QSPLCWSM2可编程控制器实验指导书.docx
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QSPLCWSM2可编程控制器实验指导书
第一章可编程控制器基本指令
一．实验目的
熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容
基本指令如表所示。
名称
助记符
目标元件
说明
取指令
LD
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
常开接点逻辑运算起始
取反指令
LDN
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动
=
Q、M、SM、T、C、V、S、L
驱动线圈的输出
与指令
A
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常开接点的串联
与非指令
AN
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常闭接点的串联
或指令
O
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常开接点的并联
或非指令
ON
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
单个常闭接点的并联
置位指令
S
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
使动作保持
复位指令
R
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
使保持复位
正跳变
ED
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
输入上升沿产生脉冲输出
负跳变
EU
I、Q、M、SM、T、C、V、S、L
输入下降沿产生脉冲输出
空操作
NOP
无
使步序作空操作
1．标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON
LD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。
用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。
用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。
用于单个常闭接点的并联。
2．正、负跳变ED、EU
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
3．输出=
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。
4．置位与复位指令S、R
S，执行置位（置1）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位（置0）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
5．空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。
第二章可编程控制器实验
实验一喷泉的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成喷泉控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
隔灯闪烁：
L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
图1-1喷泉控制示意图
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0L1：
Q0.0L5、L9：
Q0.4
停止按钮：
I0.1L2：
Q0.1L6、L10：
Q0.5
L3：
Q0.2L7、L11：
Q0.6
L4：
Q0.3L8、L12：
Q0.7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三．喷泉控制语句表
0
LD
I0.0
14
LD
M0.1
27
LD
M10.4
1
O
M1.0
15
AN
M0.0
28
=
Q0.3
2
AN
T37
16
TON
T38，+5
29
LD
M10.5
3
A
I0.1
17
LD
T38
30
=
Q0.4
4
=
M1.0
18
=
M0.0
31
LD
M10.6
5
LD
M1.0
19
LD
M0.0
32
=
Q0.5
6
TON
T37，+5
20
SHRB
M10.0，M10.1，+8
33
LD
M10.7
7
LD
T37
34
=
Q0.6
8
O
M11.0
21
LD
M10.1
35
LD
M11.0
9
=
M10.0
22
=
Q0.0
36
=
Q0.7
10
LD
I0.0
23
LD
M10.2
37
LDN
I0.1
11
O
M0.1
24
=
Q0.1
38
R
M10.1，8
12
A
I0.1
25
LD
M10.3
13
=
M0.1
26
=
Q0.2
四．喷泉控制梯形图
图1-2喷泉梯形图
实验二数码显示的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成数码显示控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C……循环下去。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0A：
Q0.0E：
Q0.4
停止按钮：
I0.1B：
Q0.1F：
Q0.5
C：
Q0.2G：
Q0.6
D：
Q0.3H：
Q0.7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图2-1数码显示控制示意图
三．数码显示控制语句表
1
LD
I0.0
31
O
M12.2
62
=
Q0.3
2
O
M0.1
32
=
Q0.0
63
LD
M10.5
3
A
I0.1
33
LD
M10.2
64
O
M11.1
4
=
M0.1
34
O
M11.1
65
O
M11.3
5
LD
M0.1
35
O
M11.2
66
O
M11.7
6
AN
M0.0
36
O
M11.3
67
O
M12.1
7
TON
T37，+20
37
O
M11.4
68
=
Q0.4
8
LD
T37
38
O
M11.5
69
LD
M10.6
9
=
M0.0
39
O
M12.0
70
O
M11.1
10
LD
M0.1
40
O
M12.1
