Y3150滚齿机使用说明书.docx

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Y3150滚齿机使用说明书

Y3150E

YM3150E

使用说明书

第Ⅰ分册

第1页

前

言

1.摘要

本机床使用说明书由两册组成：

第Ⅰ分册：

机械、液压部分

第Ⅱ分册：

电气部分

本说明书为第Ⅰ分册，提供关于Y3150E、YM3150E滚齿机的规格、

性能、操作的知识。

提供安全操作滚齿机需要的操作和保养方面的知识。

在使用机床前必须认真阅读。

本说明书为Y3150E、YM3150E共用，由于两种机床的分齿运动及进

给运动有部份参数和调整公式不同，以括号[]内数值表示YM3150E的参

数或公式，加以区别。

国外用户订购英制随机附件时，滚刀心轴规格以装箱单为准。

径向进

给用英制标尺和刻度盘时，滚刀轴心线与工作台轴线有效中心距最小为1.2

英寸，最大为15英寸。

径向进给手柄1转，径向移动0.1英寸，刻度盘上

每小格刻度值为0.001英寸。

机床及其配套件都在不断的改进之中，只有随机所附的技术资料才能

保证其正确性。

请务必在仔细阅读本说明书后，方允许开动机床。

由于错误操作和未按操作规则而引起的机床损坏，我方不承担任何责

任。

如果本说明书中列有用户未订购的特殊部件，是由于说明书结构方面

的原因，我们不可能把他们从中去掉。

用户不得因此要求我方另外免费供

货。

机床不能同时达到所有规格参数极限，如果您需要在极限状态下使用，

请选用其他规格或型号的机床。

机床到达用户所在地开箱时，请按随机附给的《装箱单》内容清点，

如与《装箱单》内容或技术协议书要求的内容有差错，请及时与我厂联系。

共2页

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使用说明书

第Ⅰ分册

第2页

本机床系列资料是供操作者及机床维修人员使用的，请注意保存、保

密。

机床在工作中，若出现常见故障，请按本资料后面章节介绍的方法加

以分析、排除。

若有无法理解或无法解除的故障，请及时与我厂取得联系，

我们将给予大力支持。

重庆机床（集团）有限责任公司

地址：

重庆市巴南区道角

邮编：

400055

电话：

（023）62555290

（023）62551452

警告

在读懂本说明书之前禁止开启、操作及维修机床。

操作者应充分认识到使用该机床所潜在的危险。

注意

1、重庆机床集团对由于未遵照本说明书的指导所造成的伤害不承担责任，

对使用者在机床的安装、操作、检查、及维修时精神不集中和未遵守安全

规则所造成的伤害不承担责任。

2、重庆机床集团保留本说明书的版权及所有权利。

所有提供的平面图及参

考资料，包括本说明书，在未得到我厂的书面同意前，不得对所提供的资

料进行复印、影印或变成电子文档。

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使用说明书

第Ⅰ分册

第3页

1.安全规则……………………………………………………….1-1页

1.1禁止的操作…………………………………………………..1-1页

1.2安全预防及安全措施…………………………………………..…1-1页

1.3安全介绍……………………………………………………..1-1页

1.3.1安装、更换滚刀…………………………………………...1-5页

1.3.2更换滚刀后机床的操作…………………………………...1-5页

1.3.3机床出现故障时的停止.......................................................1-5页

1.3.4保持机床的整齐和清洁………………………………..…1-6页

1.3.5使用润滑油、润滑脂的选择………………………………..…...….1-6页

2.术语的检索表…………………………………………………2-1页

3.机床介绍………………………………………………………3-1页

3.1机床特点及主要技术规格参数…………………………….3-1页

3.1.1机床特点………………………………………………….3-2页

3.1.2机床主要技术规格及参数…………………………….…3-2页

3.2机床各部件名称……………………………………………3-3页

3.3滚齿原理……………………………………………………3-3页

3.4机床特殊部件及附件………………………………………3-4页

