MentorII-Maintenance.ppt

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MentorII直流调速器,使用与维护,驱动器配置选型,根据电机电压选择驱动器的电压等级Vdc=1.15VacVac：

驱动器主电源电压Vdc：

电枢额定电压MentorII提供三种电压等级标准：

200480Vac-/+10%可选1：

575Vac-/+10%可选2：

660Vac-/+10%主电源电压可以低于180V，但控制电源电压不可低于180V当驱动器电源电压与主电网电压不匹配时，需要选择相匹配的隔离变压器,驱动器配置选型,根据电机额定电流和系统需要的过载率要求选择驱动器容量驱动器额定电流（电机额定电流X系统过载率/1.5）系统过载率为电机连续过载电流与额定电流的的比值检查所选驱动器能否提供电机需要的励磁电流，并根据系统工艺特点考虑是否需要选用外部励磁单元FXM5根据系统总配置要求，选择其它选件如总线卡或应用卡。

注意MentorII目前只能提供一个选件扩展接口！

为驱动器选择合适的空气开关、接触器、熔断器、电抗器等,驱动器安装,370,DimensionsinmmNottoscale,250,150,195,110,115,M25toM75R,M105toM210R,M25toM210RCanbesurfaceorthrough-panelmounted,M350toM825RNote:

Heatsinksarelive,450,225,280,280,363,423,Fans,Fans,M550toM825R,M900toM1850RCanonlybesurfacemountedNote:

Heatsinksarelive,450,510,M350toM420R,M350toM420R,驱动器对外端子,驱动系统设计,驱动系统设计,基本接线,Drive使能端子,A,B,运行信号,中继,接触器,A,A,B,交流熔断器,电抗器,直流熔断器,B,熔断器,理想为半导体形式熔断器的选择:

与整流器的正常工作电流相匹配额定电压也要满足系统的正常工作电压使用在直流侧时，电压需降低,熔断器,熔断器,接触器,可以安装在驱动器的交流或直流侧AC接触器可以以交流热额定值来选择DC接触器保证故障时的分断能力正确的接触器动作时序,接触器动作时序,接触器应该在无负载的情况下动作驱动器使能指令在接触器闭合以后有效在接触器断开之前取消简单解决方法使用辅助继电器将接触器的辅助触点与辅助继电器串接在使能回路里,接触器动作时序,接触器延时闭合,接触器延时断开,中间继电器,接触器,驱动使能（中继+接触器）,驱动器使能,驱动器禁止,2-5mSecs,10-20mSecs,驱动器电流,交流电抗器,AC电抗器使用的必要性减少浪涌电压和毛刺对设备控制的影响限制故障电流的变化率提高整流器保护的可靠性常规电抗器内的阻抗，相当于驱动容量的2%,交流电抗器,Impedance=VacPercentvoltdropohms3Iac100,Inductance=Z1000milli-Henrys2Pif,Example,For2%dropat100amps,Z=4152=0.0479ohms1.732100100,L=0.04791000=0.152mH23.141550,交流电抗器及阻容保护,RFI滤波器,接口板上的跳线开关,系统调试,接口（端子）板,PL6,Relay1,Relay2,RefEncPL4FeedbackEncPL3,TachoAdjustLK1TachoTrimRV1,MD29Connector,1TB110,11TB220,21TB330,31TB440,EncoderF/B,Pod,Rs485,PL5,SW1A-H,Pos,+5,+12,+15,10-50v,50-200,60-300,电机与负载的匹配,优化动力分配恒转矩控制包含所有负载类型在基速范围内提供恒定的转矩输出在最高速时的电机功率最大减速箱的作用之一-使工艺速度为与电机最高转速相对应,电机与负载的匹配,恒功率负载恒转矩特性负载中心卷曲，机床加工，轧机，拉丝机.高速低扭矩应用恒功率速度范围受电机的限制（3or4:

1max）,驱动系统调试,正常运行驱动器和电机前须完成如下步骤基本线路检查电流反馈校准速度反馈校准与选择控制线路逻辑试运行励磁电流初始校对改变任何开关跳线和电阻前，一定要断电,主回路检查,检查动力接线端子L1L2L3&A1A2确认电缆尺寸确保电枢电缆和电机内部接头良好任何松动都会对驱动器产生致命危险,辅助动力线路,接线检查端子E1E2EL3&F1F2E1,2,3必须与L1,2,3同相位确保电机磁场接线正确，相关端子连接牢固磁场直接影响系统的稳定性，任何松动都将导致危险,控制逻辑极性,Mentor驱动器有两种控制逻辑方式选择正逻辑+24volts=ONSetSw1ChA=Pos负逻辑0volts=ON（default）SetSw1ChA=Neg,控制逻辑试运行,确保所有电气元件安装正确，安全断开驱动器使能端子31防止驱动器运行试验所有控制功能，检查触点动作,电流反馈校准,电流反馈是从交流互感器获得，调整电流反馈电阻的大小，可以获得最佳的电流反馈范围电流反馈电阻的调整必须与电机相匹配M25-M210Rburd=400ohms1.5MotorFLCM350Rburd=1600ohms1.5MotorFLC,负载电阻的位置,MDA6,MDA75/210,R234/235,R234/235/236,所有的电阻是并联连接的,M25-210,M350,注意,驱动器能够提供最大150%的电机电流正确的电子过载保护的标定正确无误的电流环运算功能达到电流环最大的控制精度重点更换负载电阻后，要在驱动器上标记新的驱动容量.,CautionsomesetupProceduresrequirepower,InthefollowingproceduresInstructionshighlightedinredareperformedwithpowerconnectedtoterminalsE1.2.3oftheMentor,基本键盘操作,基本键盘操作,Mode键：

