最新CPI变频器自整定操作手册1.docx
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最新CPI变频器自整定操作手册1
CPI变频器自整定操作手册[1]
1.要求
1.1TE-GL系统中CPI变频器与PMS425同步永磁无齿轮曳引机进行匹配（自整定）
1.2进行加载试验（上试验台）
2.CPI变频器自整定操作指导手册存放在工厂内部局域网：
网上邻居\\server\e\allreadable\TechnologyManufacturing\AutoturningandLoad-testingForCPI
3.仪器设备及相关实物图
（1）08板诊断仪
（2）CPI-F型变频器调试仪（变频器参数的调节及显示）
（3）CPI-P型辅助调试装置（上使能\给定方向\给定速度）
（4）试验台加载装置
其中：
P键：
上下移动光标
C键：
左右移动光标
S键：
保存键
+/-键：
参数加/减键
CPI-F型变频器调试仪实体图
CPI-P型辅助调试装置实体图
2.
3.
4.
5.
CPI-C变频器TMI主板实体图
其中：
1．TI指示灯（控制器正常时灯亮）
2．芯片（版本：
V5.4F）
3．+5V指示灯
4．编码器脉冲指示灯（马达一转动灯就亮）
5．变频器准备指示灯D
4.自整定操作
4.1CPI变频器与PMS425系列曳引机自整定操作
4.1.1通电前准备
4.1.1.1检查动力线是否连接正确
4.1.1.2检查曳引机及编码器连接是否正确
4.1.1.3检查热敏电阻是否接好
4.1.1.4将变频器X220和X217插件取下,将辅助调试装置CPI-P上的插件对应插入变频器上的插座上的插座
4.1.1.5此时辅助调试装置上的应全部处于关断状态下.
4.1.1.6将变频器调试仪CPI-F接至变频器X910
4.1.1.7确认已拆除马达线并已包好.
4.1.2通电
4.1.2.1打开供电电源，给变频器通电，给抱闸通电
4.1.2.2确认变频器准备指示灯是否亮（亮为正常）
4.1.2.3检查抱闸是否打开
4.1.2.4手动盘车一圈,观察变频器参数P105的数值是否变化（递增或递减）,若没变化则查编码器连线或编码器.
4.1.2.5断开供电电源,接上马达线
4.1.2.6打开供电电源
4.1.3设定参数
A.对CPI变频器调试仪进行参数设定:
例：
2m/s（曳引机16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm）1000KGCPI40变频器
参数设定完后,断一次电,再上电,检查参数是否保存,如果有问题,重新设置.
注：
a）阴影部分为相关的电机参数
b）有关的电机参数请参照实际的电机铭牌
PMS425系列曳引机参数如下表：
功率
（Kw）
额定转速（rpm）
额定频率（Hz）
额定电压
（V）
额定电流
（A）
额定转矩（Nm）
16
192
48
360
39
800
14
168
42
360
36
800
8
96
24
360
19
800
B.对08板诊断仪进行参数设定:
4.1.4自整定
4.1.4.1清除所有故障码:
4.1.4.1.1将菜单退到P0（同时按“+”键和“-”键）
4.1.4.1.2按“-”键,此时显示故障代码
4.1.4.1.3按“S”键,此时显示是否要清除故障代码（“+”键为是;“-”键为否）
4.1.4.1.4按“+”键,故障代码已被清除
4.1.4.2如果看不到参数P86,则在CPI调试仪中输入密码:
4.1.4.2.1将菜单退到P00
4.1.4.2.2同时按“P”键,“C”键,“S”键,此时显示“FreigabenachP/W”
4.1.4.2.3
顺序按“+”键“C”键“-”键“S”键
“P”键
4.1.4.2.4CPI调试仪显示“OK”
4.1.4.3开始整定
4.1.4.3.1.设定CPI调试仪中的参数P86=1
4.1.4.3.2.按“P”键,同时观看CPI变频器主板上的变频器准备指示灯D的动作情况
4.1.4.3.3.
D由原来的亮灯灭再亮同时打开开闸信号,使能信号开关
4.1.4.3.4.与此同时观看曳引机转动1/8圈
4.1.4.3.5.设定CPI调试仪中的参数P86=2
4.1.4.3.6.按“P”键,
4.1.4.3.7.
D再一次熄灭关掉使能信号开关参数P86由2自动恢复到0,同时D亮
4.1.4.3.8.一次自整定结束
4.1.4.3.9.在故障菜单中查看是否有“successfulencodercalibration”,有则说明这次自整定成功,否则说明失败,查明原因后重做.
