提升机电气控制系统样本.docx

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提升机电气控制系统样本

1、把电控箱通上电源，把操作旋钮打到手动位置；点动启动电机，观测电机旋向与否对的。

（从风叶方向看为顺时针旋转）

2、弄清手动换向阀三个位置：

（1）拉向压力表端为松绳；

（2）中位不通；（3）推向蓄能器端为紧绳。

3、压力调节，手动开动油泵，把手动换向阀手柄打在中间位置，把两个溢流阀手柄都松开，手动按下电磁阀按钮通电，把手动换向阀打到张紧位置，缓慢调节系统溢流阀（在阀块上面），观测压力表批示针（黑色针），超过压力上限（红色针）一种格为宜，停止油泵后再重新启动油泵，缓慢调节工作压力溢流阀（侧面），等压力超过上限一格后停止，把两个溢流阀调节螺栓锁紧，手动调节完毕，把控制箱操作旋钮打到自动位置启动完毕即可。

正常工作时，手动阀手柄必要打到张紧位置。

4、液压油缸活塞杆伸出600～1000mm即可，不能太长，也不能太短，油压压力在9～12MPa之间，也可依照现场状况拟定：

（1）回柱绞车不能将油缸完全拉出，也不要让油缸完全缩回去；

（2）皮带带载运营时不打滑即可。

5、收带时操作，机架托辊拆完后，皮带机开动，移动机尾，回柱绞车紧绳，紧绳时注意观测、听绞车电机与否有异响。

如皮带机不开动，先移动机尾，让皮带完全松开，再紧拉紧绞车，预紧完毕后再开动皮带机，开动回柱绞车，完毕张紧。

提高机保护探讨

交流提高机可编程电控系统保护装置设立原则探讨

矿井提高电控系统是一种典型而复杂控制和系统。

在这里面，可编程序控制器作用可以说是体现得淋漓尽致，当前，焦作华飞、中矿传动、洛阳矿机、天津民意等生产提高机电迭系统为著称厂家无不以可编程控制器为控制核心。

笔者曾多次跟随集团公司外出检查，常据说因可编程电控系统保护装置问题浮现这样或那样问题，甚至发生了提高事故，可以说，提高机可编程电控系统保护装置设立因厂家而异，有很大随意性，国家也无有关原则设计规范。

因而，笔者说交流提高机可编程电控保护装置设立作如下控讨。

1.交流提高机可编程电控系统构成原则

按照原煤炭部西安会议精神规定，运用可编程控制器为控制核心提高机电控系统应设立为双线制。

笔者以为，电控系统具备两台可编程控制器不能就单纯地称双线制，提高机可编程电控系统应符合如下构成原则：

（1）

构成双线制两部可编程序控制器应互相补充、互相独立、互为备用。

即正常时两台可编程器并列运营，其中一台可编程控制器故障时，另一部可编程控制器可以独立运营，完毕提高任务。

两台可编程控制器各有一套输出接口，可以互相切换。

但是，两台可编程控制器有两套安全回路接点串联，单台运营时，另一台安全回路自动屏蔽。

当前，国内提高机电控均不能满足此种规定：

（2）

双线制两台可编程控制器不应有过多共享数据。

对于一台可编程控制器故障后，通过简朴外部设立应可以屏蔽数据，同步，可以屏蔽通信合同。

对于运用可编程控制器构成局域岗电控系统，通信合同还可重新自动设立。

（3）

可编程控制器最大长处就是运用计算机技术取代了模仿量和时间继电器减少了调试环节，增长了控制灵活性，减少了现场布线。

但是，对于一种些外部开关器什形成保护接点不应接入可编程控制器，而应直接接入实际控制回路。

无需调节接点通过可编程控制器“二传手”控制，往往会发生不必要事故。

为增强显示功能，外部开关器件可提供多对接点，其中一对接点输入至可编程控制器。

2《煤矿安全规程》（）规定九大保护装置

（1）

防止过卷装置

普通，防止过卷装置应设立为四线制，即可编程电控系统主控机、监控制分别由各自获得脉冲行程计算出一种过卷保护点，输出串接于内部安全回路；同步井架和深度批示器又各自形成两套实际过卷装置，其接点直接串接于外部安全回路中。