编辑模式选择左右键：

菜单查询上下键：

当前菜单下的参数查询编辑状态时：

修改当前参数的值复位键：

故障复位，及辅助功能,Prxx.00=200,二级密码解密Prxx.00=255+Reset，恢复出厂设置Prxx.00=1+Reset,参数存储,反馈类型选择,电枢电压反馈Set#3.13=1set#3.12=0Set#3.15=1.03Maxmotornameplatevoltage测速发电机反馈Set#3.13=0Set#3.12=0Thenfollowcalibrationprocedure编码器反馈Set#3.12=1Thenfollowcalibrationprocedure,测速发电机,测试出电机最高转速时的测速机输出通过设定编码开关选择合适的反馈范围Sw1ChF=10-50voltsrangeSw1ChG=50-200voltsrangeSw1ChH=60-300voltsrange设定LK1跳线为ADJUST位置监视参数#3.02，调整RV1电位器，直到#3.02=10000/测速机的最大电压记住：

将LK1跳线设定回FEEDBACK位置最终优化调整，需要在运行中调整,编码器设定,如果使用编码器反馈检查编码器电源电压设定SW1拨码开关Sw1ChB=+5voltsSw1ChC=+12voltsSw1ChD=+15volts设定编码器标定参数#3.14=7501000000PPRRPM例7501000000=48810241500,设定磁场控制器,提供两种磁场控制器内置磁场，M25M210最大8amps扩展FXM5磁场控制单元M350最大20amps,内部磁场控制器-恒流源,根据电机励磁电流选择MDA3上调线J1的位置onPCBMDA3J1安装=2AmpsmaxJ1不安装=8Ampsmax设定#6.07=1000取消弱磁控制选择#6.11最大标定电流设定#6.08=1000电机最大励磁电流标定电流设定#6.13=1，使能磁场,内部磁场-弱磁控制,完成前面的设定设定#6.07=MotorVolts-20为基速弱磁点电压设定#6.10=1000*最小励磁电流/标定电流,磁通设定的重要性,前面的设定方法，可以保证励磁设定的正确性确保电机的磁通正确设置，才能保证电机正确的输出转矩和功率.错误的设置不能提供额定的输出扭矩励磁太小会使单位电流的输出扭矩降低=电枢电流增加励磁太大会使单位电压输出的转速降低=电枢电压升高,驱动系统调试,电流环自整定断开励磁电机赌转送电，解密设置参数#6.13=0，#5.09=1闭合使能#5.09自动回零断开使能检查参数#5.12,#5.13,#5.14,#5.15可以重复第四步参数存储运行中电流整定参数#5.27,驱动系统调试,利用示波器软件进行速度环优化,速度期望值#3.01,Pgain较小#3.09,Pgain较大#3.09,Igain较小#3.10,理想的速度曲线,MentorII直流驱动器结构,MentorII基本部件,控制板：

MDA1接口板：

MDA2B键盘：

功率板：

MDA6,MDA210,MDA75阻容吸收板：

MDA5,SS4励磁板：

MDA3可控硅：

励磁整流桥：

其他：

热敏电阻，风扇等,键盘,接口板MDA2B,励磁板接口,键盘接口,控制板MDA1,辅助电源保护熔断器,脉冲变压器,电流互感器,功率板,控制板接口,电流互感器,热敏电阻,可控硅模块,功率板MDA6,接口板MDA2B,带电的散热器,可控硅,磁场整流桥,风道,功率板MDA6,控制板接口,阻容吸收板MDA5,部件说明,控制板-MDA1是驱动器的核心，处理所有的数据信息，故障诊断，产生同步触发脉冲，显示器接口板-MDA2B数字量输入输出，模拟量输入输出，反馈设置接口，串口，+/-10伏电源，24伏电源,部件说明,功率板MDA6用于M350（R）上的所有机型MDA210（R）用于M105（R）M210（R）MDA75（R）用于M25（R）M75（R）开关电源，脉冲变压器，电压、电流反馈，相序检测,阻容吸收板-MDA5、SS4、SD1压敏保护，阻容保护,部件说明,励磁板-MDA3,用于M25M210,可为电机提供08A的可控磁场电流，可做弱磁控制，经济磁场控制磁场整流桥：

用于M350以上的机型，是二极管整流桥，根据控制电源电压，其输出磁场的电压相对恒定，电流不可控,选件,FXM5磁场控制器，可提供最大20A的可控磁场电流，可做弱磁控制，经济磁场控制MD29（AN）,智能应用卡，通过软件编程，实现工艺的现场就地控制总线卡，ProfibusDP,Interbus,Devicenet,等等,MentorII常见问题分析,驱动器上电无显示故障-M25M210R,检查控制电源电压是否正常。

检查驱动器功率板上的两个熔断器是否开路如果出现开路应检查内置励磁单元和内置开关电源（见下页）,驱动器上电无显示故障-M25M210R,测量励磁回路内阻与铭牌值是否相等，通常允许1020%误差检查励磁回路对地绝缘是否良好断开电机励磁与驱动器的接线，用万用表二极管档测量，测量F1+对F2-应该开路，F2-对F1+应该在0.70.8左右如果出现短路，可判断励磁整流桥损坏，应更换MDA3励磁控制板如果电机励磁和MDA3均正常，则可以更换熔断器断开励磁单元，送电，如果仍无显示，则功率板上的开关电源损坏，需要更换功率板。

将参数#6.13置0，存储后断电，复原励磁接线后，重新送电时，如果仍无显示，且熔断器损坏，则需要重新检