第一章第三节自动化立体仓库.ppt

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物流设施与设备自动化立体仓库主讲人：

朱粤波邮箱：

v万佳百货深圳配送中心是平湖物流园区破土动工的第一个项目，建筑面积达6万多平方米，包括4.5平方米的常温配送中心和2万平方米的生鲜低温配送中心，配送范围在300公里内，项目投资总额为1.5亿元人民币，2003年6月正式启用。

v建成后将成为广东省乃至全国商业领域中规模最大、配送能力最强、自动化程度最高的现代化配送中心之一，可为广东省内40家万佳大型综合超市和300-400家华润加强型食品超市提供全天候的物流配送服务。

案例案例概念概念现代智能仓库就是采用固现代智能仓库就是采用固定货架储存货物，其搬运定货架储存货物，其搬运设置自动化装置并由计算设置自动化装置并由计算机控制出入库作业，使保机控制出入库作业，使保管与装卸全部实现无人化、管与装卸全部实现无人化、自动化操作的一种高效、自动化操作的一种高效、节约仓库空间的立体型自节约仓库空间的立体型自动化仓库。

动化仓库。

自动化立体仓库的主要构成自动化立体仓库的主要构成v自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和仓储管理控机、周边出入库配套机械设施和仓储管理控制系统等几部分组成。

制系统等几部分组成。

v立体仓库自动控制方式有集中控制、分离式立体仓库自动控制方式有集中控制、分离式控制和分布式控制控制和分布式控制33种种自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库的构成自动化立体仓库的构成自动化立体仓库是机械和电气、强电控制自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。

和弱电控制相结合的产品。

它主要由货物储存它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、管理和控制系统系统、货物存取和传送系统、管理和控制系统等三大系统组成等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。

息通信系统等。

自动化立体仓库货架设备自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库的构成自动化立体仓库的构成货物存储系统货物存储系统本系统由本系统由立体货架立体货架的货格的货格（托盘或货箱）组成。

货架按（托盘或货箱）组成。

货架按照排、列、层组合而成立体仓照排、列、层组合而成立体仓库储存系统。

库储存系统。

货物存储系统货物存储系统的设备的设备v托盘、货箱托盘、货箱v钢制托盘、货箱v木制托盘、货箱v塑料托盘、货箱自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库的构成自动化立体仓库的构成货物存取和传送系统货物存取和传送系统本系统承担货物存取、出入仓库的本系统承担货物存取、出入仓库的功能，它由有轨或无轨堆垛机、出入库功能，它由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。

输送机、装卸机械等组成。

立体仓库货物存取和传送系统立体仓库货物存取和传送系统的设备的设备v巷道式堆垛起重机巷道式堆垛起重机v入出库设备入出库设备v高空作业车高空作业车v液压升降货梯液压升降货梯v升降台升降台v辊道输送机辊道输送机v链式输送机链式输送机v带式输送机带式输送机v升降机升降机v分配车分配车v无人驾驶自动搬用车无人驾驶自动搬用车v蓄电池叉车及手动搬运车蓄电池叉车及手动搬运车v各种入出库设备可以组合成不同型式的输送系统各种入出库设备可以组合成不同型式的输送系统自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库的构成自动化立体仓库的构成管理和控制系统管理和控制系统本系统一般采用计算机管理和控制。

本系统一般采用计算机管理和控制。

管理计算机管理计算机是自动化立体仓库的管理中心，承担出入是自动化立体仓库的管理中心，承担出入库管理、盘库管理、查询打印及显示、仓库经济技术指标库管理、盘库管理、查询打印及显示、仓库经济技术指标计算分析管理功能。

计算分析管理功能。

中央控制计算机中央控制计算机是自动化立体仓库的控制中心，它沟是自动化立体仓库的控制中心，它沟通并协调管理计算机、堆垛机、出入库输送机等的联系；通并协调管理计算机、堆垛机、出入库输送机等的联系；控制和监视整个自动化立体仓库的运行，并根据管理计算控制和监视整个自动化立体仓库的运行，并根据管理计算机或自动键盘的命令组织流程，以及监视现场设备运行情机或自动键盘的命令组织流程，以及监视现场设备运行情况和现场设备状态、监视货物流向及收发货显示。

况和现场设备状态、监视货物流向及收发货显示。

自动化立体仓库自动化立体仓库搬运设备的概念及形式搬运设备的概念及形式搬运设备是自动化立体仓库中的重要设备，它搬运设备是自动化立体仓库中的重要设备，它们一般是由电力来驱动的，通过自动或手动控制，们一般是由电力来驱动的，通过自动或手动控制，实现把货物从一处搬到另一处。

设备形式可以是单实现把货物从一处搬到另一处。

设备形式可以是单轨的、双轨的、地面的、空中的、一维运行、二维轨的、双轨的、地面的、空中的、一维运行、二维运行、三维运行等。

运行、三维运行等。

典型设备有升降梯、搬运车、航道式堆垛机、典型设备有升降梯、搬运车、航道式堆垛机、双轨堆垛机、无轨插车等。

双轨堆垛机、无轨插车等。

自动化立体仓库的分类自动化立体仓库的分类自动化仓库的分类方式有：

自动化仓库的分类方式有：

1按建筑形式分为按建筑形式分为整体式和分离式整体式和分离式。

2按货物存取行式为按货物存取行式为单元架式，移动货架式和单元架式，移动货架式和拣选货架式。

拣选货架式。

3按货架构造形式分为按货架构造形式分为单元货格式，贯通式，单元货格式，贯通式，水平循环式和垂直循环式仓库水平循环式和垂直循环式仓库。

4按所起的作用分为按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓生产性仓库和流通性仓5按自动化仓库与生产联接的紧密程度分为按自动化仓库与生产联接的紧密程度分为独独立型，半紧密型和紧密型仓库。

