基准，要有一定的平面度和垂直度，公差等级为5级。
表面粗糙度重要孔和主要表面的表面粗糙会影响连接面的配合刚度，器具体要求用Ra值来评价主要孔为Ra1.6，其它各纵向孔为Ra6.3，定位基准面为Ra2.0，其它面是Ra3.2。
毛坯铸造时，应防止砂眼和气孔的产生。
为减少毛坯的制造时产生残余应力，应使箱体壁尽量均匀，箱体铸造后安排退火或时效处理工序。
2.4主要设计内容本课题的基本内容是减速器箱体的加工工艺过程与卡具设计，要研究的主要内容有：
分析零件图在设计开始时，应认真分析零件图，了解其箱体零件的结构特点和相关的技术要求，对箱体零件的每一个细节都应仔细分析，如箱体加工表面的平行度、粗糙度、垂直度，以及箱体各孔系自身的精度（同轴度、圆柱度粗糙度等）和它们的相互位置精度（轴线之间的平行度、垂直度以及轴线与平面之间的平行度、垂直度等要求），箱体零件的尺寸是整个零件加工的关键，必须弄清楚箱体零件的每一个尺寸。
我们采用AutoCAD软件绘制零件图，一方面增加对零件的了解和认识，另一方面增加对CAD软件的熟悉。
工艺分析在设计开始时,我们必须根据批量等严格地选择毛坯、拟定工艺路线（基准的选择、定位、夹紧等问题）、确定加工余量、计算工艺尺寸、计算工时定额和每一步的工时以及分析定位误差，为了与实际加工吻合，我们还必须对加工设备、切学用量、加工方法等进行选择和设计。
设计专用卡具在设计卡具过程中，主要考虑一下几点：
基准选择：
在选择基准时侯，要注意区别粗基准与精基准以及要了解基准的选择原则，同时要知道基准的选择既要满足选择原则，同时还要方便定位和夹紧，避免引起不必要的加工误差，在基准选择完之后就要考虑用什么元件进行定位。
限制的自由度：
在装夹的过程中，要注意自由度的限制，必须做到准确的定位，不能出现欠定位或过定位。
夹紧机构：
设计夹紧机构时必须计算夹紧力和切削力，不能出现夹紧力过小而使工件在切学过程中出现松动而影响精度，也不能出现因夹紧力过大而使工件变形影响工件质量。
同时，要根据零件生产批量和生产率的考虑来选择夹紧方式（手动、气动或液压夹紧）。
卡具的用途：
为了工件定位准确和夹紧的快速，提高效率和降低工人的劳动强度，提高箱体零件的加工精度和安装赵正方便，我们要采用专用的铣床夹具和镗床夹具。
同时，因为铣床卡具有T型槽、镗床夹具有镗模等特殊结构，因此还要考虑夹具与机床的匹配，即机床的工作台尺寸和结构能否满足夹具的安装。
在卡具的设计过程中，我们统一以R面为主要定位面进行加工。
卡具的设计必须保证卡具的准确定位机构合理，考虑卡具的定位误差和安装误差。
我们将通过对工件与卡具的认真分析，结合一些卡具的具体设计事例，查阅相关的卡具设计资料，联系工厂看见的一些箱体零件加工的卡具来解决这些问题。
3工艺规程设计3.1箱体的材料及毛坯箱体材料一般选用HT200-HT400的各种牌号的灰铸铁，最常见的为HT200,这是因为灰铸铁
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