大某些矿井都将实际过卷接点输入至可编程控制器，然后返回控制，笔者以为不可取，原则上，四线制过卷保护装置过卷数据应以到位点为累加数据基本点，不应全行程进行累加。

受深度批示器螺杆传动误差影响，深度批示器过卷保护装置可靠性最差。

（2）

防止过速装置

防止过速装置普通设立为双线制，即由可编程电控系统主控机、监控机分别按各自获得行程脉冲频率计算出提高机运营速度，换算为等速段1.15倍，实现过速保护。

输出接点分别串接于内部安全回路，满足双线制规定。

（3）

过负荷和欠电压保护装置

普通，过负荷和欠电压保护装置可设计双线制。

一是可编程电控系统主控制或监控机自身监测电流大小和电太高低，实现过负荷和欠电压保护，作用于内部执行回路；此外，提高机供电系统中，电源馈电柜自身带有过负荷和欠电压保护装置，无论采用电磁式继电器还是微机保护装置，均可将保护装置接点直接串接于电控系统执行回路，或报警、或跳安全回路。

（4）

限速保护装置

限速保护涉及减速段速度超过给定速度10%和接近井口超过2m/s两种保护装置，均应设计为双线制，即由可编程电控系统主控机和监控机分别依照自身获得速度值，计算出实际速度与给定速度偏差作用于内部安全回路。

同步，主控机、监控机依照自身获得提高行程数和依照速度图设定2m/s限速点与实际速度综合比较，动作后作用于内部回路。

（5）

深度批示器失效保护装置

深度批示器失效保护装置普通设计为单线制，由安装于深度批示器从动轴上霍乐传感器（或其他传感器）向电控系统可编程控制器发送数据。

也实现双线制，即深度批示器主、从动轴均安装传感器，主控机、监控机均接受数据。

无论采用单线还双线制，保护装置均应在提高机低速段动作，同步和提高行程相结合。

（6）

闸间隙保护装置

闸间隙保护装置普通设立为单线制，此保护装置普通应和可编程电控系统相独立，仅向电控系统提供一种动作接点信号，如果电控系统先用可编程控制器可以驱动大量A/D模块，闸间隙保护也可与电控系统互相一体，实现自动报警或自动断电。

（7）

松绳保护装置

松绳保护装置重要针对缠绕式提高机，普通和可编程电控系统相对独立，动作接点直接串接于安全回路和报警回路。

松绳保护装置普通为单线制，但因提高机型式不一，检测点应多点设立，无论是易坠绳点还是也许坠绳点，均应安装松绳保护装置。

（8）

满仓保护装置

满仓保护装置普通和电控系统相对独立，可向电控系统提供一种后报警点，保护装置普通控制提高机信号回路，仓满后不能再次提高卸载。

（9）

减速功能保护装置

减速功能保护装置普通设立为三线制，即电控系统主控机、监控机减速点分别由各自提高行程计算，控制内部减速回路，外置减速点应直接串接于处部减速回路，由于可编程控制器程序编制灵活性，主控机、监控机可依照提高负荷不同多重设立减速点，但应保证至少减速距离同外置减速点距离设立一致。

3安全回路联锁保护装置

（1）

主令控制器LK-1零位联锁保护

无论可编程电控系统主令控制器采用霍尔传感器式还是轴编码器式，可编程控制器都庆检测到其零位信号，使得提高机在运营过程中LK-1断开。

安全回路动作后，操作手把必要恢复中间位置，使LK-1闭合，提高机才干二闪起动。

（2）

工作闸制动手把联锁保护

普通工作闸制手把联锁保护由行程开关获得，行程开关接点应输入至可编程控制器。

工作闸制动手把位于制动位置时，行程开关触点闭合，安全回路方可接通。

一旦安全回路动作，只有工作闸制手把拉至制动位置后，安全回路方可复电。

（3）

加速接触器与测速回路断线联锁保护

可编程提高电控中，无论转子加速接触器有无触点，联锁保护均由电控系统中主控机和监控机内部程序实现，无需作用于外部安全回路。

（4）

制动油过压保护

制动油过压保护普通为保护液压站而设，应设立为双线制。

一套由液压站压力传感器传递数据于可编程控制器，程序内部作用于安全回路，另一路由液压站接点压力表接点信号获取，直接串接联于安全回路。

制动油过压保护设立为双线制，即不增长电控成本，又互为备用，进一步提高保护装置可靠性。

（5）

低频电源联锁保护

为保证提高机随时都可以产生电气制动，低频电源联锁保护普通设立为双线制，一是低频装置馈电开关常开接点直接串接于外部安全回路，另一路为低频装置输出端安装一电压互感器，提高机起动过程中，电控系统向低频电源装置传递瞬间触发脉冲，同步电压互感器向可编程控制器输入电压信号，检测制动单元可靠性，否则程序作用于内部安全回路跳闸。

