电气控制技术课件第七章.ppt
《电气控制技术课件第七章.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气控制技术课件第七章.ppt（27页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
7.17.1状态转移图（状态转移图（SFC图）图）初始状态初始状态右行状态右行状态左行状态左行状态小车右行小车右行小车左行小车左行启动启动右限位右限位左限位左限位小车往复运动方框图小车往复运动方框图S20S21X3X1X2S0Y0Y1SETS0M8002X0小车往复运动的状态转移图小车往复运动的状态转移图表表7.1FX2N7.1FX2N系列系列PLCPLC状态继电器一览表状态继电器一览表类别类别状态继电器号状态继电器号数量（点）数量（点）功能说明功能说明初始化状态继电初始化状态继电器器S0-S9S0-S91010初始化初始化返回状态继电器返回状态继电器S10-S19S10-S191010用用ISTIST指令时原点回归指令时原点回归用用普通型状态继电普通型状态继电器器S20-S499S20-S499480480用在用在SFCSFC的中间状态的中间状态掉电保持型状态掉电保持型状态继电器继电器S500-S899S500-S899400400用在停电记忆功能，停用在停电记忆功能，停电时再启动，可继续执电时再启动，可继续执行行诊断、报警用状诊断、报警用状态继电器态继电器S900-S999S900-S999400400用在故障诊断或报警用在故障诊断或报警状态转移图（状态转移图（SFC）SFC）：
用于描述顺序控制系统控制过程的：
用于描述顺序控制系统控制过程的一种图形。
一种图形。
一个顺序控制过程可以分为若干个状态，状态与一个顺序控制过程可以分为若干个状态，状态与状态之间由转换分隔，相邻的状态具有不同的动作，当状态之间由转换分隔，相邻的状态具有不同的动作，当相邻两状态之间的转换条件满足时，就实现状态的转换，相邻两状态之间的转换条件满足时，就实现状态的转换，即上一个状态的动作结束而下一状态的开始。
描述这一即上一个状态的动作结束而下一状态的开始。
描述这一过程的方框图，称为状态转移图。
过程的方框图，称为状态转移图。
组成：
由步、有向线段、转换条件和所驱动的负载组成：
由步、有向线段、转换条件和所驱动的负载组成。
组成。
l步：
定义：
若将系统的工作过程划分为若干阶段，则这些步：
定义：
若将系统的工作过程划分为若干阶段，则这些阶段就称为阶段就称为“步步”步分为初始步和工作步，在每个步要完成一个或多个特定步分为初始步和工作步，在每个步要完成一个或多个特定的动作。
的动作。
初始步表示一个控制系统的初始状态，故一个系统必须有初始步表示一个控制系统的初始状态，故一个系统必须有一个初始步，初始步可以没有具体要完成的动作。
一个初始步，初始步可以没有具体要完成的动作。
步用矩形方框表示，方框内用步用矩形方框表示，方框内用SS或或MM连同编号进行注释，初连同编号进行注释，初始步用双方框线。
始步用双方框线。
步与步之间必须有转换条件隔开步与步之间必须有转换条件隔开有向线段：
定义：
步与步之间的连线有向线段：
定义：
步与步之间的连线有向线段上的垂直短线和它旁边的标注的文字符号或表达有向线段上的垂直短线和它旁边的标注的文字符号或表达式辨识状态转移条件。
式辨识状态转移条件。
将各步对应的方框用有向线段链接起来，有向线段的方向将各步对应的方框用有向线段链接起来，有向线段的方向代表动作的顺序（从上至下，从左到右箭头省略）。
代表动作的顺序（从上至下，从左到右箭头省略）。
转换条件：
转换条件：
11）定义：
要完成从上一步到下一步转换所必须具备的条件。
）定义：
要完成从上一步到下一步转换所必须具备的条件。
22）表示方法：
步与步之间连接的）表示方法：
步与步之间连接的“有向线段有向线段”上的一个或多上的一个或多个短线，从一个状态到另一个状态的转换与否取决于转换个短线，从一个状态到另一个状态的转换与否取决于转换条件，是本状态的结束信号又是下一步对应状态的启动信条件，是本状态的结束信号又是下一步对应状态的启动信号。
一般用文字或图形符号标注在有向线段垂直相交的短号。
一般用文字或图形符号标注在有向线段垂直相交的短线旁边。
线旁边。
驱动负载：
每一步所对应的工作内容，用方框表示驱动负载：
每一步所对应的工作内容，用方框表示步进顺控指令：
步进顺控指令：
STL：
步进开始指令，其梯形图符号：
步进开始指令，其梯形图符号7.2步进顺控指令及编程步进顺控指令及编程RET：
步进结束指令，其梯形图符号：
步进结束指令，其梯形图符号RETu1.两步之间必须有转换条件。
两步之间必须有转换条件。
u2.2.必须设置初始步，初始步用必须设置初始步，初始步用M8002M8002驱动。
驱动。
u3.3.完成全过程后，最后一步必须有条件返回到初始步。
完成全过程后，最后一步必须有条件返回到初始步。
