单片机主程序.docx
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单片机主程序
一、程序的预处理和外部变量、函数定义
#include“at89x52.h”
#include
#include
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#definenop_nop_（）/*定义空操作指令*/
#definemaxvolt300
#defineminvolt5
#defineminfre0
#definemaxfre4000
#defineUM300
#defineIM2
#definefc12000
#defineKP0.2
#defineKI25
#defineKD0
#defineCOM8155XBYTE[0x7FF8]
#definePAXBYTE[0x7FF9]
#definePBXBYTE[0x7FFA]
#defineR0XBYTE[0Xdf00]
#defineR1XBYTE[0Xdf01]
#defineR2XBYTE[0Xdf02]
#defineR3XBYTE[0Xdf03]
#defineR4XBYTE[0Xdf04]
#defineR5XBYTE[0Xdf05]
#defineR14XBYTE[0Xdf0E]
#defineR15XBYTE[0Xdf0F]
sbitSCL=P3^4;/*24C01SCL接脚=89C52T0P3.4*/
sbitSDA=P3^5;/*24C01SDA接脚=89C52T1P3.5*/
sbitRST=P1^0;
bitFLAG0=0,wuxiao=0,CHF=0,CHA=0,exit;
/*设定位标号FLAG0=1键盘扫描回应*/
Charptr=0,ptr1=0;/*PTR键盘扫描指标，ptr1显示器扫描指标*/
Chara1=0,b1=100;/*宣告变数a1为TIMER0的中断次数，ptr为TIMER1扫描数码管指标*/
charini[6]={0x40,0x5A,0x2c,0x02,0x00,0x00};//放置初始化数据
charcon[6]={0xcd,0xcc,0x06,0x80,0x80,0x80};//放置控制数据
staticconstchartab[16]={0x01,0x02,0x03,0x0c,/*键盘码00,01,02,03,*/
0x04,0x05,0x06,0x0d,/*键盘码04,05,06,07,*/
0x07,0x08,0x09,0x0e,/*键盘码08,09,0a,0b,*/
0x0a,0x00,0x0b,0x0f};/*键盘码0c,0d,0e,0f*/
staticconstcharduanxuan[17]={0x3F,0x06,0x5b,0x4F,
0x66,0x6D,0x7D,0x07,
0x7F,0x6F,0x77,0x7C,
0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00};
charlia=0,lu=0,dot,weishu=0;
chardispel[8];//显示值存放阵列
charbufdata[9];
charbufuart[6];//串口接收值存放列阵
floatvdataset=220;
floatvdata[3]={220,220,220};
voiddelay（uintvalue）//延时子程序
{
while（value!
=0）value--；//10US延时
}
voidtserial（void）;//串口serial发送子程序
voidrserial（void）;//串口serial接收子程序
voidchvolt（void）;//改变输出电压幅值子程序
voidchfre（void）;//改变输出电压频率子程序
voidxch（void）;//宣告按键存放/显示器阵列disple[]右键滚入子程序
二、主程序清单
main（）/*主程序*/
{charI;
TMOD=0X21;/*TIMER0工作在方式MODE1,16位定时器*/
/*TIMER1工作在MODE2,自动重新装载模式*/
/*方式寄存器TMOD*/
/*｜定时器1｜定时器1｜*/
/*｜GATE｜C/T｜M1｜M0｜GATE｜C/T｜M1｜M0｜*/
/*｜｜｜*/
TH0=（65536-3000）/256;/*设定每隔3000us中断扫描一次数码管*/
TL0=（65536-3000）%256;
TR0=1;/*启动TEMER0*/
TH1=（65536-9200）/256;/*设TIMER1计数值*/
TL1=（65536-9200）%256;
TR1=1;//启动TEMER1
//显示初始化
disple[7]=0x73;//最左的显示器显示P，表示处于停止态
for（i=2;i<=6;i++）disple[i]=0x00;//第3-7位显示器灭
disple[1]=0x3e；//初态第二位显示器显示U，表示电压
disple[0]=0x06；//初态第一位显示器显示1，表示第一相
P2_0=1；
P1=0XF0；//P1低4位为全0,高4位写入1
COM8155=3;/*8155初始化,设定PA、PB工作在基本输出方式*/
RST=0;
//进行4828初始化；
R0=imi[0];
