可编程控制器PLC练习题.docx
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可编程控制器PLC练习题
1.读以下的梯形图，然后画出相应的输出波形。
解：
T1、T2和Y1的波形图如下：
2．下图所示电路可对X11的断/通次数进行计数，如果X12处于断开状态，问当X11由断开到接通多少次时，使线圈Y0接通？
如果X12处于接通状态，问线圈Y0能否接通？
为什么？
同时请写出该梯形图所对应的指令。
K56
K34
LDX1RSTC1OUTY0
RSTC0LDX2LDC0
LDX0OUTC1K5OUTY1
OUTC0K10LDC0LDC1
LDX1ANDC1OUTY2
3.根据以下的PLC基本指令，画出其对应的梯形图。
LDX7ANDT0ANIC1ANDX13
ANDX10ANIM2ORBOUTY5
ANDX11ORBANDM10ANDM5
ANIX12LDX14ANIY2OUTY3
LDIM1ANDM3OUTY1END
4.试设计一个双速电机驱动的工作台PLC控制程序，要求能够完成如下图所示的控制要求：
试画出I/O接口图、梯形图，写出指令。
原点
解法1，利用步进指令：
（1）．先画出PLC的I/O连接图（如下图所示）
（2）状态转移图（流程图）如下图所示：
（3）梯形图如下图所示：
（4）指令如下：
LDIY1LDX0OUTY4OUTT1K25LDX1
ANIY2SETS20LDX3LDT1ANDX5
ANIY3STLS20SETS22SETS24OUTS0
ANIY4OUTY1STLS22STLS24RET
ANDX1OUTY2OUTY1OUTY3LDX6
SETS0LDX2LDX4LDX1ZRSTS20S27
STLS0SETS21SETS23ANIX5END
OUTY0STLS21STLS23OUTS20
解法2，利用基本指令：
（1）．先画出PLC的I/O连接图（如下图所示）
（2）状态转移图（流程图）如下图所示：
（3）梯形图如下图所示：
（4）指令如下：
LDIY1ANDX1ANIX6OUTY0
ANIY2ORBOUTM3LDM1
ANIY3ORM1LDM3ORM3
ANIY4ANIM2ANDX4OUTY1
ANDX1ANIX6ORM4LDM1
LDM5OUTM1ANIM5OUTY2
ANDX5LDM1ANIX6LDM5
ANDX1ANDX2OUTM4OUTY3
ORBORM2LDM4LDM2
ORM0ANIM3ANDT1OUTY4
ANIM1ANIX6ORM5LDM4
OUTM0OUTM2ANIM0OUTT1K25
LDM0LDM2ANIM1END
ANDX0ANDX3ANIX6
LDM5ORM3OUTM5
ANIX5ANIM4LDM0
5.根据以下的梯形图，画出对应的流程图。
6．根据以下的梯形图，写出对应的指令。
LDX1ANIM4MRDMPP
ANDX2OUTY2ANDC2ANDX5
MPSLDIX4OUTY4OUTY6
ANDX3MPSMRD
OUTY1ANDT1ANIX6
MPPOUTY3OUTY5
7.设计2台电动机先后启动、停止的PLC程序，控制要求如下：
1.启动的顺序为:
电动机1→延时10秒→电动机2
2.停止的顺序为:
电动机2→延时5秒→电动机1
允许使用定时器T,试画出其梯形图，并写出指令。
（1）梯形图如下：
（2）指令如下：
LDX1ANIT2ANDT1ANIX3
ORM1OUTY1ANIM2OUTM2
ANIX3LDM1OUTY2LDM2
OUTM1OUTT1K100LDX2OUTT2K50
LDM1LDM1ORM2END
8.请改正以下梯形图中的错误，要求画出正确的梯形图，并写出相应的指令.
