流体力学课件上海交通大学.ppt
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流体力学上海交通大学精品课程流体力学流体力学”的配套教材，内容包括：
流体力学的研究任务、方法及流体的主要力学性质；流体静力学；流体动力学基础；明渠流；堰流与闸孔出流；渗流；气体动力学基础；湍流射流。
本书符合人才培养目标及课程的基本要求，深度适宜，科学理论与概念阐述准确，注重理论联系实际。
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第一章第一章绪论绪论第二章第二章流体静力学流体静力学第三章第三章流体动力学流体动力学第四章第四章相似和相似和量纲量纲分析分析第五章第五章管管中中流流动动第六章第六章孔口和缝隙流动孔口和缝隙流动第七章第七章气体的一元流动气体的一元流动第一章第一章绪论绪论1-1流体力学研究的内容和方法流体力学研究的内容和方法1-2流体的概念及其模型化流体的概念及其模型化1-3流体的主要物理性质流体的主要物理性质第二章第二章流体静力学流体静力学2-1平衡流体上的作用力平衡流体上的作用力2-2流体的平衡微分方程流体的平衡微分方程2-3重力场中的平衡流体重力场中的平衡流体2-4静静压压强强的的计计算算2-5平衡流体对壁面的作用力平衡流体对壁面的作用力2-6液液体体的的相相对对平平衡衡第三章第三章流体动力学流体动力学3-1描述流体运动的两种方法描述流体运动的两种方法3-2流体运动中的一些基本概念流体运动中的一些基本概念3-3连连续续方方程程式式3-4理想理想流体流体的的运动运动微分方程微分方程3-5伯伯努努利利方方程程及及其其应应用用3-6动动量量方方程程及及其其应应用用第四章第四章相似和量纲分析相似和量纲分析4-2定定理理和和量量纲纲分分析析的的应应用用41相相似似原原理理第五章第五章管中流动管中流动5-1雷诺实验雷诺实验5-2圆管中的层流圆管中的层流5-3圆管中的湍流圆管中的湍流5-4管道中的局部阻力管道中的局部阻力第六章第六章孔口和缝隙流动孔口和缝隙流动第七章第七章气体的一元流动气体的一元流动81声速和马赫数声速和马赫数82一元气流的基本方程和流一元气流的基本方程和流动特性特性83理想气体一元等熵流动的特征理想气体一元等熵流动的特征84收缩喷管与拉伐尔喷管的计算收缩喷管与拉伐尔喷管的计算第一章第一章绪绪论论流体力学研究的流体力学研究的主要内容主要内容：
1、建立描述流体平衡和运动规律的基本方程；、建立描述流体平衡和运动规律的基本方程；2、确定流体流经各种通道时速度、压强的分布、确定流体流经各种通道时速度、压强的分布规律；规律；3、探求流体运动中的能量转换及各种能量损失、探求流体运动中的能量转换及各种能量损失的计算方法；的计算方法；4、解决流体与限制其流动的固体壁面间的相互、解决流体与限制其流动的固体壁面间的相互作用力。
作用力。
1-1流体力学研究的内容和方法流体力学研究的内容和方法流体力学的流体力学的研究方法研究方法：
1、较严密的数学推理；、较严密的数学推理；2、实验研究；、实验研究；3、数值计算。
、数值计算。
1-2流体的概念及其模型化流体的概念及其模型化一、流体的物质属性一、流体的物质属性1、流体与固体、流体与固体流体：
可承受压力，几乎不可承受拉力，承受剪流体：
可承受压力，几乎不可承受拉力，承受剪切力的能力极弱。
切力的能力极弱。
易流性易流性在极小剪切力的作用下，流体就将产在极小剪切力的作用下，流体就将产生无休止的（连续的）剪切变形（流动），直到生无休止的（连续的）剪切变形（流动），直到剪切力消失为止。
剪切力消失为止。
流体没有一定的形状。
固体具有一定的形状流体没有一定的形状。
固体具有一定的形状。
固体：
既可承受压力，又可承受拉力和剪切力，在固体：
既可承受压力，又可承受拉力和剪切力，在一定范围内变形将随外力的消失而消失。
一定范围内变形将随外力的消失而消失。
