ap1000系列培训 控制棒驱动机构.pptx

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,AP1000系列培训,控制棒组件控制棒驱动机构棒控棒位及电源系统设备与材料管理处张伟,目录,2,控制棒组件控制棒驱动机构棒控棒位系统控制棒供电电源系统其他,主要讲述内容,3,材料概述设计参数、主要结构制造试验、包装、运输、贮存其他,4,控制棒组件,控制棒组件具有用于反应堆启动、停堆、变更功率和反应堆保护功能。

总体设计要求为：

在反应堆运行反应性控制，以变更堆功率、冷却剂温度或硼浓度；通过把控制棒逐步插入燃料期间提供堆芯组件实现正常停堆；靠自身重力将控制棒快速插入燃料组件实现紧急停堆，落棒时间满足堆芯安全分析规定的时间要求；支撑控制棒，是控制棒排列与燃料组件中导向管的排列一致；吸收落棒行程末端剩余的能量，以防止对燃料组件和星形架中的弹簧产生冲击损伤；与驱动机构的驱动轴耦合为一体，确定准确的轴向定位；,寿命只受燃耗限制而不受力学性能限制（设计寿命一般为15,年）。

控制棒,5,控制棒组件示意图,控制棒,6,控制棒组件组成,

（1）星形架,也称连接柄，是支撑控制棒和确保控制棒排列,与燃料组件导向管排列一致的结构部件，具有与驱动轴可靠刚性连接和吸收控制棒快速下落产生冲击能量的作用。

星形架由带16块径向分布翼板的中央圆筒和缓冲装置组成。

分为：

圆筒：

16块分布翼板：

24根指状管：

弹簧：

弹簧座：

导向螺栓：

304SS304SS304SS因科镍718630SS304SS,7控制棒件,控制棒组件组成,

（2）控制棒,由吸收体、包壳、弹簧和上下端塞组成。

包壳：

304SS吸收体：

黑棒Ag-In-Cd（单相固溶体、熔点较高、热中子吸收截面高、超热中子吸收和共振吸收截面较高），灰棒退火304SS。

弹簧：

302SS上下端塞：

308SS,8,控制棒,控制棒组件分类,控制棒组件按棒束中吸收体的材料分为两类：

一类称为黑体控制棒RCCA，另一类称为灰体控制棒GRCA；按照功能分为调节棒和停堆棒。

AP1000控制棒束组件共69束，其中53束RCCA和16束GRCA（37束调节棒和32束停堆棒）。

每个组件包含24根控制棒。

调节棒（37）分组为MA（4）、MB（4）、MC（4）、MD（4）、M1（4）、M2（8）、AO（9）七组，用于控制堆芯轴向功率分布以及与堆芯负荷跟踪有关的功率变化引起的反应性变化；停堆棒组（32）分组为SD1（8）、SD2（8）、SD3（8）、SD4（8）四组，用于确保反应堆在任何功率水平下都有足够的停堆裕量。

