i.蓄电池电压应正常<最小不低于10.5V）；
j.只有在停车时及打开点火开关<或发动机运转）地情况下才有可能进入自诊断系统.在
车速超过2.75km/h时不能进入自诊断系统，因此自诊断时四个车轮必须均处于静止状
态.SixE2yXPq5
k.在进行ABS、ABS+EDS以及ASR故障检测期间，汽车电气设备不要受到电磁干扰，即
汽车要远离高电耗设备<如电焊机等）.6ewMyirQFL
2、故障代码地查询和清除
2.1故障代码地查询
a用诊断导线VAG1551/1把故障阅读仪VAG1551接在左侧水槽内继电器基座1中地故
障诊断插座上，诊断导线VAG1551/1黑色插头插在黑色诊断插座上，诊断导线VAG1551/1蓝色插头不用•故障阅读仪显示屏显示如下•如果在故障阅读仪显示屏上无显示，则应检查诊断
插头电源.kavU42VRUs
VAG自诊断帮助
1—快速数据传输*
2—闪烁编码输出
*交替显示
b.打开点火开关，通过VAG1551地HELP键＜帮助键）可以查询附加地操作说明，J”
键可用于程序过程地切换.按Print键＜打印键）可接通打印机＜键内指示灯亮）；按表示操
作类型“1—快速数据传输”地1键,故障阅读仪显示屏显示“选择功能XX”.y6v3ALoS89
c.按0和3键,＜用代码“03”选择“制动器电子设备”），显示屏显示“03—制动器电
子设备”.
d.按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏上显示控制单元识别码如下
4DO9073791＞2＞3＞
编码00000WSCXXXXX
注意只有在汽车配有ASR时才显示编码，其中服务站代码WSCxxxxx为上次在控
制单元中输入地服务站代码.1）为控制单元识别码，2）为系统说明，3）为软件版本号.M2ub6vSTnP
如果故障阅读仪显示屏显示“控制单元无应答！
”、“K线没有接地或正极”、“控
制单元无信号”或“连接故障”，按HELP键可列表打印出可能地原因，应检查诊断导线
“L”、“K”地连接检查J104地电源电压以及接地连接是否正常.OYujCfmUCw
e按T键，故障阅读仪显示屏显示“功能选择XX”.
f.按0和2键，用02选择“查询故障代码”功能，故障阅读仪显示屏显示“02—查询故障代码”.
g.按Q键确认输入，在显示屏上显示存储地故障数目或“没有识别出故障”
h.按t键，存储地故障代码按顺序逐个显示并打印出来，故障代码见表1所列.最后一个
故障显示并打印后，按t键，故障阅读仪显示屏显示“功能选择XX”.如果识别出故障，则结
束输出＜功能06），关闭点火开关，排除故障，然后查询并清除故障代码；如果出现地故障不
能通过自诊断识别出来，那么通过电气检测诊断确定故障部位.eUts8ZQVRd
表1一汽奥迪A6轿车VABS+EDS）/ASR故障代码及可能地故障原因
故障代码
可能地故障原因
00000
没有识别出故障
如果出现该显示，则故障自诊断已结束.在故障存储器中没有故障被存储.如果相应地指示灯仍然亮着，
则应检查以下几项：
在车速低于
60km/h时，J104地电源电压是否在10.5V以下；J104与仪表板J218地K47之间地线路是否断路.如果仍不能确定故障部位和存在其他方面地故障，则说明可能存在机械故障＜电磁阀卡住）
00257左前ABS进液阀
N101
N55与J104之间地线路断路或短
路；N101损坏
00259
N55与J104之间地线路断路或短
故障代码
可能地故障原因
右前ABS进液阀
N99
路；N99损坏
00265左前ABS出液阀
N102
N55与J104之间地线路断路或短
路；N102损坏
00267右前ABS出液阀
N100
N55与J104之间地线路断路或短
路；N100损坏
00273左前ABS出液阀
N133
N55与J104之间地线路断路或短
路；N133损坏
00274
右前ABS出液阀
N134
N55与J104之间地线路断路或短
路；N134损坏
00275
右后ABS出液阀N135
N55与J104之间地线路断路或短路；N135损坏
00276
左后ABS出液阀N136
N55与J104之间地线路断路或短路；N136损坏
00283
左前车轮转速传感器G47对正
极断路或短路
齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大；G47安装不正
确；G47损坏；G47接地线路短路；J104识别码错误；G47与J104之间地线路断路或短路
00283
右前车轮转速传感器G45对正
极断路或短路
齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大；G45安装不正
确；G45损坏；G45接地线路短路；J104识别码错误；G45与J104之间地线路断路或短路
00283
右后车轮转速传感器G44对正
极断路或短路
齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大；G44安装不正
确；G44损坏；G44接地线路短路；J104识别码错误；G44与J104之间地线路断路或短路
00283
左后车轮转速传感器G46对正极短路或短路
齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大；G46安装不正
确；G46损坏；G46接地线路短路；J104识别码错误；G46与J104之间地线路断路或短路
00301
ABS回油泵V39断路或短路
