精品毕设柔性线气动机械手气动系统设计.docx

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精品毕设柔性线气动机械手气动系统设计

南京工程学院

自动化学院

本科毕业设计（论文）

题目：

柔性线气动机械手气动系统设计

专业：

自动化（数控技术）

班级：

K数控061学号：

240051038

学生姓名：

指导教师：

起迄日期：

2010.3.30～2010.6.12

设计地点：

工程实训中心7B212_

GraduationDesign（Thesis）

FlexibleLinePneumaticSystemDesignOf

PneumaticManipulator

By

ZhangBiao

SupervisedBy

AssociateProf.XiongGuangHua

SchoolofAutomation

NanjingInstituteofTechnology

June,2009

摘要

气动技术是实现工业自动化的重要手段。

气压传动的介质来自于空气，环境污染小，工程容易实现，是易于推广普及实现工业自动化的应用技术。

气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用，极大地提高了制造业的生产效率和产品质量。

气动系统的应用，引起了世界各国产业界的普遍重视，气动行业已成为工业国家发展速度最快的行业之一。

可编程控制技器（PLC）是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，他具有机构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等一系列优点，近年来在工业生产过程的自动控制中得到了越来越广泛的应用

关键词：

气动机械手；气动技术；PLC

ABSTRACT

Pneumatictechnologyisanimportantmeansofindustrialautomation.Pressuretransmissionmediumfromtheair,environmentalpollution,constructioneasytoimplement,iseasytopromotetheuniversalapplicationofindustrialautomationtechnology.Pneumatictechnologyinmechanical,chemical,electronic,electrical,textile,food,packaging,printing,lightindustry,automobileandotherindustriesinthissector,especiallyinavarietyofautomatedproductionequipmentandproductionlineshavebeenwidelyused,greatlyimprovedthemanufacturingindustryproductionefficiencyandproductquality.PneumaticSystem,ledtheworldingeneralindustryattention,pneumaticindustryhasbecometheindustrialcountries,oneofthefastestgrowingindustries.

Programmablecontroltechnologydevice（PLC）isamicroprocessor-based,integratedcomputertechnology,automaticcontroltechnologyandcommunicationtechnologydevelopedanew,universalcontroldevice,hehastheorganizationissimple,easyprogramming,superiorperformance,highreliability,flexibilityandeaseofuseadvantages,suchascommoninrecentyears,automaticcontrolofindustrialprocesseshasbeenmorewidelyused.

Keywords:

PneumaticManipulator;pneumatictechnology;PLC

第一章绪论............................................................................................................6

1.1气动技术及气动机械手的发展过程..............................................................6

1.2气动机械手的应用和发展前景及方向..........................................................6

1.3PLC介绍..........................................................................................................8

1.4选题背景与意义............................................................................................12

1.5本文的概述及结构........................................................................................13

第二章设计任务要求及总体方案................................................................13

2.1设计目的........................................................................................................13

2.2设计要求........................................................................................................13

2.3总体方案设计................................................................................................14

第三章机械系统设计.......................................................................................16

3.1纵向气缸的设计............................................................................................17

3.2横行气缸的设计...........................................................................................20

第四章控制系统组成及详细设计................................................................22

4.1控制系统组成..................................................................................................22

4.2控制系统详细设计..........................................................................................25

第五章结论........................................................................................................34

5.1论文总结........................................................................................................34

5.2感想............................................................................................................35

致谢...........................................................................................................................35

参考文献.................................................................................................................36

附录A.......................................................................................................................37

附录B.......................................................................................................................38

附录C.......................................................................................................................39

附录D.......................................................................................................................42

第1章绪论

1.1气动技术及气动机械手的发展过程

气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递的工程技术,是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一大约开始于1776年,Johnwilkimson发明能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。

1880年,人们第一次利用气缸