71
O
M11.5
11
TON
T38，+30
41
O
M12.2
72
O
M11.6
12
AN
T38
42
=
Q0.1
73
O
M11.7
13
=
M1.0
43
LD
M10.3
74
O
M12.1
14
LD
M1.0
44
O
M11.1
75
O
M12.2
15
O
M0.2
45
O
M11.2
76
=
Q0.5
16
=
M10.0
46
O
M11.4
77
LD
M10.7
17
LD
M12.2
47
O
M11.5
78
O
M11.3
18
TON
T39，+20
48
O
M11.6
79
O
M11.4
19
AN
T39
49
O
M11.7
80
O
M11.5
20
=
M0.2
50
O
M12.0
81
O
M11.6
21
LD
M0.0
51
O
M12.1
82
O
M11.7
22
SHRB
M10.0，M10.1，+18
52
O
M12.2
83
O
M12.1
53
=
Q0.2
84
O
M12.2
23
LD
M10.1
54
LD
M10.4
85
=
Q0.6
24
O
M11.1
55
O
M11.1
86
LD
M11.0
25
O
M11.3
56
O
M11.3
87
=
Q0.7
26
O
M11.4
57
O
M11.4
88
LDN
I0.1
27
O
M11.6
58
O
M11.6
89
R
M10.1，18
28
O
M11.7
59
O
M11.7
29
O
M12.0
60
O
M12.1
30
O
M12.1
61
O
M12.2
四．数码显示控制梯形图
图2-2（续）
图2-2数码显示控制梯形图
实验三舞台灯光的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成舞台灯光控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8……循环下去。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0L1：
Q0.0L6：
Q0.5
停止按钮：
I0.1L2：
Q0.1L7：
Q0.6
L3：
Q0.2L8：
Q0.7
L4：
Q0.3L9：
Q1.0
L5：
Q0.4
3．按图所示的梯形图输入程序。
图3-1舞台灯光控制示意图。
4．调试并运行程序。
三．舞台灯光控制语句表
1
LD
I0.0
27
O
M10.5
53
=
Q0.4
2
O
M0.1
28
O
M11.0
54
LD
M10.4
3
A
I0.1
29
O
M11.1
55
O
M10.7
4
=
M0.1
30
O
M11.2
56
O
M11.0
5
LD
M0.1
31
O
M11.3
57
O
M11.6
6
AN
M0.0
32
O
M11.4
58
=
Q0.5
7
TON
T37，+5
33
=
Q0.0
59
LD
M10.3
8
LD
T37
34
LD
M10.1
60
O
M10.7
9
=
M0.0
35
O
M10.6
61
O
M11.1
10
LD
M0.1
36
O
M11.0
62
O
M11.6
11
TON
T38，+10
37
O
M11.5
63
=
Q0.6
12
AN
T38
38
=
Q0.1
64
LD
M10.2
13
=
M1.0
39
LD
M10.4
65
O
M10.7
14
LD
M1.0
40
O
M10.6
66
O
M11.2
15
O
M0.2
41
O
M11.1
67
O
M11.6
16
=
M10.0
42
O
M11.5
68
=
Q0.7
17
LD
M11.6
43
=
Q0.2
69
LD
M10.1
18
TON
T39，+5
44
LD
M10.3
70
O
M10.7
19
AN
T39
45
O
M10.6
71
O
M11.3
20
=
M0.2
46
O
M11.2
72
O
M11.6
21
LD
M0.0
47
O
M11.5
73
=
Q1.0
22
SHRB
M10.0，M10.1，+14
48
=
Q0.3
74
LDN
I0.1
23
LD
M10.1
49
LD
M10.2
75
R
M10.1，14
24
O
M10.2
50
O
M10.6
25
O
M10.3
51
O
M11.3
26
O
M10.4
52
O
M11.5
四．舞台灯光控制梯形图
图3-2舞台灯光梯形图
实验四天塔之光的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成天塔之光控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L2、L5、L8→L1、L3、L4、L7→L1、L2、L3、L4、L6→L1、L2→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L2、L3、L4、L7→L1、L2、L3、L4、L8→L1、L5、L9→L1、L2→L1、L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10……循环下去。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0L1、L2：
Q0.0L9：
Q0.6
停止按钮：
I0.1L3、L4：
Q0.1L10：
Q0.7图4-1天塔之光控制示意图
L5：
Q0.2L11：
Q1.0
L6：
Q0.3L12：
Q1.1
L7：
Q0.4
L8：
Q0.5
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三．天塔之光控制语句表
1
LD
I0.0
28
O
M11.2
56
O
M11.4
2
O
M0.1
29
O
M11.5
57
O
M11.5
3
A
I0.1
30
O
M11.6
58
O
M12.3
4
=
M0.1
31
O
M11.7
59
=
Q0.3
5
LD
M0.1
32
O
M12.0
60
LD
M11.0
6
AN
M0.0
33
O
M12.1
61
O
M11.4
7
TON
T37，+5
34
=
Q0.0
62
O
M11.6
8
LD
T37
35
LD
M10.6
63
O
M12.3
9
=
M0.0
36
O
M11.3
64
=
Q0.4
10
LD
M0.1
37
O
M11.5
65
LD
M10.4
11
TON
T38，+10
38
O
M12.2
66
O
M10.7
12
AN
T38
39
=
Q0.0
67
O
M11.4
13
=
M1.0
40
LD
M11.1
68
O
M11.7
14
LD
M1.0
41
O
M11.3
69
O
M12.3
15
O
M0.2
42
O
M11.6
70
=
Q0.5
16
=
M10.0
43
O
M12.2
71
