注册测绘师综合第3章空间大地控制网学习资料.docx

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注册测绘师综合第3章空间大地控制网学习资料

第3章空间大地控制网

§3．1gps控制网等级

3．1．1控制网等级及其用途，

按照国家标准《全球定位系统（gps）测量规范》，gps测量按其精度分为a、b、c、d、e五级。

其中：

（1）a级gps网由卫星定位连续运行基准站构成，用于建立国家一等大地控制网，进行全球性的地球动力学研究、地壳形变测量和卫星精密定轨测量；

（2）b级gps测量主要用于建立国家二等大地控制网，建立地方或城市坐标基准框架、区域性的地球动力学研究、地壳形变测量和各种精密工程测量等；

（3）c级gps测量用于建立三等大地控制网，以及区域、城市及工程测量的基本控制网等；

（4）d级gps测量用于建立四等大地控制网；

（5）e级gps测量用于测图、施工等控制测量。

§3.2卫星定位连续运行基准站网的布设

3．2．1布设原则

卫星定位连续运行基准站网（cors）可依据管理形式、任务要求和应用范围，划分为国家基准站网、区域基准站网、专业应用站网。

1．国家基准站网

国家基准站网是用于维持和更新国家地心坐标参考框架的基准站网，是国家地理空间信息基础框架之一．也是国家经济建设、国防建设的基础设施，用于开展全国范围内高精度定位、导航、工程建设和科学研究服务。

我国将在全国范围建设360个地基稳定、分布均匀的连续运行基准站（其中：

新建站150个、利用改造站60个、直接利用已有站150个）。

2．区域基准站网

区域基准站网是指在省、市地区建立的连续运行基准站网，主要构成高精度、连续运行的区域坐标基准框架，为省、市区域提供不同精度的位置服务和相关信息服务。

区域基准站网的布设按实时定位服务精度而选择基准站间距离，当采用网络rtk技术，满足厘米级实时定位，其区域基准站布设间距不应超过80km。

3．专业应用站网

专业应用站网是由专业部门或机构根据专业需求建立的基准站网，用于开展专业信息服务。

3．2．2基准站设计与选址

基准站是投资较大，需长期使用的基础设施，应选择地质构造稳定、安全僻静、交通便利，并利于测量标志长期保存和观测的地方。

3.2．3基础设施建设

基础设施建设主要是依据基准站建筑的整体设计及专项防护设计（如防风、防雷等），完成观测墩、观测室的建造，以及电力线、通信线等管线敷设。

3．2．4设备配置与安装

基准站主要设备由全球导航卫星系统接收机、天线、气象设备、不间断电源、通信设备、雷电防护设备、计算机、集成柜等组成。

部分gps基准站配置原子钟、卫星通信设备及空调等设备。

3．2．5数据中心

数据中心以计算机及网络技术为基础，用于数据存储、处理分析和产品服务。

建设时应考虑：

安全性、可靠性、保密性、可恢复性。

数据中心主要由基准站网管理系统、数据处理分析系统和产品服务系统组成。

其产品可分为位置服务、时间服务、气象服务、源数据服务等类型。

3．2．6数据通信网络

基准站网应在专用网络上构建数据通信网络，应采用tcp／ip作为数据通信协议。

3．3GPS网布设

§3．3gps网布设

3．3．1gps网技术设计

图上设计主要依据任务中规定的gps网布设的目的、等级、边长、观测精度等要求，综合考虑测区已有的资料、测区地形、地质和交通状况。

以及作业效率等情况，按照优化设计原则在设计图上标出新设计的gps点的点位、点名、点号和级别，还应标出相关的各类测量站点、水准路线及主要的交通路线、水系和居民地等。