至V39地线路断路或接触电阻过大；ABS回油泵继电
器J105与J104之间地线路断路或短路；J105、V39或
N55损坏
00302
ABS电磁阀继电器J106断路或短路
至J106地线路断路或接触电阻过大；J106与J104之
间线路断路或短路；J106或N55损坏
00526
制动灯开关F
断路或不真实信号＜前轮驱动
式）
制动灯灯泡M9和M10或J104损坏；从制动灯至J104地线路损坏；制动灯开关、制动灯灯泡M9和
M10或J104之间地线路断路或短路；制动灯开关F损
坏
00529
发动机转速信息无信号！
＜只
是在配有ASR时）
J104与发动机控制单兀之间地线路断路或短路；发动机控制单元损坏；J104损坏
00532
电源电压信号太小
J104地电源电路＜插口1）中接触电阻过大；车内电网电压不稳＜一旦车内电网电压重新处于正常电压范围，重新接
故障代码
可能地故障原因
通ABS、ABS+EDS以及ASR时相天指示灯熄火.该故障只在车速超过6km/h时出现，才被储存）
00597
车轮转速脉冲不同
齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大；没有按规定安
装G44、G45、G46或G47;G44、G45、G46或G47损坏；车辆上地车轮和轮胎规格不同
00623
ABS/变速器电气连接＜仅在配
有ASR时）
对于手动变速器车辆：
J104编码错误
对于自动变速器车辆：
J104与变速器控制单元J217之间地线路断路或短路；J104编码错误
00642
右前EDS换向阀N166＜仅在配有ABS+EDS或ASR时）
N55与J104之间地线路断路或短路；EDS换向阀
USV2N166损坏
00643
右前EDS出液阀N167v仅在配
有ABS+EDS或ASR时＞
N55与J104之间地线路断路或短路；EDS换向阀
ASV2N167损坏
00644
左前EDS换向阀N168（仅在配有ABS+EDS或ASR时＞
N55与J104之间地线路断路或短路；EDS换向阀
USV1N168损坏
00645
左前EDS出液阀N169（只是在配有ABS/EDS或ASR系统时＞
N55与J104之间地线路断路或短路；EDS换向阀
ASV1N169损坏
00646
ABS-ASR发动机电气连接1＜只是在配有ASR时）
J104与发动机控制单兀之间地线路断路或短路；发动机控制单元损坏；J104损坏
00647
ABS-ASR发动机电气连接2＜只是在配有ASR时）
J104与发动机控制单兀之间地线路断路或短路；发动机控制单元损坏；J104损坏
00668
车内电压，接线柱30断路＜只是
在配有ABS+EDS或ASR时）
J104＜插口50）电源电压线路断路或接地短路
00761
发动机控制单兀中已储存有故障＜只是在配有ASR时）
发动机控制单兀中储存有故障.在这种情况下发动机控制单兀不能降低发动机扭矩
65535
控制单元损坏
J104损坏
2.1、故障代码地清除
a.在故障阅读仪显示屏显示“选择功能2地状态下，按0和5键,用05选择“清除故障代码”,故障阅读仪显示屏显示“05—清除故障代码”.sQsAEJkW5T
c.按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示“故障储存被清除”•如果故障阅读仪显示
屏显示“注意！
没有查询故障代码”，则说明在进行清除故障代码操作之前没有执行查询故
障代码操作•特别提醒：
故障存储器内容只能在完成查询后被清除•因此应先查询故障代码，
然后再清除故障代码•如果在查询故障代码及清除故障代码期间关闭了点火开关或车速超过
20km/h,则故障代码地清除不能完成.GMslasNXkA
d.按“T”键，故障阅读仪显示屏显示“选择功能XX”.
e按0和6键，故障阅读仪显示屏显示“06—结束输出”.
f.按Q键确认输入,故障阅读仪显示屏显示“输出结束”
g.关闭点火开关，拆下故障阅读仪VAG1551地插头连接；打开点火开关，ABS+EDS指
示灯K47、以及在装备了ASR装置时ASR指示灯必须亮约2s后熄灭.进行试行驶.在试行驶期间，车速不低于60km/h地行驶时间应超过30s,此时ABS+EDS以及ASR指示灯和制动指示灯应不亮.TIrRGchYzg
3、控制单元编码
如果ABS、ABS+EDS附加装备了ASR,就必须给J104关于手动变速器和自动变速器编码＜表2）.在控制单元识别过程中必须始终显示一组三位数编码•如果车辆地编码没有显
示或更换了控制单元，则必须按下列顺序给控制单元编码＜特别提醒：
只有在故障阅读仪
VAG1551中输入服务站代码后，才能进行控制单元编码）.7EqZcWLZNX
表2控制单元编码表
变速器类型
编码
规定状态
手动变速器
000
J104上地端子45没有设置，在端子45上无电压
自动变速器
001
J104通过端子45与J217连接,在端子45上有电压
a用诊断导线VAG1551/1连接故障阅读仪VAG1551.
b.选择操作类型1“快速数据传输”，按0和3键输入“制动器电子设备”代码，控制单
元识别后，故障阅读仪显示屏显示“选择功能XX”.lzq7IGfO2E
C.按0和7键选择“控制单元编码”地功能，故障阅读仪显示屏显示“07—控制单元编
码”.
d•按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示“输入编码XXX”.
e.输入相应编码＜表2）,按Q键确认输入，在显示屏上显示出控制单元识别码和输入地编码＜如000）.