RCCA和GRCA的结构类似，星形架上连接翼片悬挂在中央连接柄上，控制棒悬挂在连接翼片上。

9,控制棒,控制棒组件在堆芯分布,10,控制棒,RCCA/GRCA分类及材料,RCCA分为三类：

温度控制棒（M1、M2）、轴向功率分布控制棒（AO）和停堆棒（SD1、2、3、4）。

黑体控制棒组主要是补偿反应堆运行时引起的反应性变化，也就是功率和温度的变化。

RCCA使用的吸收体材料为银Ag-铟In-镉Cd（80-15-5）合金。

GRCA（MA、MB、MC、MD）用于负荷跟踪操作，提供机械补偿替代使用改变硼浓度的化学补偿。

GRCA吸收体材料：

12根银-铟-镉和12根304不锈钢组合而成控制棒插入堆芯步数：

264,11,控制棒,黑棒参数黑棒控制棒组件吸收体数目：

24根；吸收体材料：

Ag-In-Cd（80-15-5）；包壳材料：

304SS；,包壳外径：

包壳厚度：

9.68mm；0.47mm；,吸收体直径：

8.66mm；吸收体密度：

10.17g/cm3；吸收体长度：

4097mm；,12,控制棒,灰棒参数,Ag-In-Cd控制棒组件吸收体数目：

12根；,304SS控制棒组件吸收体数目：

包壳材料：

包壳外径：

包壳厚度：

吸收体直径（Ag-In-Cd）：

吸收体密度（Ag-In-Cd）：

吸收体直径（304SS）：

吸收体密度（304SS）：

12根；304SS；9.68mm；0.47mm；4.06mm；10.17g/cm3；8.66mm；7.90g/cm3；,13,控制棒,控制棒组件制造,包壳304冷精轧不锈钢管坯交替进行拉拔，每次冷拉后，在适当气氛中进行均匀化退火热处理，以获得要求的微观组织、抗腐蚀性能和表面光洁度；然后进行表面渗氮处理。

工艺流程零部件清洁处理安装下端塞下端塞与包壳管焊接（钨极惰性气体保护焊TIG）包壳管渗氮处理装芯体安装上端塞上端塞与包壳管焊接（钨极惰性气体保护焊TIG）,14,控制棒,控制棒组件制造,组装超声波清洗内外缓冲弹簧、星形架、螺杆、弹簧座组装成星形架组件几何尺寸检查星型架与螺杆锁紧点焊（TIG）控制棒上部螺杆旋入星形架的导向螺母配钻螺杆与螺母销钉孔打入销钉并实施锁紧点焊外观检查与燃料组件配合做抽插力试验产品贮存,15,控制棒,控制棒驱动机构,控制棒驱动机构（CRDM，简称驱动机构）是核反应堆系统中重要的机械设备，是反应堆控制和保护系统的一部分，是控制反应堆启动，调节功率，安全停堆的极为重要的执行机构。

驱动机构的压力边界设备是反应堆主冷却剂系统压力边界的一部分，必须保证反应堆压力边界的完整性，保证无任何冷却剂的泄漏。

目前各种反应堆采用的控制棒驱动机构种类很多，按驱动能源分，有电磁式、液、气三种；按照结构形式分，有滚珠螺母式、滚珠螺母式、齿条齿轮式、磁力提升式（销爪式）、液压驱动式、气压驱动式、钢丝滚轮式等七种，还有一些由它们衍生的结构形式。

16,CRDM,对控制棒驱动机构的要求有：

（1）控制棒须缓慢提升和快速落下，但最大和最小速度比不应超过约100：

1,否则会使驱动机构过于复杂，可靠性降低。

（2）控制棒在任何故障情况下应朝着使反应堆更加安全的方向动作（故障安全准则），例如在钢丝绳折断时靠重力作用自行插入堆芯。

（3）控制棒驱动机构须在反应堆环境的温度，压力条件下可靠的工作。

在压水堆中，驱动机构的一部分或全部在耐压密封壳内直接受到高温水和强辐射的作用；在气冷堆中，高温气体和伽马射线排除了润滑的可能。

17,CRDM,对控制棒驱动机构的要求有：

（4）须有后备能量储存，以便在事故断电时仍能把控制棒完全插入堆芯，能量存储的形式有重力，弹簧，高压气瓶，水力储能器，蓄电池或飞轮等。

（5）为了减小快速落棒时反应堆结构和控制棒驱动机构所受到的机械冲击力和避免发生损坏，在控制棒落下的终端须设置某种制动和缓冲装置。

（6）控制棒驱动机构必须响应快，能使控制棒平滑动作和准确停止在需要位置上，并给出位置指示。

（7）对船用反应堆要求控制棒驱动机构在振动，冲击，摇摆和倾斜情况下可靠的工作。

对所有反应堆都要求在地震，爆炸等事故情况下能确实安全停堆，同时又要避免不必要的频繁停堆。

18,CRDM,典型反应堆控制棒驱动机构类型,19,CRDM,各种反应堆与其主要采用控制棒驱动机构对照表,20,CRDM,左：

齿轮齿条传,动机构,上：

鼓轮链锁传,动机构,右：

电力液力组合的驱动机构,21,CRDM,各种控制棒驱动机构特点简介,22,AP1000（L-106型）驱动机构主要特点,目前国际上多数压水堆核电站的磁力提升式驱动机构都是以美国西屋公司研制的L-106型为基础进行改进设计的，目前应用在AP1000上的控制棒驱动机构相比同系列的其他驱动机构在结构上的主要特点为：