4.机床的吊运与安装…………………………………………..4-1页

4.1机床的吊运…………………………………………………4-1页

4.2机床的安装基础和安装空间………………………………4-2页

5.机床的传动系统……………………………………………..5-1页

5.1机床的主运动……………………………………………..5-1页

5.2机床的分度运动………………………………………….5-1页

共3页

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使用说明书

第Ⅰ分册

第4页

5.3机床的进给运动……………………………………………….5-2页

5.3.1径向进给……………………………………………………..5-2页

5.3.2轴向径给…………………………………………………….5-3页

5.4机床的差动运动………………………………………………5-4页

5.4.1采用轴向进给方式加工斜齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算

5.4.2采用轴向进给方式加工质数直齿圆柱齿轮时,差动链的调整计算

5.4.3采用轴向进给加工大于100齿的质数及其整数倍数斜齿圆柱齿轮时,

差动链的调整计算

5.5机床的液压系统与润滑系统………………………………...5-7页

5.5.1机床的液压系统……………………………………………5-7页

5.5.1.1工作台快速移动油缸…………………………………….5-7页

5.5.1.2刀架平行移动油缸……………………………………….5-7页

5.5.1.3小立柱油缸………………………………………………..5-8页

5.5.2润滑系统………………………………………………..…5-8页

5.6机床的冷却系统……………………………………………..5-9页

6.机床各部位的尺寸…………………………………………….6-1页

6.1工作台尺寸…………………………………………………..6-1页

6.2工件心轴结构尺寸……………………………………….…6-2页

6.3滚刀心轴结构尺寸………………………………………..…6-3页

7.滚齿切削条件、参数的确定……………………………..…...7-1页

7.1滚刀转速及切削速度的关系………………………….…....7-1页

7.2滚刀及工作台的最高速度……………………………..…...7-1页

7.3各轴转速及轴向进给量…………………………………….7-1页

7.4滚刀箱的安装角度……………………………………….…7-1页

7.4.1加工直齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页

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使用说明书

第Ⅰ分册

第5页

7.4.2加工斜齿圆柱齿轮的滚刀箱安装………………………….7-1页

7.5滚刀的参数……………………………………………………7-1页

7.6滚刀的安装精度……………………………………………….7-2页

7.6.1滚刀的安装精度与齿形精度关系…………………………..7-2页

7.6.2滚刀的安装精度与齿厚关系………………………………..7-2页

8.机床的操作和调整………………………………………………8-1页

8.1机床操作前的准备工作………………………………………8-1页

8.2机床的调整……………………………………………………8-3页

8.2.1加工直齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-3页

8.2.2加工斜齿圆柱齿轮时机床的调整…………………………..8-10页

8.2.3加工质数齿轮时机床的调整…………………………….....8-13页

8.2.4径向进给滚切蜗轮时机床的调整………………………….8-17页

8.2.5用无差动滚切加工大螺旋角斜齿圆柱齿轮的调整计算….8-17页

8.2.6普通刀架滚刀移位的调整………………………………….8-17页

9.维修及注意事项…………………………………………………9-1页

9.1刀架主轴轴承的调整…………………………………………9-1页

9.2工作台轴承的调整……………………………………………9-2页

9.3注意事项……………………………………………………….9-3页