4.1.5空载运行
4.1.5.1以正转为例:
4.1.5.2.1将CPI变频器调试仪中的参数P901改为100%
4.1.5.2.2确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上
4.1.5.2.3打开开闸信号,使能信号和运转信号开关
4.1.5.2.4因为是正转,所以将运转方向开关置“+”挡
4.1.5.2.5调节正给定电压电位器旋钮,将其顺时针旋转,此时VDC数字式直流电压表头显示其调节的模拟电压值（顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转,电压值逐渐下降）,同时,曳引机的转速随着正给定电压电位器调节而上升.（正给定限制电位器旋钮为微调,与正给定电压电位器旋钮相配合,对曳引机正转进行调速）
4.1.5.2.6在做4.1.5.1.5的同时,观察CPI变频器调试仪中的参数P100（马达转速监视）,P107（负载电流）
4.1.5.2.7将曳引机调速至192rpm,观察电机运转是否正常,P107（负载电流）是否正常,一切正常,先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位（把马达停下来）,然后将辅助调试装置上的所有开关,旋钮全部复位.然后做反转运行.
4.1.5.2反转运行:
4.1.5.2.1确认CPI变频器调试仪中的参数P901改为100%
4.1.5.2.2确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上
4.1.5.2.3打开开闸信号,使能信号和运转信号开关
4.1.5.2.4因为是反转,所以将运转方向开关置“-”挡
4.1.5.2.5调节负给定电压电位器旋钮,将其顺时针旋转,此时VDC数字式直流电压表头显示其调节的模拟电压值（顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转,电压值逐渐下降）,同时,曳引机的转速随着负给定电压电位器调节而上升.（负给定限制电位器旋钮为微调,与负给定电压电位器旋钮相配合,对曳引机反转进行调速）
4.1.5.2.6在做4.1.5.2.5的同时,观察CPI变频器调试仪中的参数P100（马达转速监视）,P107（负载电流）
4.1.5.2.7将曳引机调速至192rpm,观察电机运转是否正常,P107（负载电流）是否正常,一切正常,先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位（把马达停下来）,然后将辅助调试装置上的所有开关,旋钮全部复位.系统断电.
4.1.5.2.8至此,空载运行结束了.
4.1.5.2.9系统所有线路保留,用以下一阶段的系统调试.
4.1.6加载试验
4.1.6.1准备:
4.1.6.1.1确认系统处于断电状态
4.1.6.1.2确认试验台装置的抱闸开关SF6L,SF6R处于关断状态
4.1.6.1.3确认试验台装置的变频器使能开关KA,KB处于关断状态
4.1.6.1.4确认加磁粉仪器WLK-3A控制器旋钮在零位（否则电机会带载起动,会发生意外）
4.1.6.1.5将曳引机移上试验台
4.1.6.1.6曳引机与传感器连上
4.1.6.1.7将传感器与磁粉机分离
4.1.6.1.8试验台装置的SZ开关置于ON
4.1.6.1.9将试验台动力线,抱闸线分别单根包好.
4.1.6.1.10给曳引机---控制柜系统上电
4.1.6.1.11试验台上电,合上空气开关QZ
4.1.6.1.12试验选择按钮SF2（试验台装置）
4.1.6.2正转加载试验:
4.1.6.2.1参照‘4.1.5空载运行’将电机正转调速至额定转速192rpm（16KW）（慢慢往上调）
4.1.6.2.2对TR-1B转矩转速测量仪进行补零,按住”补零/-“键（约5秒）,直到显示的转矩值近似为零,放手.补零结束.
4.1.6.2.3将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位（把马达停下来）
4.1.6.2.4关掉使能信号开关
4.1.6.2.5将传感器与磁粉机连上
4.1.6.2.6打开使能信号开关
4.1.6.2.7调节正给定电压电位器旋钮,将电机调速至额速192rpm（参数P100来监测,同时也可以用TR-1B转矩转速测量仪上的转速显示来核对）
4.1.6.2.8当电机达到额定速度时,慢慢调节WLK-3A控制器电流调节按钮,开始加磁粉,与此同时既要观察参数P107（负载电流）值又要注意转矩转速测量仪上的转矩显示.加到800Nm时观察P107的电流情况,正常情况P107的值一般在39A（电机额定电流）左右.（P107的值过大或过小,立刻停止试验,慢慢降下负载,让电机停下来,停电后查原因.）
4.1.6.2.9加磁粉,使转矩加到额定转矩的1.1倍,既16KW的电机加到880Nm,记下电流值（P107）
4.1.6.2.10关掉使能信号开关,慢慢调节WLK-3A控制器电流调节按钮至零位
4.1.6.2.11系统的正转合格,进入下一步骤反转加载
4.1.6.3反转加载试验:
4.1.6.3.1-----4.1.6.3.10步骤同正转加载试验
4.1.6.3.11若反转加载试验正常,至此试验全部做完,所有开关,按钮统统复位,恢复线路,电机从试验台拆下,进行下一阶段的系统调试.