钩爪壳体与顶盖贯穿件为一体，减少了一处canopy焊缝；取消了上部排气阀（顶端排气功能），减少了一处canopy焊缝。

钩爪为双齿结构，钩爪和连杆材料为全钴基合金熔模铸件（STELLITE）；德国KWU公司的控制棒驱动机构比L-106A型机构，结构更简单，耐压壳部件与线圈部件都做了较大改进，技术更先进，机构整体性能更高。

在俄罗斯和有俄罗斯出口核电站的一些欧洲国家和地区，采用的是一种俄式型磁力提升式控制棒驱动机构，这种俄式机构与美国L-106相比较，有很大差别。

俄式机构的钩爪部件的一部分是伸到压力容器顶盖里面的，它的棒位探测器部件是数字化设计的系统，俄式机构在设计上很有特色，已经实现了驱动机构系统的数字化控制。

23,CRDM,AP1000控制棒驱动机构示意图,24,CRDM,25,CRDM,提升一步示意图,26,CRDM,提升线圈,提升线圈,提升线圈,提升线圈,提升线圈,提升线圈,提升线圈,27,CRDM,下插一步示意图,28,CRDM,时间分配,钩爪和衔铁都有一个吸合电流值和一个释放（复位）电流值，钩爪或衔铁只有在其工作线圈施加的电流值大于吸合电流值时，才能被吸合或提起，小于释放电流值时，才能回复到原始位置。

吸合电流值与释放电流值不相等，一般，吸合电流大于释放电流。

钩爪和衔铁的动作点有6个（其中3个为吸合点和3个为释放点），其间的配合应有明显的间隔，而不应挤在一起或拉得太开，以确保驱动机构可动部件动作的顺畅。

三个线圈电流的大小和通电时间的长短对钩爪和衔铁的动作点互有影响，应从试验中获取最佳的配合。

29,CRDM,安全、质保等级及抗震要求,控制棒驱动机构由驱动杆部件、钩爪部件、承压壳体部件、线圈部件组成。

主要设计参数,设计压力：

17.24MPaabs（2500psia）设计温度：

343.3（650）工作介质：

一回路主冷却剂承压壳体部件设计寿命60年1800万步其余部件设计寿命60年600万步步距：

15.880.076mm（0.6250.003inches）行程：

266步运行速率：

872步/分（127mm/min1143mm/min）额定提升负荷：

1780N（400lb）运行线圈允许的长期工作温度：

200（392）运行线圈允许的短时工作温度：

230机构释棒时间：

150ms落棒次数：

300次,31,CRDM,主要参数（续）,落棒时间：

从堆顶自由落入堆芯的时间，在不考虑地震载荷情况下落至缓冲口的落棒时间不得超过2.15秒，落至缓冲段底部的落棒时间不得超过3.0秒；在考虑地震载荷情况下，落至缓冲口的落棒时间不超过3.0秒，落至缓冲段底部的落棒时间不超过4.2秒。

以现在百万千瓦核电机组为例，40年寿期不包括负荷跟踪大约运行170万步，从电厂运行经验来看，负荷跟踪频率不高，如果考虑负荷跟踪采用调棒控制，频率为1次/2天，包括负荷跟踪大约运行420万步。