（1）正确的梯形图如下图所示：
（2）指令如下：
LDX10ANDX7ANDX7END
ANIT2ORT1OUTT2K20
OUTT8K10OUTY10LDT1
LDT8LDT8OUTY21
9．根据以下的梯形图，写出对应的指令。
LDX2ANIX6ORBOUTY1
LDIX3LDX7ANBEND
ANDX4LDX10ORB
LDX5ANIX11ANB
10．根据以下的PLC指令，写出对应的梯形图。
LDM8002OUTT1K20K30
SETS0K10LDT2LDT3
STLS0LDT1SETS23OUTS0
OUTY0SETS22STLS23RET
LDX0STLS22OUTY1LDX10
SETS21OUTY1OUTY2ZRSTS21S26
STLS21OUTY2OUTY3END
OUTY1OUTT2OUTT3
11.设计三台电动机先后启动的PLC程序，控制要求如下：
●启动的顺序为:
电动机1→电动机2→电动机3
●停止的顺序为:
电动机3→电动机2→电动机1
不允许使用定时器T,试画出其梯形图，并写出指令。
（1）梯形图：
（2）指令
LDX1OUTY1ANIX5ANDY2END
ORY1LDX2ORY3ORY3
ANIX4ANDY1OUTY2ANIX6
ORY2ORY2LDX3OUTY3
12.根据下列工艺过程，设计PLC控制程序。
其中，动力头从原点（X2处）出发，完成加工任务后，回到原点停下，即单周期运行。
要求：
1.画出I/O接口图；
2.画出状态转移图（流程图）；
3.画出梯形图；
4.最后正确地写出指令。
（1）.I/O连接图如下：
（2）.状态转移图（流程图）如下：
（3.）梯形图如下：
（4）.指令如下：
LDX2OUTY4STLS22SETS24LDT0ZRST
SETS0LDX3OUTY4STLS24SETS26S20
STLS0SETS21LDX5OUTY4STLS26S26
OUTY0STLS21SETS23LDX7OUTY3END
LDX0OUTY4STLS23SETS25LDX2
ANIX1OUTY5OUTY4STLS25SETS0
SETS20LDX4OUTY5OUTT0RET
STLS20SETS22LDX6K50LDX1
13.根据以下电气原理图，试画出I/O连接图，设计出PLC的梯形图，并写出指令。
设时间继电器KT的延时时间是3秒钟。
（1）.I/O连接图如下：
（2）梯形图如下：
（3）.指令如下：
LDX2ANIX3LDY1ANIT1ORY2OUTY2
ORY1ANIX4ANIY2OUTY3ANDY1END
ANIX1OUTY1OUTT1K70LDT1ANIY3
14.试设计以下程序,按下启动按钮,电动机2先启动,经过1.5秒后,电动机1启动。
按下停止按钮，电动机2先停止，1.5秒后电动机1停止。
试编写其梯形图和指令。
（1）梯形图：
（2）指令：
LDX0LDT0MOV（P）LDT1K2Y0
ANIT1OUTT1K15K85MOV（P）END
OUTT0K15LDT0K2Y0K170
15.根据以下的梯形图，画出M3和Y1的动作时序图。
解：
M3和Y1的动作时序图如下：
16.根据以下的PLC指令，写出对应的梯形图。
并根据下图要求画出Y1和Y2的动作时序图。
（笔记）
LDX0LDM0ANIT2ANIT2K100OUTC0
ORM0ANIT1OUTT1OUTY2LDX1K5
ANIC0OUTY1K50LDT1RSTC0END
OUTM0LDM0LDT1OUTT2LDT2
解：
（1）梯形图如下图所示：
（2）波形图如下图所示：
17.分析以下的流程图，并将此图转变为PLC的梯形图，然后写出对应的指令。
（1）梯形图如下：
（2）指令如下：
LDX2OUTY4STLS22SETS24LDT0ZRST