制定出gps联测方案，以及与已有的gps连续运行基准站、国家三角网点、水准点联测方案。

技术设计后应上交野外踏勘技术总结和测量任务书与专业设计书（附技术设计图）。

3．3．2gps网点选址与埋石

1．gps网选点基本原则

（1）gpsb级点必须选在一等水准路线结点或一等与二等水准路线结点处，并建在基岩上，如原有水准结点附近3km处无基岩，可选在土层上。

（2）gpsc级点作为水准路线的结点时应选建在基岩上，如结点处无基岩或不利于今后水准联测，可选在土层上。

（3）点位应均匀布设，所选点位应满足gps观测和水准联测条件。

（4）点位所占用的土地，应得到土地使用者或管理者的同意。

2．选点基本要求

（1）选点人员应由熟悉gps、水准观测的测绘工程师和地质师组成。

选点前充分了解测区的地理、地质、水文、气象、验潮、交通、通信、水电等信息。

（2）实地勘察选定点位。

点位确定后用手持gps接收机测定大地坐标，同时考察卫星通视环境与电磁干扰环境，确定可用标石类型、记录点之记有关内容，实地竖立标志牌、拍摄照片。

（3）点位应选择在稳定坚实的基岩、岩石、土层、建筑物顶部等能长期保存及满足观测、扩展、使用条件的地点，并做好选点标记。

（4）选点时应避开环境变化大、地质环境不稳定的地区。

应远离发射功率强大的无线发射源、微波信道、高压线（电压高于20万伏）等，距离不小于200米。

（5）选点时应避开多路径影响，点位周围应保证高度角15°以上无遮挡，困难地区高度角大于15°的遮挡物在水平投影范围总和不应超过30°。

50m以内的各种固定与变化反射体应标注在点之记环视图上。

（6）选点时必须绘制水准联测示意图。

（7）选点完成后提交选点图、点之记信息、实地选点情况说明、对埋石工作的建议等。

3．3．3gps接收机检验

作业所用的gps接收机及天线都必须送国家计量部门认可的仪器检定单位检定，检定合格后在有效期限内使用。

3.3.4gps观测实施

gps土层点埋石结束后，一般地区应经过一个雨季，冻土深度大于0.8m的地区还经过一个冻、解期，岩层上埋没的标石应经一个月，方可进行观测。

1．基本技术要求‘

（1）最少观测卫星数4颗；

（2）采样间隔30s；

（3）观测模式：

静态观测；

（4）观测卫星截止高度角10°；

（5）坐标和时间系统：

wgs84，utc；

（6）观测时段及时长：

b级点连续观测3个时段，每个时段长度≥23h；c级点观测≥2个时段，每个时段长度≥4h；d级点观测≥1．6个时段，每个时段长度≥1h；e级点观测≥1．6个时段，每个时段长度≥40min。