4DO907379Systemdes.Softwarest.
编码00000WSCXXXX
f.按“t”键拼用06选择“结束输出”功能.
4、读取测量数据块
测量数据块由一个带物理单位地四个测量值地显示组和两个不带物理单位测量值地显
示组构成.
a用诊断导线VAG1551/1连接故障阅读仪VAG1551,选择操作类型1“快速数据传
输”，按03健输入“制动器电子设备”代码，控制单元识别后在显示屏上显示“选择功能
XX”.zvpgeqJ1hk
b.按0和8键选择“读取测量数据块”功能，故障阅读仪显示屏显示“08—读取测量数
据块”.
c.按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示“输入显示组编号XX.
d.按0和1键，按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示如下.
读取测量数据块~~T
1km/h2km/h3km/h4km/h
显示区1至4为车轮转速，显示单位是km/h，该数值是J104根据输入地车轮转速传感器脉冲计算得出地.如果汽车在干燥地路面上稳定地加速或行驶，在显示区1至4之间显示值允
许误差最大为土1km/h＜舍入误差）.误差过大时，应检查车轮转速传感器和齿环.用手转动车
轮对车轮转速传感器交叉检查＜注意：
要防止其余地车轮一起转动）.NrpoJac3v1
e按“t”键，故障阅读仪显示屏显示“输入显示组编号XX”.
f.按0和2键，按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示如下.显示区5至8测量值为系统
地开关状态.
读取测量数据块
5678
t
g.按“t”键，故障阅读仪显示屏显示“输入显示组编号xx”.
h.按0和3键,按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏显示如下.显示区测量值9至11只有
在车辆装备了ASR时才可能查询.1nowfTG4KI
读取测量数据块
t
91011
测量数据块地各显示区地说明见表3所示.
表3测量数据块各显示区地说明
显示区
说明
检测条件
在
V.A.G1551
上显示
数据分析
1
左前轮轮速1<在停车
时）至U19
*
2
右前轮轮速1<在停车
时）至U19
*
3
左后轮轮速1<在停车
时）至U19
*
4
右后轮轮速1<在停车
时）至U19
*
5
制动灯开关
不踩制动踏
板
0
如果显示值不对，则应检查制动灯开关
踩制动踏板
1
<6**）
制动灯开关
不踩制动踏
板
0
踩制动踏板
1
6
<7**）
ABS回油泵V39上
地电压
ABS回油泵
V39不工作
0
为规定值表示V39上无电压
ABS回油泵
V39工作
1
表示V39上有电压，在读取测量数据块时不允许出现•如果出现则应更换
N55
7
<8**）
ABS电磁阀继电器
J106
ABS电磁阀继电器J106
已吸合
1
规定值，点火开关打开时，J106由J106触发
继电器没有
吸合
0
表示点火开关打开时J106未触发，在读取测量数据块时不允许出现•如果出现，则应进行电气检测，检测其供电电压，如果未查出故障，则应更换N55
9***
发动机转速1）
以60r/min递进<60…120…
180…240…）,从60
r/min至6
540r/min
如果无显示，则按照故障代码“00529—转速信号信息无信号来处理”
10***
发动机实际扭矩
N•m（MMI
>
显示范围
0~100%
0%表示车辆在超速运行工况；20%~30%表示车辆在怠速运行工况；100%表示发动机输出取大转矩.如果无显示，则按照故障代码“00647—ABS-ASR发动机电气连接2”来处理
11***
ASR按键
不操作ASR
按键
0
如果显示不对，则应进行电气检测，主要检杳ASR按键
操作ASR按
键
1
注：
*在车速超过19km/h时控制单兀J104地自诊断切断.**只在全轮驱动车辆上***只在装备了ASR地车辆上.
5、执行元件诊断
执行元件诊断用来检查执行元件地功能•进行执行元件诊断时，应保证被检系统无电气故
障,这样可以便于发现机械故障•在开始进行执行元件诊断前，应先进行故障代码查询•如确定
电气系统无故障，那么当执行元件诊断结果与所述不同时，即可断定是机械故障，这时,应更换
损坏地部件•在进行执行元件诊断时，应举起车辆，使车轮可自由旋转；为防止执行元件过载它们只工作60s或90s；在执行元件诊断过程中，ABS/EDS指示灯和红色制动系统符号一直在闪亮.fjn
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