SETS0LDX3OUTY4STLS24SETS26S20
STLS0SETS21LDX5OUTY4STLS26S26
OUTY0STLS21SETS23LDX7OUTY3END
LDX0OUTY4STLS23SETS25LDX2
ANIX1OUTY5OUTY4STLS25OUTS0
SETS20LDX4OUTY5OUTT0RET
STLS20SETS22LDX6K50LDX1
18.根据以下PLC的梯形图，画出M100、M101和M206的波形图。
解：
M100、M101和M206的波形图如下：
19.根据下图所示的PLC梯形图，画出Y1、Y2的波形图。
同时请写出该梯形图所对应的指令。
（1）Y1、Y2的波形图如下图所示：
该梯形图所对应的指令如下：
LDX1OUTY1LDX1
ORY1ANIX1OUTY2
ANIT1OUTT1K30END
20.在以下PLC的梯形图中，第一行与第二行是否可以对调？
请说明理由，并简单阐述对调后程序运行的结果。
答：
可以对调。
但是对调以后，程序运行的结果有变化，
由于T0的常开触点出现在其线圈的前面，造成T0的常开触点的动作比对调之前晚了一个扫描周期。
21．二台电动机先后起动，控制要求如下：
第一台先起动，5秒后第一台电动机停止，第二台起动，运行3秒钟后停止，暂停2秒后第一台重新起动，如此循环运行，试设计出PLC的I/O连接图、梯形图，并编写指令。
（1）PLC的I/O连接图如下图所示：
（2）梯形图如下图所示：
（3）指令如下：
LDX0ANIT3LDM0ANIT2END
ORM0OUTT1K50ANDT1OUTY2
ANIX1LDM0OUTT2K30LDM0
OUTM0ANIT1LDM0ANDT2
LDM0OUTY1ANDT1OUTT3K20
22．根据以下的PLC指令，写出对应的梯形图。
LDX10OUTT10K30K20
SETS2K10LDT12LDT13
STLS2LDT10SETS23OUTS2
OUTY0SETS22STLS23RET
LDX0STLS22OUTY1LDX15
SETS21OUTY1OUTY2ZRSTS21S27
STLS21OUTY2OUTY3END
OUTY1OUTT12OUTT13
23．根据以下的梯形图，画出M100、M101和Y0的波形图。
解：
M100、M101和Y0的波形图如下：
24.根据下列工艺过程，设计某深孔钻的PLC控制程序。
其中，钻头从原点（位于X1处）出发，完成加工任务后，回到原点停下，即单周期运行。
要求：
（1）画出I/O接口图；
（2）画出状态转移图（流程图）；
（3）画出梯形图；
（4）最后正确地写出指令。
（1）I/O连接图如下：
（2）状态转移图（流程图）如下：
（3）梯形图如下：
（4）指令如下：
LDIY1LDX2STLS23LDX1LDS28
ANIY2SETS21OUTY1SETS26OUTY2
ANDX1STLS21LDX3STLS26LDX1
SETS0OUTT1K20SETS24OUTY1OUTS0
STLS0LDT1STLS24LDX4RET
OUTY0SETS22OUTT1K20SETS27LDX6
LDX0STLS22LDT1STLS27ZRST
SETS20OUTY2SETS25OUTT1K20S20
STLS20LDX1STLS25LDT1S29
OUTY1SETS23OUTY2SETS28END
25.运用PLC的比较指令设计一密码锁控制程序。
密码锁为8个按钮,若按H65（即01100101B），正确后经过2秒，开启照明（Y1）；按H87（即10000111B），正确后经过3秒，开启空调（Y2）；如果错误，则启动报警器（Y3），按下复位按钮X17，可以对报警器进行复位。
试编写其梯形图和指令。
.