R1=imi[1];
R2=imi[2];
R3=imi[3];
R4=imi[4];
R5=imi[5];
R14=0;//R0-R5装入初始化寄存器
//向8248写控制数据
R0=con[0];
R1=con[1];
R2=con[2];
R3=con[3];
R4=con[4];
R5=con[5];
R15=0;//RO-R5装入控制寄存器
IP=0x0b;/*中断优先级寄存器IP*/
/*｜︱｜PT2｜PS｜PT1｜PX1｜PT0｜PX0｜*/
IE=0X9f;/*︱7654︱3210︱*/
/*｜EA｜｜ET2｜ES｜ET1｜EX1｜ET0｜EX0｜*/
While
（1）;//等中断
｝
三、故障中断处理程序
Voidservice_int0（）interrupt0using0/*外部中断0，为故障中断*/
｛inti；
RST=0;
for（i=0;i<=7;i++）disple[i]=0x31;//显示故障信息
｝
四、键盘中断处理程序
Voidexternal_int1（）interrupt2using2
//键盘中断，进行按键命令处理
｛
chara1=0xf7,i,m,xiantai;/*a1=0XF7行扫描初值，I行*/
bitflag1=0;
IE&=OXFB;
Delay（1000）;//延时10ms
FLAG0=0;/*设按键回应旗号为0，键盘扫描计数指标为0*/
ptr=0;
if（P3_2==0）/*按键仍闭合则进行键处理*/
｛
For（i=0;i<4;i++）/*键盘4个扫描列*/
｛
P1=a1;/*行扫描输出，读入P1存入M，以便侦测列与侦测按键是否按下*/
m=P1;
switch（m&0xf0）/*取P1的高4位元。
侦测那一列被按*/
｛
case0x70:
ptr=i*4;/*第一列被按否？
是则扫描指标=列X4*/
FLAG0=1;/*是则设FLAG0=1表有按键输入*/
break;/*跳出此循环*/
case0xb0:
ptr=i*4+1;/*第二列被按否?
是则扫描指标=列X4+1*/
FLAG0=1;/*是则设FLAG0=1表有按键输入*/
break;/*跳出此循环*/
case0xd0:
ptr=i*4+2;/*第三列被按否?
是则扫描指标=列X4+2*/
FLAG0=1;/*是则设FLAG0=1表有按键输入*/
break;/*跳出此循环*/
case0xe0:
ptr=i*4+3;/*第四列被按否?
是则扫描指标=列X4+3*/
FLAG0=1;/*是则设FLAG0=1表有按键输入*/
Default:
break;/*跳出此循环*/
｝
if（FLAG0==1）break;/*不为1，则扫描行右移，扫描下一行*/
a1=a1>>1｜0x80;/*高位补1*/
｝
if（FLAG0==0）return;
switch（tab[ptr]）/*是键盘扫描计数器指标至TAB[]取到的键盘码*/
｛
case0x0a:
/*是否是第一次按“START”,是则启动SA4828的SPWM输出，最左的显示器显示D，表示SA4828在运行*/
if（flag1==0）{RST=1;flag1=1;dispel[7]=duanxuan[0x0D];}break;/*跳出此循环*/
case0x0b:
/*是否按“STOP”是则停止SA4828的SPWM输出*/
RST=0;
flag1=0;
dispel[7]=0x73;//最左的显示器显示P，表示处于停止态
break;/*跳出此循环*/
case0x0e:
/*是否按“调压”，是则进行相应处理*/
if（CHF==0）/*调压与调频互锁，当调频时，按调压键无效*/
｛
If（CHA==0）
{CHA=1;
for（i=2;i<=6;i++）dispel[i]=0x00;
/*进入调压状态2位-6位显示器起初为全灭*/
xiantai=disple[7];
disple[1]=0x3e;
dispel[0]=0x00;
}
else
{if（weishu!
=0）chvolt（）;//进行改变电压控制数据的处理；
If（wuxiao==1）
{for（i=2;i<=6;i++）dispel[i]=0;//调用显示“00000”
for（i=0;i<10;i++）delay（10000）;/*延时1秒*/
while（m==p1）;delay（1000）;
}
weishu=0;dot=0;
disple[7]=xiantai;
if（lia==0）disple[1]=0x3e;
elsedisple[1]=duanxuan[0x0A];
disple[0]=duanxuan[lu+1];
CHA=0;
If（wuxiao==1）{wuxiao=0;return;}
}
｝
Break;/*跳出此循环*/
case0x0f:
/*是否按“调频”，是则进行相应处理*/
if（CHA==0）/*调压与调频互锁，当调压时，按调频键无效*/
｛if（CHF==0）
{CHF=1;
for（i=2;i<=6;i++）disple[i]=0x00;
/*进入调频状态2位-6位显示器起初为全灭*/
xiantai=disple[7];
disple[7]=duanxuan[0x0A];
disple[1]=duanxuan[0x0F];
disple[0]=0x00;
}
else
{
if（weishu!
