PLC培训课件.ppt

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2.12.1常用常用指令指令2.22.2梯形图的基本规则梯形图的基本规则2.32.3梯形图程序设计的技巧梯形图程序设计的技巧第二章、常用第二章、常用指令及其应用指令及其应用2.42.4电脑与电脑与PLCPLC通信通信符号、名称功能电路表示操作元件程序步MPS进栈进栈无1MRD读栈读栈无1MPP出栈出栈无12.1.12.1.1多重输出指令表多重输出指令表多重输出指令表多重输出指令表2.12.1常用指令的用法常用指令的用法符号、名称功能电路表示操作元件程序步LDP取上升沿脉冲上升沿脉冲逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C2LDF取下降沿脉冲下降沿脉冲逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C2ANP与上升沿脉冲上升沿脉冲串联连接X，Y，M，S，T，C2ANF与下降沿脉冲下降沿脉冲串联连接X，Y，M，S，T，C2ORP或上升沿脉冲上升沿脉冲并联连接X，Y，M，S，T，C2ORF或下降沿脉冲下降沿脉冲并联连接X，Y，M，S，T，C22.1.22.1.2脉冲式触点指令表脉冲式触点指令表脉冲式触点指令表脉冲式触点指令表2.1.32.1.3脉冲式触点指令脉冲式触点指令脉冲式触点指令脉冲式触点指令使用使用使用使用符号、名称功能电路表示操作元件程序步SET置位令元件自保持ONY，M，S2RST复位令元件自保持OFF或清除数据寄存器的内容Y，M，S，C，D，V，Z22.1.42.1.4置位与复位指令表置位与复位指令表置位与复位指令表置位与复位指令表2.1.52.1.52.1.52.1.5SETSETSETSET、RSTRSTRSTRST的使用的使用的使用的使用符号、名称功能电路表示操作元件程序步INV取反逻辑运算结果取反无12.1.62.1.6逻辑运算结果取反指令表逻辑运算结果取反指令表逻辑运算结果取反指令表逻辑运算结果取反指令表1空操作指令NOP,不执行操作,但占一个程序步.2程序结束指令ENDPLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理。

2.1.7空操作和程序结束指令空操作和程序结束指令线圈右边无触点的梯形图线圈右边无触点的梯形图线圈右边无触点的梯形图线圈右边无触点的梯形图2.22.2梯形图的基本规则梯形图的基本规则2.2.1线圈右边无触点线圈右边无触点2触点可串可并无限制3线圈不能重复使用4触点水平不垂直5触点多上并左6顺序不同结果不同2.22.2梯形图的基本规则梯形图的基本规则2.22.2梯形图的基本规则梯形图的基本规则1单台电动机的两地控制

（1）控制要求按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。

（2）输入/输出分配X0：

SB1，X1：

SB2，X2：

SB3（常开），X3：

SB4（常开）,Y0：

电动机（接触器）。

（3）梯形图方案设计2.2.22.2.22.2.22.2.2单台电动机的两地控制梯形图单台电动机的两地控制梯形图单台电动机的两地控制梯形图单台电动机的两地控制梯形图方法一方法二22.3两台电动机的顺序联动控制

（1）控制要求电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动（SB2）。

（2）输入/输出分配X0：

电动机M1起动（SB1），X1：

电动机M2起动（SB2），X2：

电动机M1停止（SB3），X3：

电动机M2停止（SB4）；Y0：

电动机M1（接触器1），Y1：

电动机M2（接触器2）。

（3）梯形图方案设计2.2.42.2.42.2.42.2.4两台电动机的顺序联动控制梯形图两台电动机的顺序联动控制梯形图两台电动机的顺序联动控制梯形图两台电动机的顺序联动控制梯形图控制要求。

电动机M1起动5s后电动机M2起动,电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。

输入/输出分配。

X1：

起动按钮，X0:

停止按钮，Y1：

电动机M1，Y2：

电动机M2，Y3：

电动机M3。

梯形图方案设计。

2.2.53电动机顺序起动台2.2.62.2.62.2.62.2.63333台电动机顺序起动梯形图台电动机顺序起动梯形图台电动机顺序起动梯形图台电动机顺序起动梯形图2.3梯形图程序设计的技巧转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。

2.3.2基本方法根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。

转换设计的步骤

（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能在设计和调试系统时心中有数。

（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。

2.3.1转换法（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。

（4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。

（5）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。

2.3.3转换法的应用例.是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。

三相异步电动机正反转控制的继电器电路图三相异步电动机正反转控制的继电器电路图三相异步电动机正反转控制的继电器电路图三相异步电动机正反转控制的继电器电路图解：

（1）分析动作原理

（2）确定输入/输出信号（3）画出PLC的外部接线图（4）画对应的梯形图（5）画优化梯形图2.3.42.3.42.3.42.3.4电动机正反转的电动机正反转的电动机正反转的电动机正反转的外部外部外部外部PLCPLCPLCPLC接线图接线图接线图接线图2.3.52.3.52.3.52.3.5电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图2.3.62.3.62.3.62.3.6电动机正反转的电动机正反转的电动机正反转的电动机正反转的PLCPLCPLCPLC梯形图梯形图梯形图梯形图2.4.12.4.12.4.12.4.1运行运行运行运行GXGXGXGX后的界面后的界面后的界面后的界面2.4电脑与电脑与PLC通信通信2.4.22.4.22.4.22.4.2建立新工程画面建立新工程画面建立新工程画面建立新工程画面2.4.32.4.32.4.32.4.3程序变换前的画面程序变换前的画面程序变换前的画面程序变换前的画面2.4.42.4.42.4.42.4.4程序变换程序变换程序变换程序变换后后后后的画面的画面的画面的画面2.4.5程序的传送

（1）PLC与计算机的连接

（2）进行通信设置（3）程序写入、读出通信设置画面通信设置画面通信设置画面通信设置画面2.4.62.4.62.4.62.4.6程序写入画面程序写入画面程序写入画面程序写入画面2.4.72.4.72.4.72.4.7程序写入画面程序写入画面程序写入画面程序写入画面2.4.82.4.82.4.82.4.8程序写入程序写入程序写入程序写入完成完成完成完成画面画面画面画面2.4.92.4.92.4.92.4.9程序写入程序写入程序写入程序写入完成完成完成完成画面画面画面画面习题:

1.试编出FA车间上空板的梯形图和画出PLC的接线图谢谢谢谢!