（1）梯形图如下图所示：
（2）指令如下：
LDX10ANDM1K2X0LDT2ANDX10
CMPOUTT1K20H87OUTY2ANIY1
K2X0LDT1M10LDM0ANIY2
H65OUTY1LDX10ORM2ANIX17
M0LDX10ANDM11ORM10OUTY3
LDX10CMPOUTT2K30ORM12END
26、汽车转弯灯的控制
假设利用PLC控制汽车转弯灯：
如果向左转弯，则将开关扳到左侧（X1接通），左闪灯Y1开始闪烁（亮0.5秒，灭0.5秒）；如果向右转弯，则将开关扳到右侧（X2接通），右闪灯Y2开始闪烁（亮0.5秒，灭0.5秒）；转弯结束，将开关扳到中间（X0接通），Y1或Y2熄灭。
如果驾驶员忘记关灯，则5秒后自动关灯。
27.交流电动机的正反转控制
某送料机的控制由一台电动机驱动，其往复运动采用电动机正反转来完成。
正转完成送料，反转完成取料，由操作工控制。
当电动机正转运行时，若按反转启动按钮，则电动机不能反转，只有按停止按钮后，再按反转启动按钮，电动机才能反转。
同理，电动机在反转运行时，也不能直接进入正转运行。
28.三路抢答器控制
在各种竞赛中，经常有抢答的内容，就要用到抢答器。
下面要求设计一个3路抢答器，控制要求为：
当其中某一路抢到后，其他2路作用失效。
按复位按钮后，继续下一轮抢答。
29．锅炉引风机和鼓风机的控制
锅炉燃料的燃烧需要充分的氧气，引风机和鼓风机为锅炉燃料的燃烧提供氧气。
具体控制要求为：
首先引风机启动，延时8秒钟后鼓风机启动；停止时，按停止按钮，鼓风机先停止，8秒钟后引风机停止。
30．交流电动机Y－△降压启动控制
对于比较大容量的交流电动机，启动时可以采用Y－△降压启动，电动机开始启动时为Y形连接，延时一定时间后，自动切换到△形连接运行。
Y－△转换用两个接触器切换完成，有PLC输出触点控制。
31．故障报警的实现
用PLC实现2台泵站电动机的过载报警，当1号电动机的故障信号到来时，X0闭合，Y0闪烁报警，同时Y3输出电铃鸣响。
按X2（SB1按钮），1号电动机故障消铃有效，电铃停止同时闪烁停止，但是Y0仍然得电进行指示，直到故障解除为止。
当2号电动机的故障信号到来时，X1闭合，Y1闪烁报警，同时Y3输出电铃鸣响。
按X2（SB1按钮），2号电动机故障消铃有效，电铃停止同时闪烁停止，但是Y1仍然得电进行指示，直到故障解除为止。
按X3（SB2）按钮可以进行试灯和试铃，两个报警灯和电铃都得电，灯光闪烁，电铃鸣响。
松开按钮SB2，两个报警灯和电铃都断电，灯光闪烁和电铃鸣响结束。
32．钢管印字工序的控制
在钢管生产过程中，镀锌和检验工序完成后进入印字工序。
印字工序的主要工作是在钢管上印制规格、标准和生产厂的信息，基本结构如下图所示。
工作过程是：
钢管通过辊道传送，运动方向由左至右。
辊道中有无钢管，用传感器A（X0）和B（X1）检测。
印字机构由汽缸（Y0）和印字胶辊组成。
当钢管到达B点时，通过电磁阀控制汽缸使印字胶辊向下运动。
印字胶辊接触到钢管后，由钢管运动带动印字胶辊转动，将信息印在钢管上。
当钢管尾端离开A点时，电磁阀断电，汽缸复位（印字胶辊抬起）并计数一次，此时完成一次印字过程。
如此循环往复。
33．运料小车的控制
如下图所示，运料小车的控制要求如下：
（1）按下启动按钮SB（X0），小车电动机M正转，由Y0控制。
小车第一次前进，碰到限位开关SQ1（X1）后，小车电动机M反转，由Y1控制，小车后退。
（2）小车后退，碰到限位开关SQ2（X2）后，小车停止。
停止5秒后，第二次前进，碰到限位开关SQ3（X3）后，小车电动机M反转，小车再次后退。
（3）第二次后退，碰到限位开关SQ2（X2）后，小车停止。
（4）再次按下启动按钮SB（X0），小车重复上述过程。
34、生产线次品拣出控制
如下图所示，某生产线产品检验工序，要求出现次品时进行拣出处理。
A位置是产品计数检测和次品检测，B位置是次品拣出的位置。
在A位置通过次品检测器检测到次品后，当次品移动到B位置时，通过机械手将次品放入次品收集箱。
35．人行横道交通灯程序设计
本题只考虑人行横道交通灯的程序设计。
某人行横道两端设有红、绿各两盏信号灯，如下图所示。
平时红灯亮，路边设有按钮，行人要过马路时按此按钮。
按动按钮4秒钟后红灯灭，绿灯亮；绿灯亮30秒钟后，闪烁4次（0.5秒亮，0.5秒灭）后熄灭，红灯亮。
若再有人按此按钮，则重复上述过程。
从按下按钮后到下一次红灯亮之前，这一段时间内，按钮不起作用。
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