32,CRDM,主要接口,

（1）反应堆总体对驱动机构总体功能的要求；

（2）反应堆总体对驱动机构主要技术参数和指标的规定；（3）驱动机构在安全壳内正常运行条件和事故工况运行条件，事故工况的要求；（4）反应堆顶盖上驱动机构的总布置方案、布置图；（5）驱动机构的外形尺寸、冷却风道的尺寸及冷却风的出入口温度限制；（6）棒行程壳体部件与钩爪壳体梯形螺纹和“”型密封焊尺寸；（7）驱动杆部件与控制棒组件连接柄结构和尺寸；（8）线圈部件与驱动机构控制电源接插件规格及运行电流参数；（9）棒位探测器部件与棒位控制系统接插件规格及工作电流参数；（10）控制棒组件重量和控制棒组件磨擦阻力限制值；（11）驱动机构抗震支撑和棒行程壳体部件连接尺寸；,33,CRDM,磁路计算,34,CRDM,主要结构-驱动杆部件,驱动杆部件位于驱动机构中心位置，驱动杆部件由驱动杆、拆卸杆、锁紧弹簧、锁紧螺母、锁紧头、定位块、螺钉等零件组成。

驱动杆是一根长大约7222，外径44.5的空心细长杆件，驱动杆的外表面上有291（261+9+12+9）个齿槽，每个齿槽的节距是15.88，正好是驱动机构的步距长度。

驱动杆的材料是410不锈钢，具有一定的磁性。

由于驱动杆是由具有一定的磁性的材料制成的，所以驱动杆运动时会引起棒位探测器次级线圈感应电压的变化，从而产生棒位信号，并通过棒位显示系统给出实际棒位。

驱动杆的下端有一个挠性接头，它可以和控制棒组件的连接柄相连接，使用专用工具操作驱动杆上端的可拆卸钮。

可以使可拆接头处于连接状态或拆开状态，驱动杆中的二只弹簧和二个锁紧头保证了机构运行时可拆接头连接的锁紧力。

35,CRDM,驱动杆部件设计要点,

（1）驱动杆部件中的驱动杆必须采用导磁性材料制造，常选用的材料是410不锈钢，材料磁性与棒位探测器部件具有良好的匹配性能，能够产生足够强的，稳定的位置变化电压信号。

（2）驱动杆材料具有较高的机械强度，较高的韧性，容易加工，热处理变形要小。

（3）挠性接头的材料和尺寸应具有足够的强度和抗冲击性，不应该产生断裂。

（4）弹簧材料要求加工性能好，弹簧热处理和静压工艺成熟，弹簧力稳定。

36,CRDM,驱动杆部件设计要点（续）,（5）驱动杆最下面设置一个宽齿槽，槽长51，其目的是防止驱动杆部件在意外失控情况下过渡提升，从机械结构设计上保证运行安全。

（6）驱动杆上的齿槽部分，最上面有二段薄形齿，它的齿槽较宽，而齿顶较窄，其目的是为了在驱动机构从0步起步时，可动钩爪和固定钩爪更容易钩进驱动杆的齿槽中。

（7）驱动杆部件是细长杆部件，设计和制造时应注意杆件弯曲变形控制和测量方法。

（8）驱动杆部件应适当设置流水孔，减少落棒时水阻力。

37,CRDM,主要结构-钩爪部件,钩爪部件安装在承压部件里面，钩爪部件的上端与棒行程壳体连接，下端仅有周向定位，无轴向定位，这样钩爪部件可以在热态工况下自由膨胀。

钩爪部件主要由套管轴、提升磁极、动爪磁极、提升弹簧、动爪衔铁、缓冲轴、移动弹簧、移动钩爪、定爪磁极、定爪衔铁、固定弹簧、定爪支撑柱、固定钩爪、连杆和隔磁片等主要零件构成。

套管轴零件是一个细长形的空心管，驱动杆部件从管中心穿过，套管轴的外面安装有提升磁极，动爪磁极、动爪衔铁、定爪磁极、定爪衔铁、移动钩爪和固定钩爪等零件，这些零件构成了两套可往复运动的钩爪提升结构，每套钩爪有三只，按120布置在同一个平面上，两套钩爪交替的上、下运动，就可以驱动驱动杆部件上升或下降，钩爪受到的驱动力来自于磁极和衔铁之间的电磁吸力，衔铁上、下运动带动钩爪产生钩入，啮合、载荷转移、提升或下降几个动作状态。