LD
M10.6
17
LD
M12.3
44
=
Q0.1
72
O
M11.4
18
TON
T39，+5
45
LD
M11.0
73
O
M12.0
19
AN
T39
46
O
M11.3
74
O
M12.3
20
=
M0.2
47
O
M11.7
75
=
Q0.6
21
LD
M0.0
48
O
M12.2
76
LD
M10.3
22
SHRB
M10.0，M10.1，+19
49
=
Q0.1
77
=
Q0.7
50
LD
M10.7
78
LD
M10.2
23
LD
M10.5
51
O
M11.3
79
=
Q1.0
24
O
M11.6
52
O
M12.0
80
LD
M10.1
25
O
M11.7
53
O
M12.2
81
=
Q1.1
26
O
M11.0
54
=
Q0.2
82
LDN
I0.1
27
O
M11.1
55
LD
M11.1
83
R
M10.1，19
四．天塔之光控制梯形图
图4-2天塔之光控制梯形图
图4-2（续）
实验五交通灯的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成交通灯控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
起动后，南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。
到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配
输入起动按钮：
I0.0
输出南北红灯：
Q0.0东西红灯：
Q0.3
南北黄灯：
Q0.1东西黄灯：
Q0.4
南北绿灯：
Q0.2东西绿灯：
Q0.5
南北车灯（乙）：
Q0.6东西车灯（甲）：
Q0.7图5-1交通灯控制示意图
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三．交通灯控制语句表
1
LD
I0.0
26
=
Q0.3
51
LD
T38
2
O
M0.0
27
LD
Q0.0
52
AN
T39
3
=
M0.0
28
AN
T43
53
A
T59
4
LD
M0.0
29
=
Q0.3
54
OLD
5
AN
T41
30
LD
Q0.0
55
=
Q0.2
6
TON
T37，+250
31
AN
T43
56
LD
Q0.3
7
LD
T37
32
LD
T43
57
AN
T38
8
TON
T41，+300
33
AN
T44
58
LD
LD
9
LD
M0.0
34
A
T59
59
AN
T39
10
AN
T37
35
OLD
60
OLD
11
TON
T43，+200
36
=
Q0.5
61
=
T50，+10
12
LD
T43
37
LD
Q0.0
62
LD
T50
13
TON
T44，+30
38
AN
T43
63
AN
T39
14
LD
T44
39
LD
T43
64
=
Q0.6
15
TON
T42，+20
40
AN
T44
65
LD
T39
16
LD
T37
41
OLD
66
AN
T40
17
TON
T38，+250
42
TON
T49，+10
67
=
Q0.1
18
LD
T38
43
LD
T49
68
LD
M0.0
19
TON
T39，+30
44
AN
T44
69
AN
T60
20
LD
T39
45
=
Q0.7
70
TON
T59，+5
21
TON
T40，+20
46
LD
T44
71
LD
T59
22
LD
M0.0
47
AN
T42
72
TON
T60，+5
23
AN
T37
48
=
Q0.4
73
LDN
SMO.7
24
=
Q0.0
49
LD
Q0.3
74
R
MO.O,100
25
LD
T37
50
AN
T38
四．交通灯控制梯形图
图5-2交通灯梯形图
实验六四节传送带的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成四节传送带控制系统。
二．实验内容
1．控制要求
起动后，先起动最末的皮带机（M4），1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机（M1），1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：
I0.0M1：
Q0.1
停止按钮：
I0.5M2：
Q0.2
负载或故障A：
I0.1M3：
Q0.3
负载或故障B：
I0.2M4：
Q0.4
负载或故障C：
I0.3
负载或故障D：
I0.4
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图6-1四节传送带控制示意图
三．四节传送带故障设置控制语句表
1
LD
I0.0
36
LD
T41
71
R
Q0.3，1
2
O
M0.1
37
R
Q0.3，1
72
=
M1.3
3
A
I0.5
38
=
M0.6
73
LD
M1.3
4
AN
I0.1
39
LD
M0.6
74
TON
T47，+10
5
AN
I0.2
40
TON
T42，+10
75
LD
T47
6
AN
I0.3
41
LD
T42
76
R
Q0.4，1
7
AN
I0.4
42
R
Q0.4，1
77
LD
I0.3
8
S
Q0.4，1
43
LD
I0.1
78
O
M0.4
9
=
M0.1
44
O
M0.7
79
AN
I0.0
10
LD
M0.1
45
AN
I0.0
80
R
Q0.1，1
11
TON
T37，+10
46
R
Q0.1，1
81
R
Q0.2，1
12
LD
T37
47
=
M0.7
82
R
Q0.3，1
13
S
Q0.3，1
48
LD
M0.7
83
=
M1.4
14
=
M0.2
49
TON
T43，+10
84
LD
M1.4
15
LD
M0.2
50
LD
T43
85
TON
T48，+10
16
TON
T38，+10
51
R
Q0.2，1
86
LD
T48
17
LD
T38
52
=
M1.0
87
R
Q0.4，1
18
S
Q0.2，1
53
LD
M1.0
88
LD
I0.4
19
=
M0.3
54
TON
T44，+10
89
O
M1.5
20
LD
M0.3
55
LD
T44
90
AN
I0.0
21
TON
T39，+10
56
R
Q0.3，1
91
R
Q0.1，1
22
LD
T39
57
=
M1.1
92
R
Q0.2，1
23
S
Q0.1，1
58
LD
M1.1
93
R
Q0.3，1
24
LDN
I0.5
59
TON
T45，+10
94
R
Q0.4，1
25
O
M0.4
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