悬臂斗轮机说明书.docx
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悬臂斗轮机说明书
斗轮堆/取料机
设备简介
二00六年五月
目录
1.概论-堆/取料机的应用…………………………………………………………………………………5
1.1储料堆的布局（见基础图）…………………………………………………………………………5
1.2一般数据………………………………………………………………………………………………5
1.3机器运动………………………………………………………………………………………………5
1.4堆/取料机操作…………………………………………………………………………………………5
1.4.1操作模式……………………………………………………………………………………………6
2.技术数据………………………………………………………………………………………………6
2.1煤堆/取料机保证性能…………………………………………………………………………………6
2.2设计数据………………………………………………………………………………………………6
2.3一般的尺寸……………………………………………………………………………………………6
2.4电气数据………………………………………………………………………………………………6
2.5悬臂胶带机的运转数据………………………………………………………………………………7
2.6尾车和胶带机尺寸……………………………………………………………………………………9
2.7机器俯仰运行数据……………………………………………………………………………………9
2.8堆料机回转运行数据………………………………………………………………………………10
2.9堆料机行走数据……………………………………………………………………………………11
3.大车行走驱动系统……………………………………………………………………………………14
3.1概论…………………………………………………………………………………………………14
3.2概论…………………………………………………………………………………………………14
3.3大车行走铁轨………………………………………………………………………………………14
3.4大车行走驱动器……………………………………………………………………………………14
3.5平衡器台车组………………………………………………………………………………………15
3.6夹轨器和风暴桩锁锭………………………………………………………………………………15
3.7铁轨清洁器…………………………………………………………………………………………15
3.8末端缓冲器…………………………………………………………………………………………15
4.门架……………………………………………………………………………………………………15
4.1门架主结构…………………………………………………………………………………………15
4.2主通道………………………………………………………………………………………………15
5.上部结构………………………………………………………………………………………………15
5.1回转平台结构………………………………………………………………………………………15
5.2悬臂枢轴……………………………………………………………………………………………16
5.3通道和平台…………………………………………………………………………………………16
5.4液压站和润滑系统…………………………………………………………………………………16
6.回转系统………………………………………………………………………………………………16
6.1概论…………………………………………………………………………………………………16
6.2回转轴承和齿轮……………………………………………………………………………16
6.3回转驱动…………………………………………………………………………………………16
7．斗轮悬臂……………………………………………………………………………………………17
7.1概述…………………………………………………………………………………………………17
7.2悬臂结构、支撑……………………………………………………………………………………17
7.3步道和平台…………………………………………………………………………………………18
8.尾车……………………………………………………………………………………………18
8.1门架…………………………………………………………………………………………………18
8.2尾车主平台…………………………………………………………………………………18
8.3尾车胶带机支撑结构………………………………………………………………………18
8.4尾车通道和人行道…………………………………………………………………………18
9.胶带机系统……………………………………………………………………………………………18
9.1概论…………………………………………………………………………………………………18
9.2胶带机驱动装置……………………………………………………………………………………18
9.2.1概论………………………………………………………………………………………………18