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第Ⅰ分册

第1-1页

1安全规则

根据国家标准GB1576-2004《金属切屑机床安全防护通用技术条件》

1.1禁止的操作

（1）操作机床时禁止带手套或穿宽松衣服，否则有被卷进去的危险，从而

使操作者受伤。

（2）切无断开安全装置或他们的电气互锁。

（3）禁止在确定你和他人绝对安全之前操作机床。

（4）在机床运行时，不要润滑机床或打扫清洁。

（5）不允许未经认可的人员操作机床。

（6）机床状况不稳定时，不允许机床在无人看守的情况下运行。

（7）禁止在机床运转时进入机器运动范围或危险地域调整、检查机床。

（8）禁止用碎布或废弃的布料与旋转部件接触。

1.2预防及安全措施

1.2.1在使用机床前，操作者必须掌握机床的基本控制原理，要求操作者具

有滚齿机床方面的基本知识，同时要求操作者掌握该系列控制面板各功能

键的含义（详见图1.1）及开机步骤，只有这样，才能使您所购机床正常运

行，并发挥其特性。

1.2.2请严格按照本机床技术文件内容及有关安全提示去调试、操作机床。

1.3安全介绍

.我方不能够预测可能潜在的每一种危险状况的发生。

本说明书的警告因

此不可能包含所有情况。

.安全预防的措施是一个必须有计划的、有系统的和持续不断的适应本台

机床需要的活动。

操作员应该积极地参加，认识并组织安全工作，创造

一个安全的环境。

.最重要的安全目标是避免可以造成受伤或死亡、打坏产品或损害设备、

仪器或财产的意外事件。

安全预防主要是制定人员的保护、适当的综合

安全规则、良好的安全知识、对同伴工人的保护等方面的指导方针。

.各级政府颁布的法律都有最小限度的降低人员伤害的规定。

供货商提供

共7页

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使用说明书

第Ⅰ分册

第1-2页

的原料安全数据应符合政府相关部门的规定。

机床使用厂家一定要遵守

机床制造厂推荐的安全预防的程序。

.最后的警告是机床的安装和维修必须由经过训练的人员进行。

错误的外

部输入将导致机床的失灵。

比如人为的移动极限开关的位置将导致机床

的损害。

在维修机床时必须关闭机床的所有电源和气源。

安全警告术语的含义

危险：

指出一种如果不注意到即将会造成死亡或严重的受伤的迫切的危险

的情形。

警告：

指出一种潜在危险的情形,如果不注意到,将会造成死亡或严重的受

伤。

小心：

指出危险的情形,如果不注意到,将会造成人员的受伤或的机床的

损害。

注意:

提供将会帮助你完成一个详细操作所需要的信息。

左边所示符号是健康安全和防电气危

险标志。

使用时必须遵守说明书所述安全规

则，有这些标志的地方应特别小心。

所有用

户都应熟悉安全操作规则，除了必须遵守本

说明书所述安全规则外，还应遵守一般的健

康安全规则和安全防护条例。

左边所示符号是健康安全标志。

安装在

小立柱中部，当从夹具上移走物品前，请关

闭控制开关，防止工件上方挤压危险。

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第Ⅰ分册

第1-3页

警告！

为了确保操作者遵守各项规则，参数和正确的操作步骤，防止损坏机

床，在本说明书中，需要特别注意的地方都标有警告标志警告!

请特别注意,遵守以下安全规则：

■机床吊装危险

严禁站在悬空吊起的机床/设备下面，在起吊机床时必须使用足够

结实的钢绳（严禁使用链条形的吊具!

），注意吊车的吊运能力。

■安全防护条例

Y3150E和YM3150E机床操作安全可靠,它已遵循最新颁布实施的《机

床安全防护通用技术条件》、《设备安全规则》等各种工程标准和安全标准。

■操作及维护

操作、维护不当，将导致机械危险、触电危险或损坏机床部件。

安装

过程中，不要在机床的工作区域内遗留任何工具、刀具及其它杂物等。

否

则，可能会损坏机床部件。

必须取下机床控制面板上和电箱上的带锁开关

的钥匙。

未经许可的人员不能使用这些钥匙。

■操作规则

机床的运输、安装、装配、拆卸、重新装配、试车、操作和维护（检

测、保养、检修等）都需要经过培养的专业人员来进行。

这些人员必须阅

读掌握本说明书内的相关操作规则。

■机床的操作

必须确保机床处于正确状态，特别是必须在符合安全规则后，方可进

行操作。

加工时勿打

开电箱门!