2、液体和气体、液体和气体气体远比液体具有更大的流动性。
气体远比液体具有更大的流动性。
气体在外力作用下表现出很大的可压缩性。
气体在外力作用下表现出很大的可压缩性。
二、流体质点的概念及连续介质模型二、流体质点的概念及连续介质模型流体质点流体质点流体中由大量流体分子组成的，流体中由大量流体分子组成的，宏观尺度非常小，而微观尺度又足够大的物理实宏观尺度非常小，而微观尺度又足够大的物理实体。
（具有宏观物理量体。
（具有宏观物理量、T、p、v等）等）连续介质模型连续介质模型流体是由无穷多个，无穷流体是由无穷多个，无穷小的，彼此紧密毗邻、连续不断的流体质点所组小的，彼此紧密毗邻、连续不断的流体质点所组成的一种绝无间隙的连续介质成的一种绝无间隙的连续介质。
1-3流体的主要物理性质流体的主要物理性质一、密度一、密度limMkg/m3V0V流体密度是空间位置流体密度是空间位置和时间的函数。
和时间的函数。
V.MP（x,y,z）zxyP=kg/m3对于均质流体：
对于均质流体：
二、压缩性二、压缩性可压缩性可压缩性流体随其所受压强的变化而发生流体随其所受压强的变化而发生体积（密度）变化的性质。
体积（密度）变化的性质。
（m2/N）式中：
式中：
dV流体体积相对于流体体积相对于V的增量；的增量；V压强变化前压强变化前（为为p时时）的流体体积；的流体体积；dp压强相对压强相对于于p的增量。
的增量。
体积压缩率（体积压缩系数）：
体积压缩率（体积压缩系数）：
K不易压缩。
不易压缩。
一般认为：
液体是不可压缩的（在一般认为：
液体是不可压缩的（在p、T、v变变化不大的化不大的“静态静态”情况下）。
情况下）。
则则=常数常数体积（弹性）模量：
体积（弹性）模量：
或或:
（N/m2）三、液体的粘性三、液体的粘性1、粘性的概念及牛顿内摩擦定律粘性的概念及牛顿内摩擦定律流体分子间的流体分子间的内聚力内聚力流体分子与固体壁面流体分子与固体壁面间的间的附着力附着力。
内摩擦力内摩擦力相邻相邻流层间，平行于流层流层间，平行于流层表面的相互作用力。
表面的相互作用力。
定义：
定义：
流体在运动时，其内部相邻流层间要产流体在运动时，其内部相邻流层间要产生抵抗相对滑动（抵抗变形）的内摩擦力的性生抵抗相对滑动（抵抗变形）的内摩擦力的性质称为流体的粘性。
质称为流体的粘性。
yxv。
v+dvvydyv0F内摩擦力：
内摩擦力：
以切应力表示：
以切应力表示：
式中：
式中：
与流体的种类及其温度有关的比例与流体的种类及其温度有关的比例常数；常数；速度梯度（流体流速在其法线方速度梯度（流体流速在其法线方向上的变化率）。
向上的变化率）。
牛顿内摩擦定律牛顿内摩擦定律2、粘度及其表示方法、粘度及其表示方法粘度粘度代表了粘性的大小代表了粘性的大小的物理意义：
产生单位速度梯度，相邻流的物理意义：
产生单位速度梯度，相邻流层在单位面积上所作用的内摩擦力（切应力）的层在单位面积上所作用的内摩擦力（切应力）的大小。
大小。
常用粘度表示方法有三种：
常用粘度表示方法有三种：
动力粘度动力粘度单位单位：
Pas（帕帕秒）秒）1Pas=1N/m2s相对粘度相对粘度其它流体相对于水的粘度其它流体相对于水的粘度恩氏粘度：
恩氏粘度：
E中、俄、德使用中、俄、德使用赛氏粘度赛氏粘度:
SSU美国使用美国使用雷氏粘度雷氏粘度:
R英国使用英国使用巴氏粘度巴氏粘度:
B法国使用法国使用用不同的粘度计测定用不同的粘度计测定运动粘度：
运动粘度：
单位：
单位：
m2/s工程上常用：
工程上常用：
106m2/s（厘斯厘斯）mm2/s油液的牌号：
摄氏油液的牌号：
摄氏40C时油液运动粘度的时油液运动粘度的平均厘斯平均厘斯（mm2/s）值。
值。
3、粘压关系和粘温关系、粘压关系和粘温关系1粘压关系粘压关系压强压强其分子间距离其分子间距离（被压缩）（被压缩）内聚内聚力力粘度粘度一般不考虑压强变化对粘度的影响。
一般不考虑压强变化对粘度的影响。