9.2.2齿轮箱……………………………………………………………………………………………19
9.2.3包括弹性联轴节的液力偶合器…………………………………………………………………19
9.2.4盘片式制动器……………………………………………………………………………………19
9.2.5扭矩臂……………………………………………………………………………………………19
9.3胶带机滚筒………………………………………………………………………………………19
9.3.1驱动滚筒………………………………………………………………………………………19
9.3.2尾滚筒……………………………………………………………………………………………19
9.3.3改向滚筒………………………………………………………………………………………20
9.4胶带机托辊…………………………………………………………………………………………20
9.4.1承载托辊…………………………………………………………………………………………20
9.4.2秤量托辊…………………………………………………………………………………………20
9.4.3缓冲托辊…………………………………………………………………………………………20
9.4.4回行托辊…………………………………………………………………………………………20
9.4.5反向托辊…………………………………………………………………………………………20
9.5胶带机皮带…………………………………………………………………………………………20
9.6料槽………………………………………………………………………………………………21
9.6.1概论………………………………………………………………………………………………21
9.6.2中心料槽――尾车部分…………………………………………………………………………22
9.6.3挡板………………………………………………………………………………………………22
9.6.4中心料槽－支流部分…………………………………………………………………………22
9.7胶带机涨紧站………………………………………………………………………………………22
9.8胶带清扫器…………………………………………………………………………………………22
9.9皮带称………………………………………………………………………………………………22
9.10安全装置……………………………………………………………………………………………22
10冲洗和消防系统
11.液压系统……………………………………………………………………………………………23
12.润滑系统……………………………………………………………………………………………23
13.电气和控制系统……………………………………………………………………………………23
1.概论-堆/取料机的应用
1.1储料堆的布局（见基础图）
两台带回转和俯仰悬臂的堆/取料机成线型布置，在两个产品煤堆之间不同的铁路轨道上平行运转。
堆/取料机通过堆/取料机的尾车，用料场的胶带机进料。
对于每一台堆/取料机，在堆料场的两端都提供维护间隔。
1.2一般数据
堆料方法
大车行走，回转
堆料尺寸
m
堆料高度
12,4m
1.3机器运动
不管以规定的速度堆煤所必须的速度如何，堆/取料机都将按照技术数据单上列举的运动速度。
机器将能同时回转，俯仰等运动（见技术数据单上的说明）。
1.4堆/取料机操作
供应用的变压器（如果需要）、机载电动机控制中心、机载PLC控制系统软件、操作员的界面包、机器手动控制站、地方控制站、牵引电缆、中点终端盒、电缆回转导向装置、包括大车行走限位开关在内的所有的现场仪器。
2.技术数据
2.1产品煤堆/取料机保证性能
额定堆料设计能力
3000
t/h
（最小连续生产量）
最大堆料设计能力
3600
t/h
额定取料设计能力
1500
t/h
（最小连续生产量）
最大取料设计能力
1500
t/h
分流量
1500
t/h
2.2设计数据
运转时的最大风速
18
m/sec
平均风速
2.5
m/sec
地震
是的，按合同
2.3一般的尺寸
悬臂达到的范围（尾车胶带机的中心到斗轮的中心）
40,000
mm
轨距（运行铁轨的中心到中心）
8,000
mm
运行铁轨尺寸
50
kg/m
运行铁轨标准
中国标准
整个高度（铁轨顶部到桅杆顶部，水平悬臂）
大约.25
m
悬垂平衡力（尾车胶带机的中心到平衡力的最远点，水平悬臂）
18
m
风暴拴系要求
堆/取料机服务区要求
悬臂风暴塔
设备重量
堆/取料机质量
完整机器包括尾车和配重
kg
质量－不包括尾车
kg
质量－具体的配重
kg
2.4电气数据
供电电缆卷筒
供电电缆长度
大约320
m
机器总的峰值功率
安装功率
大约488.3
kW/kVA
2.5悬臂胶带机的运转数据
最大倾斜角
度
最大偏斜
度
皮带的宽度
1,800
mm
皮带的速度
3,5
m/s
驱动滚筒的直径
mm
驱动滚筒的表面宽度
2,000
mm
驱动滚筒的防护套
橡胶
材料
驱动滚筒防护套的厚度
mm
非驱动滚筒的直径
mm
非驱动滚筒的表面宽度
2000
mm
非驱动滚筒的防护套
橡胶
材料
非驱动滚筒防护套的厚度
mm
皮带数据
皮带
EP
层数
托辊数据
制造厂商
中国供应
托辊滚动直径
159
mm
槽角
45
degrees
托辊轴承寿命（B10）
30.000
h
托辊间距
.
