《机床夹具设计》课件(2).ppt

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机床夹具设计课件机床夹具设计课件第二部分第二部分工件在夹具中的定位工件在夹具中的定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/422.1概述概述2.2定位原理定位原理2.3完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位2.4欠定位与过定位欠定位与过定位2.5定位方式与定位元件定位方式与定位元件2.6工件的组合定位工件的组合定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/432.1概述概述1、工件在夹具中定位的任务工件在夹具中定位的任务使同一批工件在夹具中占据正确的位置。

使同一批工件在夹具中占据正确的位置。

2、定位与夹紧的关系定位与夹紧的关系定位与夹紧是装夹工件的两个有联系的过程，定位与夹紧是装夹工件的两个有联系的过程，不能等同。

不能等同。

3、定位基准定位基准选择时尽可能遵循基准重合原则。

当用多个选择时尽可能遵循基准重合原则。

当用多个表面定位时，应选择其中一个较大的表面为主要表面定位时，应选择其中一个较大的表面为主要定位基准。

定位基准。

2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/44q基准的定义基准的定义:

基准是用来确定生产对象上几何要素之间的基准是用来确定生产对象上几何要素之间的几何关系所依据的哪些点、线或面。

几何关系所依据的哪些点、线或面。

q基准的类型基准的类型设计基准设计基准工艺基准工艺基准工序基准工序基准定位基准定位基准测量基准测量基准装配基准装配基准2.12.1概述概述概述概述2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/45设计基准设计基准:

设计者在设计零件时，根据零件在装配结构中的装配关设计者在设计零件时，根据零件在装配结构中的装配关系以及零件本身结构要素之间的相互关系，确定标注尺寸（或角度）的系以及零件本身结构要素之间的相互关系，确定标注尺寸（或角度）的起始位置。

这些尺寸（或角度）的起始位置称作设计基准。

起始位置。

这些尺寸（或角度）的起始位置称作设计基准。

工艺基准工艺基准:

零件在加工艺过程中所采用的基准称为工艺基准。

零件在加工艺过程中所采用的基准称为工艺基准。

工序基准工序基准:

在工序图上用来确定本工序所加工表面加工后的尺寸、在工序图上用来确定本工序所加工表面加工后的尺寸、形状、位置的基准形状、位置的基准,称为工序基准。

称为工序基准。

定位基准定位基准:

在加工时用于工件定位的基准，称为定位基准。

在加工时用于工件定位的基准，称为定位基准。

测量基准测量基准:

在加工中或加工后测量工件形状、位置和尺寸误差时在加工中或加工后测量工件形状、位置和尺寸误差时所采用的基准，称为测量基准。

所采用的基准，称为测量基准。

装配基准装配基准:

在装配时用来确定零件或部件在产品中的相对位置所采在装配时用来确定零件或部件在产品中的相对位置所采用的基准。

用的基准。

2.12.1概述概述概述概述2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/46定位基准定位基准a）、）、b）基准为实际表面；基准为实际表面；c）基准为表面的几何中心（中心要素）基准为表面的几何中心（中心要素）2.12.1概述概述概述概述2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/474、工件的自由度工件的自由度2.12.1概述概述概述概述2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/482.2定位原理定位原理2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/491、六点定则、六点定则工件定位时，用合理分布的六个支承点与工件的定位基准相接触来限制工件的六个自由度，使工件的位置完全确定，称为“六点定则”。

六点定则是工件定位的基本法则，用于实际生产时，起支承作用的是一定形状的几何体，这些用来限制工件自由度的几何体就是定位元件。

基准轴第二定位基准面第三定位基准面主定位基准面基准轴基准轴2.22.2定位原理定位原理定位原理定位原理2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/4102、定位点分布规律、定位点分布规律平面几何体的定位平面几何体的定位2.22.2定位原理定位原理定位原理定位原理2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/411圆柱几何体的定位圆柱几何体的定位2.22.2定位原理定位原理定位原理定位原理2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/412圆柱几何体的定位圆柱几何体的定位a）与轴线位置无关的两个自由度；与轴线位置无关的两个自由度；b）防转支承的布置防转支承的布置2.22.2定位原理定位原理定位原理定位原理2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/413圆盘几何体的定位圆盘几何体的定位2.22.2定位原理定位原理定位原理定位原理2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/414典型单一定位基准的定位特点典型单一定位基准的定位特点2.22.2定位原理定位原理定位原理定位原理2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/4152.3完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位2、不完全定位：