立型，半紧密型和紧密型仓库。

自动化立体仓库的货架自动化立体仓库的货架1.有有2种材料制作种材料制作:

钢材货架钢材货架:

构件尺寸小构件尺寸小,制作方便制作方便,安装快安装快钢筋水泥货架钢筋水泥货架:

防火性好防火性好,抗腐蚀性好抗腐蚀性好,易维护易维护2.刚度刚度,精度要求高精度要求高:

要求在最大工作载荷下只要求在最大工作载荷下只发生有限的变形发生有限的变形.3.货格单元尺寸货格单元尺寸:

牛腿的结构和尺寸牛腿的结构和尺寸高层货架高层货架高层货架高层货架是自动化仓库是自动化仓库（AS/RS）和高层货架仓库的主要和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。

随着单元货物重量组成部分，是保管物料的场所。

随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。

自动化仓库的主要保证之一。

高层货架的种类高层货架的种类:

按负载能力分按负载能力分:

单元负载式单元负载式轻负载式轻负载式单元负载式立体自动货架单元负载式立体自动货架v特点特点:

高度可达高度可达40m,最常使用的高度为最常使用的高度为615m,常用荷重为常用荷重为1000公斤公斤,以托盘为存取单以托盘为存取单位位.轻负载式高层货架轻负载式高层货架特点特点:

高度以高度以510m为最普遍为最普遍,以塑料容器为存以塑料容器为存取单位取单位.存取重量为存取重量为50100公斤公斤,一般存储一般存储重量轻小的物品重量轻小的物品,适合电子零件适合电子零件,药品药品,化妆品化妆品,汽车零件等汽车零件等.自动化立体仓库的巷道式堆垛机自动化立体仓库的巷道式堆垛机是随自动化立体仓库的出现而发展起来的专用是随自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机起重机.1.用途用途:

在高层的货架巷道内来回穿梭运行在高层的货架巷道内来回穿梭运行.2.主要参数主要参数:

额定载重量额定载重量:

一般为几十公斤到几吨一般为几十公斤到几吨（0.5吨的最多吨的最多）行走速度行走速度:

一般为一般为4120m/min提升速度提升速度:

一般为一般为330m/min道式堆垛机的种类道式堆垛机的种类堆垛机从结构上可分为：

堆垛机从结构上可分为：

单立柱式单立柱式双立柱式双立柱式堆垛机从运行上可分为堆垛机从运行上可分为：

无轨道无轨道有轨道有轨道巷道堆垛机的主要构成：

主要构成:

机架、运行装置、提升装置、载货台及机架、运行装置、提升装置、载货台及存取货机构、控制系统和安全保护装置等组成。

存取货机构、控制系统和安全保护装置等组成。

单立柱堆垛机单立柱堆垛机双立柱堆垛机双立柱堆垛机（适用于较轻的货物适用于较轻的货物）（适于较重或起升高度比较高的场适于较重或起升高度比较高的场合合）巷道式堆垛机的结构巷道式堆垛机的结构-机架机架1.机架机架-由立柱由立柱,上横梁上横梁,下横梁组成下横梁组成单立柱单立柱:

只有一根立柱和一根下横梁只有一根立柱和一根下横梁,重量较重量较轻轻,视野开阔视野开阔,但刚性差但刚性差.双立柱双立柱:

2根立柱根立柱,和上和上,下横梁组成下横梁组成,强度和刚度强度和刚度较好较好.巷道式堆垛机的结构巷道式堆垛机的结构-电气设备电气设备1.电力托动电力托动:

一般采用变速的电力拖动系统一般采用变速的电力拖动系统.2.控制方式控制方式:

手动控制手动控制,半自动控制半自动控制,全自动控制全自动控制自动控制的种类自动控制的种类机上控制机上控制:

操作人员在巷道口操作人员在巷道口,把出入库的作业方式和把出入库的作业方式和货格等数据送入堆垛机上设定器货格等数据送入堆垛机上设定器,机上控制装置根据机上控制装置根据指令启动堆垛机并开始自动运行指令启动堆垛机并开始自动运行,作升降作升降,认址认址,停准停准,及存取货物及存取货物.远距离控制远距离控制:

操作人员在集中控制室内操作人员在集中控制室内,将出入库的作将出入库的作业方式和货格等数据送入安装在控制室内的设定器业方式和货格等数据送入安装在控制室内的设定器,通过信号传输向堆垛机上的控制装置发出作业指令通过信号传输向堆垛机上的控制装置发出作业指令,堆垛机向控制室发送堆垛机的状态信息堆垛机向控制室发送堆垛机的状态信息.自动化立体仓库的设施自动化立体仓库的设施1.库房库房:

2.消防系统消防系统:

多采用自动消防系统多采用自动消防系统,由传感器不由传感器不断检测仓库内的温度和湿度断检测仓库内的温度和湿度.3.照明系统照明系统4.通风与采暖系统通风与采暖系统5.动力系统动力系统6.其他设施其他设施:

给排水给排水,避雷接地设施等避雷接地设施等.思考题自动化立体仓库主要有哪些设备?

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