mm
回行托辊数据
制造厂商
中国供应
托辊滚动直径
159
mm
结构－平的或V字形的
V字形角度10
度
托辊轴承寿命（B10）
30.000
h
托辊间距
大约3,000
mm
皮带装载运行
mm
皮带装载位置
门柱区
装载机构启动
装载机构类型
悬臂胶带机驱动器数据
制造厂商
电动机
制造厂商
额定功率
160
kW
额定转速
1450
rpm
电源
Volts/Ph/Hz
起动时限制扭矩增加方法（说明）
通过带有迟滞箱的流体联轴节
减速机
类型
螺旋状的斜角
制造厂商
缩减量
1:
16
润滑方法
飞溅润滑法
制动器
类型（鼓形/圆盘/圆锥）
制造厂商
型号和尺寸
mm
A应用方法
弹出
断开方法
l电动
尾车胶带机运行数据
皮带宽度mm
1,800
mm
皮带速度,m/s
3,5
m/s
尾车主动滚筒
滚筒直径
mm
滚筒表面宽度
2000
mm
防护套
橡胶
材料
防护套厚度
mm
尾车改向滚筒
数量
离开的
滚筒直径
mm
滚筒表面宽度
2000
mm
防护套
橡胶
材料
防护套厚度
mm
传送托辊数据
制造厂商
中国供应
图纸编号
托辊滚动直径
159
mm
槽角
35
度
托辊间距
mm
2.6尾车和胶带机尺寸
尾车主动滚筒的位置
铁轨顶部到滚筒中心
mm
回转轴到滚筒中心
mm
料场传送带离地吗？
压住装配到尾车上的滚筒吗？
尾车行走数据
行走轮
空转轮数量
车轮踏面直径
630
mm
车轮踏面宽度
100
mm
法兰外径
680
mm
车轮踏面材料和等级
车轮踏面硬度
托辊
轮轴类型
传动的
轴承类型和尺寸
球面滚柱–24126
轴承密封
Taconite型
轴承润滑方法
自动润滑系统
轴承寿命B10
30.000
h
2.7机器俯仰运行数据
俯仰速度－在斗轮上
最大
6
m/min
最小
0
m/min
斗轮、铁轨上的高度
最大高度
mm
最小高度
mm
俯仰液压油缸
油缸数量
2
制造厂商
型号
油缸内径
mm
油缸冲程
mm
运行压力
Mpa
油缸安装阀制造厂商
油缸安装阀类型
歧管－用法兰连接的
俯仰液压动力单元
制造厂商
Parker
类型
中国供应
俯仰液压泵
泵的数量
1
制造厂商
类型
俯仰泵电动机
驱动型
电动机的数量
电动机制造厂商
电动机速度
1450
rpm
电动机架尺寸
标准
电源
Volts/Phase/Hz
起动力矩
Nm
满载电流
A
2.8堆料机回转运行数据
回转速度－在斗轮上
最大
36
m/min
最小
0
m/min
回转环（轴承）
制造厂商
RotheErde
类型
滚柱/滚珠结合
润滑
方法
自动润滑脂系统
润滑剂
EP润滑脂
环形齿轮和旋转枢轴轴承结构
位置
轴承外
结构
整体的
回转驱动器
回转驱动装置数量
2
制造厂商
电动机
制造厂商
最大需求动力
kW
额定动力输出（每个）
kW
额定速度
0–1770
rpm
电源
Volts/Ph/Hz
IP保护等级
55
减速机
类型
行星齿轮
制造厂商
Z
型号和尺寸
最大输出扭矩
kNm
运转率
缩减量
润滑方法
飞溅油
输出小齿轮（与环形齿轮啮合）
模数
mm
齿数
齿隙调节
是
齿隙调节方法
偏心轮构架
偏心
+/-1.5
mm
超载系统
安全离合器
2.9堆料机行走数据
行走速度
最小堆起操作
0,05
m/s
最大堆起操作
0,50
m/s
最大机器再布置
0,50
m/s
速度变量超范围了吗?
驱动轮数量
（除去尾车）
托辊数量
（除去尾车）
行走轮
mm
轮面直径
630
mm
轮面宽度
100
mm
法兰外径
680
mm
轮面材料和等级
锻造的
轮面硬度
驱动轮
轮轴类型
传动的
轴承类型和尺寸
球面滚柱-24126
轴承密封
taconite型
润滑方法
自动润滑系统
轴承寿命B10
30.000
h
托辊
轮轴类型
传动的
轴承类型和尺寸
球面滚柱-24126
轴承密封
Taconite型
轴承润滑方法
自动润滑系统
轴承寿命B10
30.000
h
摩擦系数，轮对铁轨
干铁轨,μ
0.14
湿铁轨,μ
0.10
夹轨器
数量
2
离开的
类型
负载弹簧
制造厂商
型号和尺寸
应用方法
跳出
松开方法
液压的
IP保护等级
IP55
行走驱动器
制造厂商
型号
电动机
数量
14
离开的
制造厂商
最大需求动力（每个）
7,5
kW
额定动力输出（每个）
7,5
kW
额定速度
0-1950
rpm
构架尺寸
电源
IP保护等级
峰值功率总需求
7,5
kW/kVA
速度控制方法
VVVF控制
减速机
数量
14
离开的
类型
斜伞齿轮
制造厂商
型号和尺寸
缩减量
129（大约）
:
1
润滑方法
飞溅油
制动装置
数量
14
离开的
类型（鼓形/圆盘/圆锥形）
盘式
制造厂商
型号和尺寸
额定限制转矩（每个）
100（可调整的）
Nm
制动距离
大约0.26
m
应用方法
跳出
释放方法
磁性的
IP保护等级
行走缓冲器
数量
8
制造厂商
类型
弹性缓冲器
3.