※加载试验中,加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备,故试验中需要给磁粉机加水,调试人员可根据实际情况自行掌握.
※本说明中涉及的数据均以PMS425系列16KW曳引机为参照
（16KW：
192rpm/39A/48Hz/800Nm）
4.2TIC-III-1-4系列控制柜与PMS425系列曳引机自整定操作
4.2.1通电前准备
4.2.1.1确认系统在无电状态下.
4.2.1.2确认控制柜急停开关处于急停状态
4.2.1.3.检查控制柜供电回路,确认具备供电条件.
4.2.1.4检查曳引机及编码器连接是否正确.
4.2.1.5检查曳引机抱闸线及抱闸微动开关是否连接正确
4.2.1.6短接门锁（104—116）和安全回路（102—114）;使继电器KAS和KAD吸合.
4.2.1.7短接SM-01板的JP5-09,10,11,12,13;使接触器KM05,SP1,SP2,KM3吸合.
4.2.1.8将变频器X220和X217插件取下,将辅助调试装置上的插件对应插入变频器上的插座,
4.2.1.9此时辅助调试装置上的应全部处于关断状态下.
4.2.1.10将CPI变频器调试仪接至变频器X910.
4.2.1.11将01板上的J5短接帽从原先的改为,进行远程监控
4.2.1.12为保证调试时不出意外,应将变频器上的20,23端子的线暂时取下.
4.2.1.13确认已拆除马达线并已包好.
4.2.2通电
4.2.2.1打开供电电源
4.2.2.2确认相序保护继电器（KAP）指示灯是否亮,否则调整相序.
4.2.2.3复位急停开关,确认KM05,SP1,SP2,KM3是否吸合,不吸合则检查相应的线路,排除故障;确认变频器是否正常工作.
4.2.2.4检查抱闸是否打开.
4.2.2.5手动盘车一圈,观察变频器参数P105的数值是否变化（递增或递减）,若没变化则查编码器连线或编码器.
4.2.2.6断开供电电源,接上马达线.
4.2.2.7打开供电电源
4.2.2.8将控制柜急停开关复位
4.2.3设定参数
A..对CPI变频器调试仪进行参数设定:
例：
2m/s（曳引机16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm）1000KGCPI40变频器
参数设定完后,断一次电,再上电,检查参数是否保存,如果有问题,重新设置.
注：
i.阴影部分为相关的电机参数
ii.有关的电机参数请参照实际的电机铭牌
PMS425系列曳引机参数如下表：
功率
（Kw）
额定转速（rpm）
额定频率（Hz）
额定电压
（V）
额定电流
（A）
额定转矩（Nm）
16
192
48
360
39
800
14
168
42
360
36
800
8
96
24
360
19
800
B..对08板诊断仪进行参数设定:
4.2.4自整定
4.2.4.1清除所有故障码:
4.2.4.1.1将菜单退到P0（同时按“+”键和“-”键）
4.2.4.1.2按“-”键,此时显示故障代码
4.2.4.1.3按“S”键,此时显示是否要清除故障代码（“+”键为是;“-”键为否）
4.2.4.1.4按“+”键,故障代码已被清除
4.2.4.2如果看不到参数P86,则在CPI调试仪中输入密码:
4.2.4.2.1将菜单退到P00
4.2.4.2.2同时按“P”键,“C”键,“S”键,此时显示“FreigabenachP/W”
4.2.4.2.3
顺序按“+”键“C”键“-”键“S”键“P”键
4.2.4.2.4CPI调试仪显示“OK”
4.2.4.3开始整定
4.2.4.3.1设定CPI调试仪中的参数P86=1
4.2.4.3.2按“P”键,同时观看CPI变频器主板上的变频器准备指示灯D的动作情况
4.2.4.3.3
D由原来的亮灯灭再亮同时打开开闸信号,使能信号开关
4.2.4.3.4与此同时观看曳引机转动1/8圈
4.2.4.3.5设定CPI调试仪中的参数P86=2
4.2.4.3.6按“P”键
4.2.4.3.7
D再一次熄灭关掉使能信号开关参数P86由2自动恢复到0,同时D亮
4.2.4.3.8一次自整定结束
4.2.4.3.9在故障菜单中查看是否有“successfulencodercalibration”,有则说明这次自整定成功,否则说明失败,查明原因后重做.