警告

安装在电箱门上，机床在工作中禁止打开电箱

门，以防止人触电危险

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使用说明书

第Ⅰ分册

第1-4页

■机床或部件的更换

如果涉及机床的安全性，未经机床生产厂授权，不允许进行设计外的

修改、更换或添加其它设备或装置。

■若因保养或检修的需要，必须对机床的某些部分进行更改时，请首先确

保原来的安全性不被破坏，建议在做这些工作时咨询机床生产

厂家。

■XX而更换紧急停止装置，此行为所带来的后果，我方不承担任何

责任。

■特别注意：

只有将机床的操作手柄置于手动位置，且手动方头处于静止

时，才能进行调试操作。

在机床进入自动工作方式前，必须将各种手动工

具取下。

否则，将会给你的身体带来伤害。

■电气安全

检修机床或在机床上进行作业时，应遵循一般电气操作安全防护条例。

■刀具安装

在刀具的安装过程中，请确保刀具，刀杆足够清洁，如有杂物，将会

导致刀具、滚刀心轴甚至机床的其他部位损坏。

刀具安装需小心谨慎，防

止撞伤、夹手等危险。

■上料安全

为确保操作者的安全，上料前，请确认机床已经完全停止运动，且各

个手柄处于手动位置，在对工件进行夹紧时，注意身体姿势和地面情况，

防止滑倒。

放下外支架时不要将手置于其下，防止撞伤。

1.3.1安装、更换滚刀

安装、更换滚刀时，首先将机床停止，检查滚刀心轴是否拉紧，然后

再装上滚刀和滚刀心轴用垫圈，最后装上活动托座。

安装、更换滚刀时，禁止开动机床。

否则有受伤的危险。

1.3.2更换滚刀后机床的操作

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第Ⅰ分册

第1-5页

更换滚刀后，请仔细检查并确认各零件已按要求安装到位，确认正确

后才能操作机床。

机床的操作方法：

1.3.2.1将电箱门用钥匙锁住，合上电箱侧面的电源总开关，启动液压电动

机（图1.1中按钮⑷）。

待润滑指示灯亮后，方能启动主轴（图1.1中按钮

⑻），机床开始运转。

1.3.2.2将图5.2中手柄“1”（轴向进给量变速手柄）对准.手动位置，

图1.1中旋钮⑿拨在前进挡，工作台油缸快速前移50mm后，手摇方头（图

3.2中按钮⒅），让工件趋近滚刀（碰刀），根据滚出的刀痕验证分齿挂轮的

搭配是否正确。

1.3.2.3将图5.2中手柄“1”对准“”（快速）位置，按选定的顺铣或

逆铣方式，将滚刀垂直快移（图1.1中按钮⑼或⒁）到切出位置，拧紧工

作行程碰块（图3.2中“11”或“4”）压行程开关使主轴停止转动。

旋钮

（图1.1⑿）对准“后退”，退出工作台，滚刀垂直快移到切入位置。

启动

主轴，工作台再趋近滚刀。

拧紧切入位置的工作行程碰块，压行程开关停

车。

1.3.2.4手摇调整方头（图3.2“18”），进刀到所需的切齿深度（读数见刻

度盘和标尺），图5.2中的手柄“1”对准选定的进给量位置（“Ⅰ”“Ⅱ”

