无人机操作流程1.docx
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无人机操作流程1
无人机操作流程
植保无人机飞行流程是保证每次飞行能正常操作,提前发现故障,保证操作安全的重要流程,每次操作时须严格遵守。
一、作业准备工作
1、在每次作业之前,对不熟悉的地方一定要问清楚对方地理环境是否符合作业要求(空中障碍物、水源、配电、是否禁飞),路程近的可以提前去做好环境勘察(填写好检查表格)。
2、要确定是否有充电的地方。
3、对飞行线路要有好的线路规划,不能盲目的去进行作业,要确保能高效地作业。
各项准备工作符合要求,经批准后方可去作业。
4、一定要带上飞机原装的工具,以免在作业过程中出现突发情况。
5、进行至少一次试飞,以保证飞机可以正常作业。
6、到作业点后,选择好作业面,设置安全作业警戒线(尽量选择靠山体的一方作为起飞点和降落点,药物配制点)。
2.飞行前检查
整机检查包括整机机体和电池检查,且每次飞行前都应按要求检查到位。
为了不漏掉检查项目,一般采取从机头开始逆时针的方向逐一检查。
1、确定无人机设备是否完好无损,配件安装位置正确
2、确定遥控器电池(12V)、无人机电池(25V)电量是否充足
3、确实GPS天线是否固定好(标准:
无松脱现象)
4、检查参数设置是否正常
(1)飞控电压:
25V,飞机上电检测
(2)GPS卫星颗数:
7颗以上,信号灯为绿灯双闪
(3)飞行状态:
遥控器5通道选择模式,摇杆推至最上端为姿态増稳模式,推至中间为GPS模式,推至最下端为工作模式
5、动力部分
(1)目视检查电机及线缆是否正常?
(标准:
电机内无异物、线缆无松脱、无靠近电机现象)
(2)目视检查电调是否正常?
(标准:
线缆无松脱、无破皮想象)
(3)检测电池是否正常?
(标准:
外观无破皮、膨胀;电量充足、无过大压差;线缆无松脱、无破皮现象;低压报警电压设置正确)
(4)目视检查脚架是否正常?
(标准:
无变形、无螺丝松动现象)
(5)目视检查药箱是否正常?
(标准:
无严重变形、无破裂、内无异物、滤网存在、通气孔无堵塞现象。
)
(6)目视检查药泵是否正常?
(标准:
螺丝无松动、电源接头无松脱现象)
(7)目视检查药管、喷头是否正常?
(标准:
药管无破裂、接头无松脱;螺丝无松动;喷管展开后检查无裂纹、固定螺丝无松动现象)
(8)目视检查喷头、喷嘴有无破损松动的现象?
(标准:
无破损松动)
6、遥控器检查(填写表格)
(一)外观及硬件检查是否正常?
(标准:
外观无异物,摇杆运动顺滑无卡涩,硬件功能开关无断裂、拨杆清晰)
(二)油门摇杆收到最低、所有硬件功能开关拨到前、下位置,发射天线收起。
(三)开电检查显示屏信息。
查看以下内容:
(1)电量是否足够?
(标准:
电压范围11V~12V)
(2)微调是否归零?
(3)计时器是否清零?
(标准:
使用SH硬件开关清零,同一块电池不要重复清零)
(4)检查完遥控器后,请确保遥控器油门摇杆收至最低,就可以处于接电等待状态。
三、接电注意事项及接电后检查
(一)接电注意事项
1、接电人员注意事项:
a、接电前应先询问主控手,得到确认后再接电;
b、接电时必须一步到位;
c、接电后检查螺旋桨与电池的线路距离是否安全。
(标准:
转动螺旋桨时不能接触电线)
(2)主控手注意事项:
a、接电前,主控手应按要求检查和打开遥控器b、接电时,主控手绝对不能晃动摇杆。
(二)接电后检查:
(填写表格)
1、接电人员检查:
a、听电调自检时通过电机发出的声音,来判断电调是否自检正常;
2、飞控手检查:
a、通过观察LED灯来判断飞控系统是否自检正常;
b、通过观察LED灯来判GPS搜星是否正常。
(三)一切自检正常后,接电人员报告主控手,主控手通知接电人员撤离。
四.无人机飞行操作步骤
1、选择GPS模式,遥控器其余开关全部推至最上端,左摇杆在正中间位置,右摇杆(油门)在最低位置。
(1)左摇杆:
a)上:
(俯)向前飞
b)下:
(仰)向后飞
c)左:
机头向左转
d)右:
机头向右转
(2)右摇杆
a)上:
无人机升高(油门杆高于中间位置越多,上升速度越快)
b)下:
无人机降低(油门杆低于中间位置越多,下降速度越快)
c)左:
(横滚)向左平移
d)右:
(横滚)向右平移
2、把无人机放置在水平地面上,远离金属物、汽车、房屋等带有磁性的物体,避免干扰无人机的信号接收。
3、启动
(1)先开遥控器,将遥控器上的通道全部推至最上端(将通道5推至正中间位置为GPS模式)再接通无人机电源:
在接通电源后请勿操作无人机和遥控器,需等待无人机搜索卫星信号(此时指示灯为红黄绿交替闪烁,当绿灯双闪时搜索卫星成功后进行下一步操作)。
(2)推遥杆至内八字形位置3秒左右,解锁无人机(此时指示灯为红黄绿交替闪烁)。