提升磁极和衔铁的吸合撞击表面设置有隔磁片，其目的是减少38吸合时的冲击力和冲击频率值，起到缓冲作用，另外可C以R缩DM短,钩爪部件设计要点,

（1）钩爪部件中运动零件较多，要合理的确定运动零件的运动间隙，特别是热态运行时，考虑到不同材料的热膨胀系数的区别和变化，要计算热态运行时运动间隙，防止热胀卡死。

（2）正确选择磁性材料和非磁性材料，磁性材料要确定磁化曲线，矫顽力的限值。

（3）钩爪部件中滑动配合面较多，要求耐磨损的表面应镀硬铬，确定成熟的镀铬工艺和检验规程。

（4）确定隔磁片的尺寸和数量，隔磁片的固定方法。

（5）钩爪啮合间隙的选择，钩爪转角运动和衔铁上升运动的关系图，必要时作放大图。

39,CRDM,钩爪组件设计要点（续）,（6）钩爪材料是钴基合金熔模铸件，有很高的耐磨性和抗冲击性能。

（7）为减少驱动杆齿面磨损，两套钩爪在布置时应相互错开60度。

（8）制定完整的弹簧技术要求，无损检验要求，和确定成熟的制造工艺。

（9）充分考虑钩爪部件的螺纹防松结构，制定点焊要求和点焊方法。

（10）钩爪部件设置适当的流水孔，减少落棒时钩爪部件的水阻力。

40,CRDM,主要结构-承压部件,承压部件位于驱动杆部件和钩爪部件的外面，它是反应堆冷却剂系统压力边界的一部分，耐压壳部件是一个小的承压容器。

它由二部分组成，上段部分是棒位行程壳体，下段部分是钩爪壳体和钩爪壳体贯穿件，这二段的连接是采用梯形螺纹和canopy焊缝；钩爪壳体由不导磁材料F304LN制成，为了减少磁阻，在钩爪壳体的外表面开有四个宽度不等的凹槽，槽中镶有导磁环，导磁环是不承压的零件。

钩爪壳体部件为钩爪部件提供定位支撑和衔铁运动空间；棒行程壳体为驱动杆部件的运动提供行程空间，它同时又是棒位探测器部件的定位和支撑结构；钩爪壳体贯穿件采用690合金材料，其和钩爪壳体采用焊接连接，异种金属焊缝焊材为ERNiCrFe-7A（UNSN06054）（合金52m）。

41,CRDM,承压部件设计要点,

（1）钩爪壳体的材料要求强度高、韧性好、不导磁、容易焊接的奥氏体不锈钢材料。

（2）梯形螺纹和canopy型密封焊尺寸正确，结构合理，要求焊耳是承受压力的，应可切焊更换二次。

（3）棒行程壳体要求不导磁，与棒位探测器部件有良好配合，棒位信号稳定。

（4）承压部件是反应堆冷却剂压力边界的部分，必须按ASME，核安全1级部件进行强度计算，各种运行工况下的应力分析和疲劳分析，承压部件的设计寿命为60年。

42,CRDM,主要结构-线圈部件,线圈部件安装在钩爪壳体的外面，它由三个电磁线圈、四个磁轭、导线管、导线、密封圈和电气接插件等零件组成。

线圈部件三个线圈从上至下分别叫做提升线圈、移动钩爪线圈、固定钩爪线圈，它们对应的电磁铁组叫提升电磁铁组、移动电磁铁组、固定电磁铁组。

无论驱动机构处于怎样的运动时刻，只要有控制和保护系统的紧急停堆信号发出，驱动机构的三个工作线圈的断路器立刻处于断电状态，衔铁在自重、负荷和弹簧力的作用下，快速下降，钩爪退出驱动杆的齿槽，驱动杆部件和连接的控制棒组件在自重的作用下快速落入堆芯，关闭反应堆。