或“Ⅲ”），启动主轴开始工作。

1.3.2.5在调整工作台移动时，应首先使工作台向需要调整移动方向快速移

动50mm毫米后，才用手动调整到所需要的加工位置，否则手动调整后，

再用液压快速移动工作台，可能发生操作事故。

在微量调整工作台移动时，

则须先快速退后，才手动调整，再趋进，以保证工件复位的精确度。

1.3.2.6在加工过程中，如需紧急停机，按一下蘑菇按钮即可（图1.1按扭

⑸）。

1.3.3机床出现故障时的停止

在加工过程中，机床出现故障时，需紧急停机，按一下磨菇按钮即可。

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第Ⅰ分册

第1-6页

机床出现机械故障时，请按维修图册维修，若按维修图册仍不能排除故障，

请与生产厂家联系。

1.3.4保持机床的整齐和清洁

机床首次运行前，必须将机床涂有防绣油的部位清洗净。

机床在使用过程中，必须定期清扫铁屑。

机床加工完毕，必须清扫机床，随时保持机床的清洁。

1.3.5使用润滑油、润滑脂的选择

机床必须使用符合规定的润滑油、润滑脂

机床液压、润滑油使用液压油HL46、HM68

机床冷却油使用机械油HH32、HH46

1．机床运转时不允许打开机床防护门！

2．在机床运行时不允许打开电柜门！

3．在机床运行时不允许随意按动机床控制面板上的电气元器件！

4．当齿轮箱门打开时不允许起动机床主轴、轴向运动！

5．主轴电动机在换向时必须先按停止按钮，然后才能旋动换向旋

钮！

6

．电箱内钥匙旋钮作用：

钥匙旋钮置于“工作”状态时，关闭

电箱门，机床可以上电工作；机床钥匙旋钮置于“维修”状态

时，打开电箱门，机床可以上电工作。

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第Ⅰ分册

第2-1页

2.术语的检索表

D——滚刀直径mm

K——滚刀头数

ω——刀架安装角

λ——滚刀螺旋导程角

n刀——滚刀转速r/min

n杆——分度蜗杆转速r/min

n工——工作台转速r/min

Z——齿轮齿数mm

m——齿轮模数mm

mn——齿轮法向模数mm

b——齿轮宽度mm

h——齿轮全齿深mm

β——齿轮螺旋角

a、b、c、d——分齿挂轮

a1、b1、——走刀挂轮

a2、b2、c2、d2——差动挂轮

L——工件的螺旋导程mm

Z′——可在分齿挂轮架上调整出来的齿数

α——代数值

i走——走刀传动比

i分——分齿传动比

i差——差动传动比

S——进给量mm

S轴向——滚刀的轴向进给量mm

PL——工件轴向齿距

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第Ⅰ分册

第3-1页

3.机床介绍

Y3150E机床系普通精度滚齿机，YM3150E机床系精密滚齿机，适用

于成批、小批及单件加工圆柱齿轮和蜗轮，根据用户需要，订购有特殊部

件切向刀架时，可用切向进给滚切多头蜗轮。

Y3150E机床按照GB/T8064-1998《滚齿机精度检验》标准检验出厂。

根据加工齿轮模数大、小，在二次或多次进刀精切的切削条件下，其加工

精度可达到“GB/T10095-2001”《渐开线圆柱齿轮精度》的7级精度。

YM3150E机床按照JB5569-91《精密滚齿机精度》标准检验出厂。

其加工精度根据加工齿轮模数大、小，在二次或多次进刀切削条件下可达

到“GB/T10095-2001”《渐开线圆柱齿轮精度》的6级精度。

3.1机床特点及主要技术规格参数

3.1.1机床特点

3.1.1.1机床采用大立柱固定于床身上，工作台径向水平移动布局。

3.1.1.2能顺、逆铣加工，具有滚刀手动窜刀装置。

3.1.1.3刀架滑板轴向移动时，为了克服切削力产生的振动，设有压力平衡

油缸消除丝杆螺母间隙。

3.1.1.4工作台径向水平移动，设有液压驱动快速移动50mm（趋近或退出）

机构，以缩短加工中的辅助时间。

3.1.1.5小立柱外支架升降用手动控制液位三位阀，可停留于任意高度的位

置。

3.1.1.6主轴变速和轴向进给量的改变，采用手动推档与交换挂轮相结合，

分齿传动链和差动传动链采用交换挂轮变速。

3.1.1.7高精度的分度蜗轮副，采用耐磨性能优越的青铜合金材料。

3.1.1.8主轴和传动链中的关键部位，采用高精度的滚动轴承。

3.1.1.9刀架回转为手动搬角度，蜗杆蜗轮结构自锁性好，读数准确。

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第Ⅰ分册

第3-2页

3.1.1.10机床冷却由冷却泵供给，冷却油经过输送管送到刀架上，用喷嘴前

的开关调节冷却液的大小。

3.1.1.11机床防护半密封，冷却液不外泄，铁屑集汇于盛屑盒内，定时清除。

3.1.2机床主要技术规格参数

最大工件直径..............................................................550mm

最大模数......................................................................8[6]mm

最大加工螺旋角.............................................................45.

最大安装刀具直径×长度...........................................160×160mm

刀具主轴锥孔............................................................莫氏圆锥5号

工作台直径...............................................................510mm

工作台孔径..............................................................80mm

工件心轴锥度...........................................................莫氏圆锥5号

刀具主轴轴线至工作台面距离

最大………………………….535mm

最小.....................................235mm

刀具主轴轴线至工作台回转轴线距离

最大……................................330mm

最小………............................30mm

外支架轴承孔下端面至工作台面距离

最大…......................................630mm

最小……..................................380mm

工作台液压快速移动距离……...................................50mm

刀具最大轴向串位距离...........................................55mm（手动）

主轴转速级数..........................................................9级

主轴转速范围...................