然后将摇杆推回到初始位置,注意油门摇杆在正中间最低位置。
(注意不可直接弹回,需要用手指轻轻推回)
(3)向上推油门杆,当油门杆高于中心位置时,无人机将飞离地面,可多推些油门,让无人机迅速离地。
(4)无人机离地后达到理想位置(离作物顶端1.5米——2米之间),然后迅速将油门杆拉回到中间的位置,此时无人机将在空中悬停。
(如发现无人机姿态遥控器操作不一致、监视器参数有异常时,应立即降落无人机,检查无人机机身与系统参数是否有问题)。
(5)当无人机指示灯为黄灯三闪(或者监视器电压显示为22V时,此时为低电压一级报警),提示无人机电量不足,尽快返航。
(6)缓慢下降无人机,待无人机起落架接触到地面时,将油门杆迅速的拉至到最低位置,同时将左右摇杆拉至外八字形位置4秒左右,锁定无人机。
(7)待无人机停转后,先把无人机电池取下,再关闭遥控器。
五.作业(记录表格)
1、作业过程中要注意避开地面与空中障碍物,保证足够的安全距离。
信号干扰源、禁飞区不要作业、军事禁地禁止飞行。
大风、有雨时不要作业。
2、作业一般由三个人组成一小组进行,由主控手、副手和观察手组成。
(地块小的也可两人一组,由主控手和副手组成)
3、人员分布:
(1)主控手的主要任务就是控制好飞机在飞行过程中的姿态和线路,进行药物喷洒。
(2)副手(观察手)的任务主要职责是换电池,加药和提醒主控手在飞行过程中飞机的姿态是否正确,飞行的线路是否偏离计划线路,保证主控手在飞行过程中不受外界的干扰。
(3)观察手的任务是在飞行过程中在土地的另一边观察,提醒主控手飞机是否到达指点位置,同时也要做好土地另一边的安全工作
六、清理、收纳(记录表格)
1、飞机降落之后第一件事就是先断电(避免飞机失控起飞)断电要等飞机停止转动之后进行。
应脚踩起落架并让一主旋翼前缘紧靠大腿,来进行断电。
2、遥控器要在飞机断电之后才可断电(防止飞机启动自保功能,自己启动飞行)
3、用毛巾擦拭电池的外部,检查电池是否有鼓包现象。
(如果出现鼓包现象要将电池放到远离人的阴凉处,等电池降温)出现鼓包现象不可长时间使用电池。
4、完成之后应该立即对飞机进行清理,把毛巾用清水洗干净,(保持毛巾湿润)用毛巾轻轻的擦拭主桨上的异物直到干净为止。
5、然后在洗干净毛巾擦拭药箱外部的异物。
应该分三次加入不少于2L的干净水来清洗药箱内部和喷头,要保证药箱内部无异物,喷头清理干净无残留药物。
清理三次以上。
6、然后用布条喷上少量的WD40(防锈清洁剂)对飞机的电机、倾斜盘,尾旋翼(十字盘)进行清理保证干净为止。
清理完成之后应该将主旋翼用桨托托起,尾旋翼应该向下折叠。
方可装车。
七、飞机运输
(一)飞机运输
1、要有专门用来运输飞机的交通工具。
2、装车后一定要注意尾旋翼与机身是否稳定,脚架是否固定。
运输过程中飞机尾旋翼一定不能挨着硬物。
3、非专用飞机运输交通工具必须要人扶稳飞机不得让飞机晃动。
4、运输过程中驾驶员要尽量保证车辆平稳前进,不得造成过大晃动。
5、运输飞机的车应装有长210CM、宽100CM,高不得低于飞机的高度的架子。
(二)电池的运输
1、运输时应避免热源、潮湿雨淋、碰撞、严重颠簸。
2、对各插头进行绝缘处理,防止运输时插头相互接触。
3、为保证运输安全,电池不可满电长时间、长距离运输。
电池必须单块包装,切忌不可将多块电池一起打包。
八.注意事项
1、作业时提醒围观观众不要靠近,保持安全距离(离无人机10米以外),注意安全(随时注意无人机动态,如发现异常立马疏散周围人群),防止无人机对周围观看人员造成伤害。
2、作业时,只要无人机通电,遥控器必须要在自己的控制之下,不允许其他人接触,防止其他人员的误操作,造成对人员或者机械的伤害。
3、开遥控器前,油门杆先拉到最低点。
4、无人机通电前应先打开遥控器。
5、无人机断电后再关遥控器,断电前不可关闭遥控器。
6、飞行结束后立即断电,不飞行时不可长时间通电。
7、在给无人机接通或者断开电池时,对好接线位置后应快速的一次性完成接断电动作,避免虚接通电时对无人机造成损害。
九.无人机保养
1、无人机电池与遥控器电池的保养:
如无人机长时间不使用,应每一个月对无人机和遥控器的电池进行充电一次。
2、每次打药后应对药桶、输药管及喷头进行清洗,防止药液残留导致喷头堵塞。
3、飞机保养。
飞机的保养要准备质量好一点的毛巾。
把毛巾打湿,然后擦拭螺旋桨上面的异物,保证干净为止。
(清水打湿的毛巾不可擦拭飞机的金属物以免造成飞机上锈)飞机上的金属物要用专业的防锈漆清洁剂(WD40)来清理。
不可直接喷洒在飞机上以免造成飞机的金属物被腐蚀。
表一。
外场实操记录表
机型
多旋翼植保机
型号
电压与电池
飞机编号
飞行责任人
架次
时间
出库检查人
起飞前检查人
起飞电压
飞行时间
飞后电压
电池编号
载荷
飞行科目
操控手
飞后清理人