2．观测设备

各等级大地控制网观测均应采用双频大地型gps接收机。

3．观测方案

gps观测可以采用以下两种方案：

（1）基于gps连续运行站的观测模式；

（2）同步环边连接gps静态相对定位观测模式：

同步观测仪器台数≥5台，异步环边数≤6条，环长应≤1500km。

4．作业要求

（1）架设天线时要严格整平、对中，天线定向线应指向磁北，定向误差不得大于±5°。

根据天线电缆的长度在合适的地方平稳安放仪器，将天线与接收机用电缆连接并固紧。

（2）认真检查仪器、天线及电源的连接情况，确认无误后方可开机观测。

（3）开机后应输入测站编号（或代码）、天线高等测站信息。

（4）在每时段的观测前后各量测一次天线高，读数精确至1mm。

（5）观测手簿必须在观测现场填写，严禁事后补记和涂改编造数据。

（6）观测员应定时检查接收机的各种信息，并在手簿中记录需填写的信息，有特殊情况时，应在备注栏中注明。

（7）观测员要认真、细心地操作仪器，严防人或牲畜碰动仪器、天线和遮挡卫星信号。

（8）雷雨季节观测时，仪器、天线要注意防雷击，雷雨过境时应关闭接收机并卸下天线。

3.3.5外业数据检查与技术总结

1.数据质量检查

数据质量检查宜采用专门的软件进行。

检查内容包括：

（1）观测卫星总数；

（2）数据可利用率（≥80%）；

（3）l1、l2频率的多路径效应影响mp1、mp2应小于0.5m；

（4）gps接收机钟的日频稳定性不低于10-8等。

3．4GPSRTK测量

§3．4gpsrtk测量

3．4．1临时基站rtk测量

gpsrtk测量过程一般包括：

基准站选择和设置、流动站设置、中继站的设立等。

1．基准站的观测点位选择和系统设置

（1）基准站的观测点位选择。

gpsrtk定位的数据处理过程是基准站和流动站之间的单基线处理过程，基准站和流动站的观测数据质量好坏、无线电的信号传播质量好坏对定位结果的影响很大。

野外工作时，测站位置的选择对观测数据质量、无线电传播影响很大。

但是，流动站作业点只能由工作任务决定观测地点，所以基准站位置的选择非常重要。

（2）基准站的系统设置。

基准站的设置包括：

建立项目和坐标系统管理、基准站电台频率的选择、gpsrtk工作方式的选择、基准站坐标输入、基准站工作启动等。

2．流动站gps的设置

流动站gps的设置包括：

建立项目和坐标系统管理、流动站电台频率的选择、有关坐标的输人、gpsrtk工作方式的选择、流动站rtk工作启动、使用rtk流动站测量地形点等。

3．中继站电台的设立

朋友推荐□宣传广告□逛街时发现的□上网□作用：

一是它可以接收来自基准站的信号，又可以将其发送出去供流动站使用；二是中继站电台只转发信号，不必安排在已知点上，完全可以按需要随时任意安排位置。

3．4．2网络rtk测量

关于DIY手工艺制品的消费调查网络rtk根据其解算模式可分为以下几种：

1．单基站rtk技术

6、你购买DIY手工艺制品的目的有那些？

cors站网由若干个cors站组成，gps差分信号可从各个cors站发出，也可从数据中心发出。

在这种网络rtk模式下，每个基准站服务于一定作用半径的gps用户，对于一般的rtk应用，服务半径可以达到30km。

尽管售价不菲，但仍没挡住喜欢它的人来来往往。

这里有营业员们向顾客们示范着制作各种风格迥异的饰品，许多顾客也是学得不亦乐乎。

在现场，有上班族在里面精挑细选成品，有细心的小女孩在仔细盘算着用料和价钱，准备自己制作的原料。

可以想见，用本来稀奇的原料，加上别具匠心的制作，每一款成品都必是独一无二的。

而这也许正是自己制造所能带来最大的快乐吧。

2．虚拟基站技术（vrs）

（二）大学生对DIY手工艺品消费态度分析vrs技术是现有网络rtk技术的代表。

采用vrs技术，基准站网子系统必须包含三个以上的连续运行基准站，数据中心通过组合所有基准站的数据，确定整个cors覆盖区域的电离层误差、对流层误差、轨道误差模型等。

流动站作业时，首先通过gprs或cdma无线通信网络向数据中心发出服务请求，并将流动站的概略位置回传给数据中心，数据中心利用与流动位置最接近的三个基准站的观测数据及误差模型，生成一个对应于流动站概略位置的虚拟基准站（vrs），然后将这个虚拟基准站的改正数信息发送给流动站，流动站再结合自身的观测数据实时解算出其所在位置的精确坐标。

创业首先要有“风险意识”，要能承受住风险和失败。

还要有责任感，要对公司、员工、投资者负责。

务实精神也必不可少，必须踏实做事；3．主副站技术（mac）

主副站技术，首先选取一个基准站作为主站，并将主站所有的改正数及坐标信息传送给流动站，而网络中其他基准站只是将其相对于主站的改正数变化及坐标差信息传送给流动站，从而减少了传送的数据量。

（二）大学生对DIY手工艺品消费态度分析vrs技术和mac技术服务半径可以达到40km左右。

我们熟练的掌握计算机应用，我们可以在网上搜索一些流行因素，还可以把自己小店里的商品拿到网上去卖，为我们小店提供了多种经营方式。

3．5GPS测量数据处理

功能性手工艺品。

不同的玉石具有不同的功效，比如石榴石可以促进血液循环，改善风湿和关节炎；白水晶则可以增强记忆力；茶晶能够帮助镇定情绪，缓解失眠、头昏等症状。

顾客可以根据自己的需要和喜好自行搭配，每一件都独一无二、与众不同。

§3．5gps测量数据处理

我们从小学、中学到大学，学的知识总是限制在一定范围内，缺乏在商业统计、会计，理财税收等方面的知识；也无法把自己的创意准确而清晰地表达出来，缺少个性化的信息传递。

对目标市场和竞争对手情况缺乏了解，分析时采用的数据经不起推敲，没有说服力等。

这些都反映出我们大学生创业知识的缺乏；3．5．3gps网平差

使用gps数据处理软件进行gps网平差，首先提取基线向量；其次进行三维无约束平差；再次进行约束平差和联合平差；最后进行质量分析与控制。

典型例题：

在利用虚拟基站技术（vrs）技术时，两个相邻基站之间的距离最大不能超过（）

a．30kmb.40kmc.70kmd.80km

答案：

d

由于vrs技术和mac技术服务半径可以达到40km左右，因此相邻两个基站之间的距离不能够超过80km左右。