转动惯量扭矩计算.docx

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转动惯量扭矩计算

用物体转动惯量的计算

惯量的计算：

矩形体的计算

角加快度的公式α=（2π/60）/t

转矩T=J*α=J*n*2π/60）/t

α-弧度/秒t-秒T–Nm

图1矩形构造定义

以a-a为轴运动的惯量：

公式中：

以b-b为轴运动的惯量：

圆柱体的惯量

图2圆柱体定义

空心柱体惯量

图3空心柱体定义

摆臂的惯量

图4-1摆臂1构造定义

图4-2摆臂2构造定义

曲柄连杆的惯量

图5曲柄连杆构造定义

带减速机构造的惯量

图6带减速机构造定义

齿形带传动的惯量

图7齿形带传动构造

齿轮组减速构造的惯量

图8齿轮组传动构造

滚珠丝杠的惯量

图9丝杠传动构造

折算到电机的力矩

传递带的惯量

图10传递带构造

总惯量

折算到电机的惯量

折算到电机的扭矩

齿轮,齿条传动惯量的计算

图11齿轮齿条构造定义

1,

确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩，

2,

伺服电机额定扭矩

*减

速比要大于负载额定扭矩。

3，负载经过减速机转变到伺服电机的转动惯量，要在

伺服电机同意的范围内。

4，确认减速机精度可以知足您的控制要求。

5，减速机

构造形式，外型尺寸既能知足设施要求，同时能与所采用的伺服电机

很好，转动

惯量必定要算的，不算是由于你已经确认了不会有问题，不然负载拖电机是必定的。

假如对启动的时间有要求，如初速度为0需要几秒后达到速度为什么，就需要计算转动惯量，角的加快度和转动惯量求转矩。