=0）chfre（）;//进行改变频率控制数据的处理；
if（wuxiao==1）
｛
for（i=2;i<=6;i++）disple[i]=0;//调用显示“00000”；
for（i=0;i<10;i++）delay（10000）;/*延时1秒*/
while（m==P1）;delay（1000）;
｝
weishu=0;dot=0;
disple[7]=xiantai;
if（lia==0）disple[1]=0x3e;
elsedisple[1]=duanxuan[0x0A];
disple[0]=duanxuan[lu+1];
CHF=0;
If（wuxiao==1）{wuxiao=0;return;}
}
｝
break;/*跳出此循环*/
case0x0c:
/*是否按“显示切换及·键”，是则进行相应处理*/
if（CHA==1||CHF==1）
/*当进入数字输入处理时，该键为·键，进行处理*/
｛if（dot==0）dot=1;｝
else//为显示切换键
｛
lia++;
if（lia>1）lia=0;
if（lia==0）disple[1]=0x3e;
elsedisple[1]=duanxuan[0x0A];
｝
break;/*跳出此循环*/
case0x0d:
/*是否按“三相切换及退出键”，是则进行相应处理*/
if（CHA==1‖CHF==1）//当进入数字输入处理时，该键为退出键
｛
exit=1;
for（i=2;i<=6;i++）disple[i]=0;
disple[7]=xiantai;
if（lia==0）disple[1]=0x3e;
elsedisple[1]=duanxuan[0x0A];
disple[0]=duanxuan[lu+1];
while（m==P1）;
delay（1000）;//按钮抗机械反弹跳
delay（10000）;//延时100ms显示
if（CHA==1）{CHA=0;}
if（CHF==1）{CHF=0;}
exit=0;
return;
｝
else//为三相切换键
{
lu++;
if（lu>3）lu=0;
disple[0]=duanxuan[lu+1];
}
break;//跳出此循环
default:
//以上均不是则为数字键，当进入调压、调频/调速状态才有效
if（CHA==1‖CHF==1）xch（）;//数字键输入处理
break;//跳出此循环
｝
while（m==P1）;//等键释放
delay（1000）;//按钮抗机械反弹跳
P1=0Xf0;//回复P1低4位为全0，高4位写入1
｝
｝
五、数字显示向左移动子程序
Voidxch（void）/*数字显示向左移动子程序*/
｛charc;
if（dot!
=2）
if（weishu<5）
{weishu++;
for（c=6;c>3;c--）
disple[c]=disple[c-1];/*将显示器disple[]移位交换,disple[3]->disple[4]->disple[5]…*/
}
disple[2]=duanxuan[tab[ptr]];/*新的按键值存入disple[2]*/
if（dot==1）dot=2;
｝/*返回主程序*/
六、改变输出电压幅值子程序
Voidchvolt（void）
{charI,j,VA,APE;
intk;
vdataset=0;
for（i=0;i{k=1;
for（j=1;j<=I;j++）
k*=10;
vdataset+=disple[i+2]*k;
}
if（dot==2）vdataset+=disple[2]/10;/*当有输入小数点且小数点后有输入数字，则加上只有一位的小数部分*/
if（vdataset<=maxvolt&&vdataset>minvolt）//进行输入电压数据是否有效判别
｛
for（i=0;i<=2;i++）vdata[i]=vdataset;
APE=vdataset/maxvolt;
VA=APE*255+0.5;//进行向SA4828写调压数据；
con[3]=VA;
R3=con[3];//只改变输出电压幅值，其他寄存器不用变；
R4=con[3];
R5=con[3];
R15=0;
｝
elsewuxiao=1;
}
七、改变输出电压频率子程序
Voidchfre（void）
{chari,j,fdatain=0,m,k;
Uintnpfs;
floatfdata=0,fr;
for（i=0;i{k=1;
for（j=1;j<=i;j++）
k*=10;
fdatain+=disple[i+2]*k;
}
if（dot==2）fdata=fdatain+disple[2]/10;
/*当有输入小数点且小数点后有输入数字，则加上只有一位的小数部分*/
if（fdata<=maxfre&&fdata>=minfre）//进行输入频率数据是否有效判别
{
if（fdata<=50）fr=62.5;
if（fdata<=100）fr=125;
elseif（fdata<=1000）fr=1000;