从线圈断电到衔铁落到原始位置的时间应150ms。

这个参数对落棒功能非常重要，是经常要测量和考核的重要技术指标之一。

43,CRDM,线圈部件设计要点,

（1）确定线圈匝数、线径和运行电流，要求线圈产生的磁通量经工作气隙磁阻，非工作气隙磁阻，漏磁后，通过磁路计算或试验验证能产生足够的提升力。

（2）为了保证足够的提升力，应尽量增大磁极有效面积，减少非工作气隙磁阻和漏磁，磁轭采用方形截面积，减少磁阻，采用磁性良好的金属材料。

（3）提升线圈、移动线圈、固定线圈的冷态电阻和运行电流的乘积，要调整到冷态直流电压125V左右。

这样更有利于驱动机构控制电源的设计，调整的方法可以通过改变线圈匝数、线径和运行电流的大小来达到。

（4）确定线圈的耐温等级，选择相匹配的非金属绝缘漆和绝缘材料，根据运行电流来估算线圈发热量，根据冷却通风试验确定运行线圈的温度范围。

44,CRDM,线圈组件设计要点（续）,（5）确定线圈的绕制工艺，确定线圈极性，和线圈导线头、尾的标识。

（6）确定线圈专用充石英沙工艺，采用规范的工艺文件。

（7）选择线圈的电气接插件，接插件及连接方式要求防水和密封。

（8）各线圈间的绝缘电阻应在500M以上，各线圈对地绝缘电阻应在500M以上，各线圈室温25时的冷态直流电阻按施工图纸上所要求的检查并合格。

（9）磁轭零件应该采取防腐蚀工艺。

45,CRDM,控制棒驱动机构材料,控制棒驱动机构材料分为金属材料和非金属材料，其中非金属材料主要用在线圈部件上；金属材料承压零部件为超低碳18-8奥氏体不锈钢F304LN锻件，下部压力容器顶盖贯穿件为镍基合金因科镍690合金锻棒；非承压部件支承件为超低碳18-8奥氏体不锈钢F304棒材或管材，导磁部分采用马氏体不锈钢410棒材；弹簧采用因科镍750合金，线圈磁轭采用球墨铸铁；耐磨表面采用电镀硬铬，线圈磁轭表面镀锌防腐蚀。

焊材主要包括：

不锈钢光焊丝ER308L；不锈钢光焊丝ER309L；镍基焊丝ERNiCrFe-7A（用于镍基合金690的焊接）；,46,CRDM,禁用材料,

（1）ASME中指出的有污染的材料。

（2）铝和铝合金材料。

（3）零件表面渗氮处理是不允许的。

（4）Inconel600（5）所有结构材料禁止使用低溶点合金成分；如铝、锌、铜、镉、锡、砷、汞、铋、硫和它们的化合物。

另外在生产制造中，工艺材料、清洁材料、标记材料、涂层材料和螺纹润滑剂中也不应有上述合金成份。

47,CRDM,主要材料对照表,AP1000CRDM材料见附件清单。

48,CRDM,制造,1制造设备,大部分CRDM零件均采用通用小型机床加工，具体如下：

冷加工设备：

车床、铣床、磨床、钻床等线圈设备：

绕线车床、浸漆炉、烘箱热加工设备：

焊机、加热炉检验设备：

坐标测量仪、内窥镜、投影仪试验用设备：

试验台位、控制柜、抽真空机设备合计有40余台。

49,CRDM,冷加工重点设备：

万能数控车铣加工中心数控立卧转换加工中心驱动杆专用车床行程室专用车床数控珩磨机。

50,CRDM,2主要零部件需要工时钩爪壳体：

主要工序（车）约19小时/件棒行程壳体：

主要工序（车）约24小时/件驱动杆：

主要工序（车）约16小时/件主要工序（数显车）约12小时/件,51,CRDM,过程制造,2制造过程主要制造过程包括：

车，钳，铣，钻，电镀，喷砂，探伤，中间热处理，焊，磨等，这里主要介绍特殊的线圈组件的制造。

52,CRDM,制造过程,线圈制造工具准备以丙酮清洁所有绕线和封装工具并风干，然后将很薄的一层（Thermex）油脂涂在模具的所有带螺纹的部分。

绕线调整张力使其对于固定钩爪和移动线圈钩爪为46daN,对于提升线圈为79.5daN。

灌封（浇注）把模具中的线圈，与模砂一起放入炉中。

模砂放在模具上。

根据下面的模砂炉循环：

-将温度加热到230超过3小时-在至少23010下预加热组件至少7.5小时。

（温度为模砂表面温度）,模砂操作在炉外的振动台上进行几次,53,CRDM,制造过程,真空浸渍（浸漆）将线圈加工组件放入真空压力池中，在池中建立真空（压力在520mmHg），保持真空1小时，在这期间保持真空泵运转。