注意注意u4.4.当对状态寄存器使用当对状态寄存器使用STLSTL指令时，梯形图采用特殊符指令时，梯形图采用特殊符号号（步进触头）（步进触头）其通断由对应的状态寄其通断由对应的状态寄存器决定，在步进触头后像主控触头一样列出分支母存器决定，在步进触头后像主控触头一样列出分支母线起始触头用线起始触头用LDLD或或LDILDI指令。
指令。
u5.5.当状态寄存器当状态寄存器SS使用使用STLSTL指令后，若新的指令后，若新的SNSN被置位，被置位，则前一状态则前一状态SMSM被自动复位。
被自动复位。
u6.STL6.STL与与RETRET是一对指令，在一系列是一对指令，在一系列STLSTL后，加后，加RETRET指令指令表示步进操作的结束。
表示步进操作的结束。
u7.7.梯形图中同一元件的线圈可以被不同的梯形图中同一元件的线圈可以被不同的STLSTL触点驱触点驱动，即使用动，即使用STLSTL指令时，允许双线圈输出。
指令时，允许双线圈输出。
u8.STL8.STL触点之后不能使用触点之后不能使用MC/MCRMC/MCR指令。
指令。
每一步的功能：
负载驱动处理、指定转换条件、指定转换每一步的功能：
负载驱动处理、指定转换条件、指定转换目标目标STL功能图与梯形图的转换功能图与梯形图的转换采用步进指令进行程序设计时，首先要设计采用步进指令进行程序设计时，首先要设计系统的功能图，然后再将功能图转换成梯形系统的功能图，然后再将功能图转换成梯形图，写出相应的指令表程序。
图，写出相应的指令表程序。
7.3状态转移图流程的形式状态转移图流程的形式7.3.1单流程单流程跳转与重复7.3.2选择性分支与汇合选择性分支与汇合从多个流程中选择执行一个流程7.3.3并行分支与汇合并行分支与汇合从多流程可同时执行的分支7.3.4分支与汇合的组合分支与汇合的组合例例11：
某送料小车，小车可以在某送料小车，小车可以在AA、BB之间正向启动（前之间正向启动（前进）和反向启动（后退）。
小车停至进）和反向启动（后退）。
小车停至BB处停车，延处停车，延时时10S10S后返回。
后退至后返回。
后退至AA处停车后立即返回。
在处停车后立即返回。
在AA、BB两处分别装有后限位开关和前限位开关。
按下停两处分别装有后限位开关和前限位开关。
按下停止按钮，小车停在止按钮，小车停在AA、BB之间任一位置。
之间任一位置。
7.4编程实例编程实例（11）画流程图划分工步）画流程图划分工步初态初态前进前进停止停止后退后退SB1SB1停车停车SB2SB2正向启动正向启动SB3SB3反向启动反向启动SB2SQB10S（22）I/OI/O分配及接线分配及接线SB2正向启动正向启动X0KM1Y0SB3反向启动反向启动X1KM2Y1SB1停车停车X2SQBX3SQAX4（3）分配状态寄存器分配功能）分配状态寄存器分配功能PLC上电置位上电置位M8002（44）找出状态转移条件）找出状态转移条件例例2交通信号灯控制交通信号灯控制控制要求控制要求信号灯的动作受开关总体控制，按下启动信号灯的动作受开关总体控制，按下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按下停止按钮，所有信号灯都熄灭。
环动作；按下停止按钮，所有信号灯都熄灭。
信号灯控制的具体要求如下表所示。
信号灯控制的具体要求如下表所示。
交通信号灯控制时序图时序图时序图十字路口交通信号灯控制的时序图如图程序设计程序设计1）1）按单流程编程按单流程编程如如果果把把东东西西方方向向和和南南北北方方向向信信号号灯灯的的动动作作视视为为一一个个顺顺序序动动作作过过程程，其其中中每每一一个个时时序序同同时时有有两两个个输输出出，一一个个输输出出控控制制东东西西方方向向的的信信号号灯灯，另另一一个个输输出出控控制制南南北北方方向向的的信信号号灯，这样就可以按单流程进行编程。
灯，这样就可以按单流程进行编程。
按按下下启启动动按按钮钮SB1SB1，X0X0接接通通，S0S0置置位位，转转入入初初始始状状态态，由由于于Y0Y0、M0M0条条件件满满足足，状状态态使使S20S20置置位位，转转入入第第一一工工步步，同同时时T0T0开开始始计计时时，经经25s25s后后，S21S21置置位位，S20S20复复位位，转转入入第第二二工工步步当当状状态态转转移移到到S25S25时时，程程序序又又重重新新从从第第一一工工步步开开始始循循环。
环。
按单流程编程的状态转移图按单流程编程的步进阶梯图按按停停止止按按钮钮SB3SB3，X2X2接接通通，M0M0使使接接通通并并自自保保，断断开开S0S0后后的的循循环环流流程程，当当程程序序执执行行完完后后面面的的流流程程后后停停止止在在初初始始状状态态，即即南南北北红红灯灯亮亮，禁禁止止通通行行；东东西西绿绿灯灯亮亮，允允许许通通行行。
T6T6、T7T7组组成成的的是是0.5s0.5s的的振振荡荡电电路路，该该电电路路的的作作用用是是控控制制绿绿灯灯闪闪烁烁，其其中中T1T1和和T4T4是控制闪烁的时间。
是控制闪烁的时间。
升级会员 