（6）

高压断路联锁保护

高压断路器联锁保护为电源馈电柜过负荷和低电压保护联锁。

断路器常开点直接串联于安全回路，电源跳闸时动作于外部安全回路。

（7）

高压换向器栅栏门及紧急制动保护

为防止工作人员误放高压室和特殊状况下司机采用紧急办法。

高压室栅栏门常开点和中脚踏紧急制动开关常闭点串接于高压断路器失压回路，高压断路器跳闸后动作于外部安全回路。

（8）

滑绳保护

可编程序提高机电控应设立滑绳保护。

普通，电控系统主控机和监控机提高行程数据分别来自两个不同编码器，正常工作下，主控机和监控机获取数据相等。

一旦提高机滑绳，主控机和监控机获取提高机行程数据就要浮现误差，超过设定值，可编程控制器内部程序动作安全回路。

同步，通过滑绳保护，还可以及时发现故障编码器，保证系统正常工作。

普通两个编码器安装部件之间不能存在刚性传动，

（9）

方向记忆联锁保护

主井提高系统中为防止重物下放事故发生，普通设立双线制方向记忆联锁（防倒转）保护，分虽由主控机和监控制完毕，当提高方向和主令控制器给信号不一致时，可编程控制器内部程序动作于安全回路。

提高方向信号应由装载信号置位，解除应卸载信号复位，但检修状态时不能复位提高方向信号。

4控制回路联锁保护

（1）

安全回路联锁保护

安全回路联锁保护普通设立为双线制。

一是安全回路常开点串接于高压接触器和加速接触器电源回路中，安全回路动作后，所有接触器释放；二是由可编程控制器程序实现内部接触器断电。

（2）

高压栅栏门联锁保护

此种联锁保护为单线制，普通，栅栏门开关常开点串接于馈电柜失压回路中，一旦栅栏门打开，高压断路器无压释放。

（3）

过卷转换联锁保护

提高机过郑后，司机只能反向开车，过卷转换开关至少要有四对接点，两对一组联动，分别短接外部过卷开关和可编程控制器内部过卷开关，保护过卷后提高机只能反转，避免过卷事故进一步扩大。

（4）

电流熄弧联锁保护

熄弧联锁保护设立为双线制。

由可编程控制内部程序实现，保证提高机换向和切除高压，投入低频时，均须在电弧熄灭后进行。

（5）

润滑油超欠压联锁保护

润滑油超欠压保护普通设立为双线制，一路信号取自润滑站润滑油出口双接点电压力表，直接串接于信号回路；另一路信号取自润滑站自身安装压力传感器，由可编程控制器程序作用于内部信号回路。

（6）

润滑油和制动油超温联锁保护

润滑油和制动油超温保护普通设立为单独温度监测系统，向可编程电控系统提供一种报警接口，超温时断开提高信号，防止提高机二次提高。

（7）

亚同步过程保护

亚同步过速保护普通设立为双线制，分别由电控系统主控机、监控机依照计算后速度形成保证提高机下放重物接近同步转速时切除所有电阻，防止电机串电阻发生“飞车”事故。

普通严同步过速保护设定为同步速90%。

（8）

高低接触器闭锁保护

为防止正反向高压接触器同步吸合发生短路事故以及高、低压迫接触器同步吸合击穿可控硅。

高、低压接触器分别将自身常闭接点彼此串入对方线圈回路，实现电气闭锁，普通设立为单线制。

（9）

加速接触器熔焊保护

当加速接触器熔焊短接或可控硅击穿时，提高机禁止送电起动。

对于选用有触点接触器电控系统，可将每一段接触器辅助点返回玛可编程控制器。

由内部限度作相应解决，对于选用可控硅提高机，应在转子引出线上加装工频监视器和过流继电器，一时接受到初始起动和过流信号，装置应向可编程控制器提供触发信号，防止提高机继续起动。

5结束语

当前，选用可编程控制器作为交流提高机电控系统核心核心已成为这一控制领域主流。

但是，作为新生交流提高机可编程电控系统还存在着保护装置设立不规范性。

笔者以为：

只有结合现场，合理设立，才干保证矿井提高机安全、可靠、高效运营。

同步，国家关于部门也应及时制定提高机可编程电控系统有关规范原则。