、不完全定位：

根据加工要求，根据加工要求，仅限制工件部分自由度的定位。

仅限制工件部分自由度的定位。

1、完全定位：

、完全定位：

加工时，工件的加工时，工件的六个自由度被完全限制了的定位六个自由度被完全限制了的定位正确的定位形式2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/416实例一：

球体上通铣平面，如何定位？

实例一：

球体上通铣平面，如何定位？

2.32.3完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/4172.32.3完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/4182.32.3完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/419实例二：

长方体上铣通槽，采用不完全定位。

实例二：

长方体上铣通槽，采用不完全定位。

2.32.3完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/420实例三：

长方体上铣不通槽，采用完全定位。

实例三：

长方体上铣不通槽，采用完全定位。

2.32.3完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/421不完全定位a）可以绕y轴旋转；b、c）可以沿Y轴移动；d）可以沿Y轴移动和旋转；e）可以沿X、Y轴移动，绕Z轴旋转2.32.3完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位完全定位与不完全定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/4222.4欠定位与过定位欠定位与过定位2、过定位：

、过定位：

有重复限制的自由有重复限制的自由度。

度。

1、欠定位：

、欠定位：

应该限制的自由度应该限制的自由度而没有限制而没有限制。

不正确的不正确的定位形式定位形式2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/423欠定位实例欠定位实例2.42.4欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/424过定位实例一过定位实例一2.42.4欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/425过定位实例二过定位实例二2.42.4欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/4262.42.4欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/4272.42.4欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/4282.42.4欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/429过定位实例三过定位实例三2.42.4欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/4302.42.4欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/431连杆的定位分析连杆的定位分析1定位销；定位销；2支承板；支承板；3圆柱销；圆柱销；4工件工件（a）正确的定位正确的定位（b）过定位过定位2.42.4欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/432过定位的合理性分析过定位的合理性分析在某些条件下，过定位的现象不仅允许，而且是必要的。

此时应当采取适当的措施提高定位基准之间及定位元件之间的位置精度，以免产生干涉。

如车削细长轴时，工件装夹在两顶尖间，已经限制了所必须限制的五个自由度（除了绕其轴线旋转的自由度以外），但为了增加工件的刚性，常采用跟刀架，这就重复限制了除工件轴线方向以外的两个移动自由度，出现了过定位现象。

此时应仔细调整跟刀架，使它的中心尽量与顶尖的中心一致。

2.42.4欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/433跟刀架跟刀架2.42.4欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位欠定位与过定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/4342.5定位方式与定位元件定位方式与定位元件一、以平面定位一、以平面定位二、以圆柱孔定位二、以圆柱孔定位三、以外圆柱面定位三、以外圆柱面定位四、以锥面定位四、以锥面定位五、以特殊表面定位五、以特殊表面定位六、工件的组合定位六、工件的组合定位2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/435一、以平面定位一、以平面定位在在机机械械加加工工中中，大大多多数数工工件件都都以以平平面面作作为为主主要要定定位位基基准准，如如箱箱体体、机机体体、支支架架、圆圆盘盘等等零零件件。

当当工工件件进进入入第第一一道道工工序序时时，只只能能使使用用粗粗基基准准定定位位；在在进进入入后后续续工工序序时时，则则可可使使用用精精基基准定位。

准定位。

2.52.5定位方式与定位元件定位方式与定位元件定位方式与定位元件定位方式与定位元件2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/4361、工件以粗基准平面定位、工件以粗基准平面定位2.52.5定位方式与定位元件定位方式与定位元件定位方式与定位元件定位方式与定位元件2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/437

（1）粗基准平面定位的特点粗基准平面定位的特点支承点随机分布。

支承点随机分布。

（2）粗基准平面定位的定位元件粗基准平面定位的定位元件支承钉、浮动支承和调节支承等，属支承钉、浮动支承和调节支承等，属于点接触的定位元件。

于点接触的定位元件。

2.52.5定位方式与定位元件定位方式与定位元件定位方式与定位元件定位方式与定位元件2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/438固定支承钉固定支承钉2.52.5定位方式与定位元件定位方式与定位元件定位方式与定位元件定位方式与定位元件2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/439可换支承钉可换支承钉2.52.5定位方式与定位元件定位方式与定位元件定位方式与定位元件定位方式与定位元件2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/440可调支承钉可调支承钉2.52.5定位方式与定位元件定位方式与定位元件定位方式与定位元件定位方式与定位元件2022/11/4夹具设计教学课件2022/11/441可调节支承的应用示例可调节支承的应用示例2.52.5定位方式与定位元件定位方式与定位元件定位方式与定位元件定位方式与定位元件20