4.2.5空载运行
4.2.5.1以正转为例:
4.2.5.1.1将CPI变频器调试仪中的参数P901改100%
4.2.5.1.2确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上
4.2.5.1.3打开开闸信号,使能信号和运转信号开关
4.2.5.1.4因为是正转,所以将运转方向开关置“+”挡
4.2.5.1.5调节正给定电压电位器旋钮,将其顺时针旋转,此时VDC数字式直流电压表头显示其调节的模拟电压值（顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转,电压值逐渐下降）,同时,曳引机的转速随着正给定电压电位器调节而上升.（正给定限制电位器旋钮为微调,与正给定电压电位器旋钮相配合,对曳引机正转进行调速）
4.2.5.1.6在做4.2.5.1.5的同时,观察CPI变频器调试仪中的参数P100（马达转速监视）,P107（负载电流）
4.2.5.1.7将曳引机调速至192rpm,观察电机运转是否正常,P107（负载电流）是否正常,一切正常,先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位（把马达停下来）,然后将辅助调试装置上的所有开关,旋钮全部复位.然后做反转运行.
4.2.5.2反转运行:
4.2.5.2.1确认CPI变频器调试仪中的参数P901改为100%
4.2.5.2.2确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上
4.2.5.2.3打开开闸信号,使能信号和运转信号开关
4.2.5.2.4因为是反转,所以将运转方向开关置“-”挡
4.2.5.2.5调节负给定电压电位器旋钮,将其顺时针旋转,此时VDC数字式直流电压表头显示其调节的模拟电压值（顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转,电压值逐渐下降）,同时,曳引机的转速随着负给定电压电位器调节而上升.（负给定限制电位器旋钮为微调,与负给定电压电位器旋钮相配合,对曳引机反转进行调速）
4.2.5.2.6在做4.2.5.2.5的同时,观察CPI变频器调试仪中的参数P100（马达转速监视）,P107（负载电流）
4.2.5.2.7将曳引机调速至192rpm,观察电机运转是否正常,P107（负载电流）是否正常,一切正常,先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位（把马达停下来）,然后将辅助调试装置上的所有开关,旋钮全部复位.系统断电.
4.2.5.2.8至此,空载运行结束了.
4.2.5.2.9系统所有线路保留,用以下一阶段的系统调试.
4.2.6加载试验
4.2.6.1准备:
4.2.6.1.1确认系统处于断电状态
4.2.6.1.2确认试验台装置的抱闸开关SF6L,SF6R处于关断状态
4.2.6.1.3确认试验台装置的变频器使能开关KA,KB处于关断状态
4.2.6.1.4确认加磁粉仪器WLK-3A控制器旋钮在零位（否则电机会带载起动,会发生意外）
4.2.6.1.5将曳引机移上试验台
4.2.6.1.6将曳引机与传感器连上
4.2.6.1.7将传感器与磁粉机分离
4.2.6.1.8试验台装置的SZ开关置于ON
4.2.6.1.9将试验台动力线,抱闸线分别单根包好.
4.2.6.1.10曳引机---控制柜系统上电
4.2.6.1.11给试验台上电,合上空气开关QZ
4.2.6.1.12按试验选择按钮SF2（试验台装置）
4.2.6.2正转加载试验:
4.2.6.2.1参照‘4.2.5空载运行’将电机正转调速至额定转速192rpm（16KW）（慢慢往上调）
4.2.6.2.2对TR-1B转矩转速测量仪进行补零,按住”补零/-“键（约5秒）,直到显示的转矩值近似为零,放手.补零结束.
4.2.6.2.3将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位（把马达停下来）
4.2.6.2.4关掉使能信号开关
4.2.6.2.5将传感器与磁粉机连上
4.2.6.2.6打开使能信号开关
4.2.6.2.7调节正给定电压电位器旋钮,将电机调速至额速192rpm（参数P100来监测,同时也可以用TR-1B转矩转速测量仪上的转速显示来核对）
4.2.6.2.8当电机达到额定速度时,慢慢调节WLK-3A控制器电流调节按钮,开始加磁粉,与此同时既要观察参数P107（负载电流）值又要注意转矩转速测量仪上的转矩显示.加到800Nm时观察P107的电流情况,正常情况P107的值一般在39A（电机额定电流）左右.（P107的值过大或过小,立刻停止试验,慢慢降下负载,让电机停下来,停电后查原因.）
4.2.6.2.9加磁粉,使转矩加到额定转矩的1.1倍,既16KW的电机加到880Nm,记下电流值（P107）
4.2.6.2.10关掉使能信号开关,慢慢调节WLK-3A控制器电流调节按钮至零位
4.2.6.2.11系统的正转合格,进入下一步骤反转加载
4.2.6.3反转加载试验:
4.2.6.3.1------4.2.6.3.10步骤同正转加载试验
4.2.6.3.11若反转加载试验正常,至此试验全部做完,所有开关,按钮统统复位,恢复线路,电机从试验台拆下,进行下一阶段的系统调试.
※加载试验中,加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备,故试验中需要给磁粉机加水,调试人员可根据实际情况自行掌握.
※本说明中涉及的数据均以PMS425系列16KW曳引机为参照
（16KW：
192rpm/39A/48Hz/800Nm）
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