逐渐缓慢的在灌封的线圈内引入树脂，在此期间保持真空压力池的真空。

当砂子接触表面时，注意不要让漆使模砂弥散。

使用窥镜检查树脂中的气泡，在所有气泡消失前保持真空为56.5mmHg至少半小时。

固化热处理修复取出线圈后，如果外皮轻微剥落，使用漆进行修复,54,CRDM,出厂试验,概述控制棒驱动机构的出厂试验是检查驱动机构设计，制造质量的重要手段，其主要内容如下：

热态试验工况：

水温3215.6水压15.51MPagauge0.35MPagauge驱动杆和RCCA重量组合：

1525kg预运行试验没有对CRDM钩爪部件进行过寿命试验或在近18个月内没有对钩爪部件进行制造及试验过的制造厂应进行预运行试验；试验参照下面的钩爪部件产品试验。

承压壳体水压试验每个钩爪壳体和棒行程壳体再制造完成后以125%的系统设计压力（21.55MPaabs）进行水压试验；棒行程壳体和钩爪壳体之间的Canopy焊缝密封焊接完成后，对每一个承压壳体部件进行氮气气压试验，并对焊缝进行液体渗透检查。

55,CRDM,出厂试验,钩爪部件产品试验：

步距和载荷传递试验常温下进行，保证15.880.076mm的步距和1.40.2mm的名义轴向位移的载荷转换，每次测量至少进行10次试验；允许重新进行一次组装和试验。

步跃试验常温下进行，至少一次全行程动作；热态工况下，至少5个全行程动作，相当于2660步。

步跃速度为72步/分；记录CRDM电流和声音的波形图。

释棒延时试验常温下，至少进行3次释棒延时试验；热态工况下，至少5次试验；记录CRDM电流和声音的波形图。

56,CRDM,出厂试验,驱动杆部件：

每根驱动杆部件应在试验台架上进行RCCA模拟体星形连接柄的啮合/脱开试验至少5次，以验证驱动杆部件与RCCA连接/脱开的性能；每根驱动杆部件应在试验台架上与RCCA模拟体星形连接柄以最小11121334N的载荷进行至少15分钟的试验。

57,CRDM,出厂试验,磁轭线圈部件：

1）完工后的工作线圈组件或磁轭线圈部件应进行如下试验，测量电气参数：

电阻试验；绝缘电阻试验；电感测试；阻抗测试；AC耐压（Hi-Pot）试验；极性检查。

2）每个磁轭线圈的试验于钩爪部件步跃试验时进行。

58,CRDM,出厂试验,驱动机构的出厂试验是机构运行原理、提升、下降、保持、落棒、动作时间、运行电流等各项功能和参数的综合验证。

主要内容如下：

行程检查各种运行电流参数检查衔铁吸合点和吸合电流检查衔铁释放点和释放电流检查临界运行电流检查运动速率检查释棒时间检查,59,CRDM,包装、贮存和运输,满足ASMENQA-1的要求清洁,CRDM,包装、贮存和运输,包装按ASMENQA-1B级物项要求进行包装；包装程序中应包括碰撞记录仪或加速器的安装，以测量和记录施加到CRDM的最大加速度。

运输按ASMENQA-1B级物项要求进行运输；运输动态载荷纵向（前进方向）3g；垂直/水平方向2g贮存按ASMENQA-1B级物项要求进行贮存；,61,CRDM,棒位探测器组件（DPRI）,DRPI系统的主要功能是当控制棒在堆芯内升降时，监测控制棒驱动杆的位置。

DRPI持续监测每个驱动杆