大车行走驱动系统
3.1概论
带有门架和三条腿的堆/取料机起落架，构成一个静定的三点支撑结构，并允许机器即使在铁轨高容限下也能平稳行走。
门架通过多个台车组系统支撑在它的拐角处，均匀地把负荷分配到每一个轮子和铁轨上。
一些轮子装有行走驱动器，为了机器沿着铁轨轨道运动。
机器沿着料场胶带机在铁轨上行走。
行走的速度是可变的，PLC按照技术数据控制一个适宜的速度。
为保护机器不跑出行走长度的末端，提供几个保护措施。
末端缓冲器安装到地基的结构上。
3.2大车行走铁轨
堆/取料机以及它的尾车被安装到一对大车行走的行车铁轨上，并沿着这铁轨行走。
大车行走行车铁轨的安装有一个倾斜度，如图纸所示。
容限包括堆/取料机要求的轨距规定（铁轨中心）、正直度、平行度、垂直、径向和横向的铁轨布置容限，它的尾车按照相关图纸的规定。
大车行走的车轮
车轮安装到机器上，成组地安装到门架系统的每一个拐角处。
从动轮的每一个轮子上装有单独的驱动装置。
轮子单一带凸缘的，是用高合金钢锻造或铸造的。
所有的轴承和曲径连接到中心润滑系统上。
每个单个的轮子都要配有防止破裂的支撑。
3.3大车行走驱动器
每一个驱动器单元，都由一个直接用法兰连接到电动机上的螺旋伞齿轮单元组成，带有电磁多盘制动器。
制动器是由一个微型开关进行电驱动和控制。
它们可以手动断开，并锁在需要的位置上。
机器的加速和减速由VVVF驱动器控制。
制动器只起止动闸的作用，只在紧急停车的情况下，它们才停止机器的运动。
驱动器单元的扭矩臂，通过挠形衬套连接到两轮台车组上。
齿轮单元装有排水阀、观察孔和通气装置，是装到驱动轴上的空心轴。
输出轴曲径被连接到自动的中心润滑系统上。
3.4平衡梁台车组
台车组框架和平衡梁是沉重的焊接结构。
所有的连接都是借助安装的钢销，以提供所有轮子上负载的均等。
带有单独衬套的销子能连接到中心润滑系统上。
轮子成对地与每个两轮台车组安装到一起。
在轮子或轴承出故障的情况下，就要改变相关的全部两轮台车组。
为了这个目的，在维护区已经设计了指定的点。
在全部4轮台车组上配备了顶起点，以便用液压千斤顶把结构顶起。
然后用叉车把台车组移走，这个叉车嵌入配备到两轮台车组结构的附件上。
3.5夹轨器和风暴桩锁锭
机器上配备两个夹轨器（每个铁轨一个），这夹钳是弹簧装载，液压分离。
含有液压延迟性能，以防止机器仍在运动时使用夹钳。
夹轨器在任何点上都是有效的，以抵抗31m/s以上的风速。
假如持续的大风风速是25m/s或更大，那么行走动力就会断开，夹轨器就会自动把机器锁到铁轨上。
当机器在预定的时间耽搁而停下不使用时，夹轨器就会自动开动。
当夹轨器连接上时，大车行走驱动器就丧失能力。
在预期有暴风的情况下，机器就停在它停放的位置，把悬臂固定在风暴桩锁锭系统上。
3.6铁轨清洁器
单个的轮组的每一端都用木制的铁轨清洁器保护。
末端缓冲器
在堆/取料机的每条铁轨轨道上都安装4个末端缓冲器托架。
安装8个末端弹性缓冲器（机器上4个，缓冲器托架上4个）。
假如所有的电气安全装置失灵，操作和紧急末端限制区域出现了
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