2粘温关系（对于液体）粘温关系（对于液体）温度温度内聚力内聚力粘度粘度温度变化时对流体粘度的影响必须给于重视。
温度变化时对流体粘度的影响必须给于重视。
4、理想流体的概念、理想流体的概念理想流体理想流体假想的没有粘性的流体。
假想的没有粘性的流体。
=0=0实际流体实际流体事实上具有粘性的流体事实上具有粘性的流体。
小小结结1、流体力学的任务是研究流体的平衡与宏观机械运动规律。
、流体力学的任务是研究流体的平衡与宏观机械运动规律。
2、引入流体质点和流体的连续介质模型假设，把流体看成没有间隙、引入流体质点和流体的连续介质模型假设，把流体看成没有间隙的连续介质，则流体的一切物理量都可看作时空的连续函数，可的连续介质，则流体的一切物理量都可看作时空的连续函数，可采用连续函数理论作为分析工具。
采用连续函数理论作为分析工具。
3、流体的压缩性，一般可用体积压缩系数、流体的压缩性，一般可用体积压缩系数k和体积模量和体积模量K来描述。
来描述。
在压强变化不大时，液体可视为不可压缩流体。
在压强变化不大时，液体可视为不可压缩流体。
4、粘性是流体最重要的物理性质。
它是流体运动时产生内摩擦力，、粘性是流体最重要的物理性质。
它是流体运动时产生内摩擦力，抵抗剪切变形的一种性质。
不同流体粘性的大小用动力粘度抵抗剪切变形的一种性质。
不同流体粘性的大小用动力粘度或或运动粘度运动粘度来反映。
温度是影响粘度的主要因素，随着温度升高，来反映。
温度是影响粘度的主要因素，随着温度升高，液体的粘度下降。
理想流体是忽略粘性的假想流体。
液体的粘度下降。
理想流体是忽略粘性的假想流体。
应重点理解和掌握的主要概念有：
应重点理解和掌握的主要概念有：
流体质点、流体的连续介质模型、流体质点、流体的连续介质模型、粘性、粘度、粘温关系、理想流体。
流体区别于固体的特性。
粘性、粘度、粘温关系、理想流体。
流体区别于固体的特性。
还应熟练掌握牛顿内摩擦定律及其应用。
还应熟练掌握牛顿内摩擦定律及其应用。
第二章第二章流体静力学流体静力学平衡（静止）平衡（静止）绝对平衡绝对平衡流体整体流体整体对于地球无相对运动。
对于地球无相对运动。
相对平衡相对平衡流体整体流体整体对于地球有相对运动，但对于地球有相对运动，但流体质点间无相对运动。
流体质点间无相对运动。
平衡流体内不显示粘性，所以不存在切应力平衡流体内不显示粘性，所以不存在切应力。
2-1平衡流体上的作用力平衡流体上的作用力一、质量力一、质量力质量力质量力与流体的质量有关，作用在某一体积与流体的质量有关，作用在某一体积流体的所有质点上的力。
（如重力、惯性力）流体的所有质点上的力。
（如重力、惯性力）fx、fy、fz单位质量力在直角坐标系中单位质量力在直角坐标系中x、y、z轴上的投影。
轴上的投影。
单位质量力单位质量力单位质量流体所受到的质量力。
单位质量流体所受到的质量力。
单位质量力（数值等于流体加速度）。
单位质量力（数值等于流体加速度）。
二、表面力二、表面力表面力表面力由于由于V流体与四周包围它的物体相流体与四周包围它的物体相接触而产生，分布作用在该体积流体的表面。
接触而产生，分布作用在该体积流体的表面。
单位面积上的表面力（应力）：
单位面积上的表面力（应力）：
法向分量法向分量limFnA0A压强压强KPa，MPa=pP归纳两点：
归纳两点：
1、平衡流体内不存在切向应力，表面力即为、平衡流体内不存在切向应力，表面力即为法向应力（即静压强）；法向应力（即静压强）；2、绝对平衡流体所受质量力只有重力，相对、绝对平衡流体所受质量力只有重力，相对平衡流体可能受各种质量力的作用。
平衡流体可能受各种质量力的作用。
三、流体静压强的两个重要特性流体静压强的两个重要特性。
1、流体静压强的方向总是沿着作用面的内法线、流体静压强的方向总是沿着作用面的内法线方向。
方向。
2、平衡流体内任一点处的静压强的数值与其作、平衡流体内任一点处的静压强
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