elseif（fdata<=4000）fr=4000;
i=fr*384/fc;
j=0;k=1;
for（m=0;m<=6;m++）
{if（i==k）j=1;
if（j==1）break;
k=k<<1;
}
if（j==0）{wuxiao=1;return;}
//重写初始化数据
for（j=1;j<=5;j++）m=m<<1;
ini[0]&=0x0f;
ini[0]︱=m;
RST=0;
R0=ini[0];
R1=ini[1];
R2=ini[2];
R3=ini[3];
R4=ini[4];
R5=ini[5];
R14=0;
//重写控制数据
npfs=fdata*65536/fr;
con[0]=npfs%256;
con[1]=npfs/256;
R0=con[0];
R1=con[1];
R2=con[2];
R3=con[3];
R4=con[4];
R5=con[5];
R15=0;
RST=1;
}
elsewuxiao=1;
}
八、数码管扫描定时中断程序
Voidservice_timer0（）interrupt1using1
{staticcharch=0X01;
TH0=（65536-3000）/256;/*每隔3000US扫描一次*/
TL0=（65536-3000）%256;
//写8155PA、PB口
PA=ch;
PB=disple[ptrl];
if（CHA==1‖CHF==1）
{
if（wuxiao==0&&exit==0）
{if（dot==1）{if（ptr1==2）PB︱=0x01;}
elseif（dot==2）{if（ptr1==3）PB︱=0x01;}
}
}
else
{
if（lia==0）{if（ptr1==3）PB︱=0x01;}//显示电压数据的小数点
elseif（ptr1==4）PB︱=0x01;//显示电流数据的小数点
}
ch=ch<<1;
if（ch==0）ch=1;
ptr1++;
if（ptr1>7）ptr1=0;
}
九、定时采集、计算、控制中断程序清单
#defineaddress0Xbff8
Charb2=5;
Floatvcdata[3][3],verror[3][3],vadjust[3];
Voidservice_timer1（）interrupt3using3
/*TIMER1中断程序-50ms计时器，进行定时数据采集、计算、控制及显示*/
｛
intdispdataint;
chari,j,k,n,t,wei=0;
floatAPE,dispdata,xiaodata;
charVA;
TH1=（65536-9200）/256;/*重设TIMER1计数值*/
TL1=（65536-9200）%256;
b2--;/*中断次数减1*/
if（b2==0）/*中断次数完成否，是则表50ms到了*/
｛
b2=5;/*重设中断次数*/
for（i=0,k=0;i<=1;i++）//i=0,测量电压；i=1,测量电流
for（j=0;j<=2;j++）//j表示测量那一路，是0路、1路还是2路
｛
vcdata[i][j]=0;
for（n=1;n<=3;n++）//对一个量进行连续三次采样，取平均值，起滤波作用
｛
XBYTE[address+k]=k;
delay（10）;
while（P3_4==0）;
vcdata[i][j]+=XBYTE[0Xbfff];
k++;
｝
if（i==0）vcdata[i][j]=vcdata[i][j]*UM/（255*3）;
elsevcdata[i][j]=vcdata[i][j]*IM/（255*3）;
if（i==0）//电压须计算偏移量、调整量，然后向SA4828写控制数据
｛
verror[j][0]=verror[j][1];
verror[j][1]=verror[j][2];
verror[j][2]=vcdata[i][j]-vdataset;
vadjust[j]=KP*（verror[j][2]-verror[j][1]+KI*0.05*verror[j][2]/KP+KD*（verror[j][2]-2*verror[j][1]+verror[j][0]）/（KP*0.05））;
vdata[j]=vdata[j]+vadjust[j];
//进行向SA4828写调压数据
APE=vdata[j]/maxvolt;
if（APE>1）APE=1;
VA=APE*255+0.5;
if（j==0）R3=VA;//只改变输出电压幅值，其它寄存器不用变；
elseif（j==1）R4=VA;
elseR5=VA;
R15=0;
｝
｝
/*当满足条件时，将要显示的电量写入显示缓冲区*/
dispdata=vcdata[lia][lu];
dispdataint=（int）dispdata;
if（CHA==0&&CHF==0）
{
if（lia==0）/*为显示电压数据*/
｛
j=dispdataint/1000;
if（j!
=0）{disple[6]=duanxuan[j];wei=4;}
elsedisple[6]=0;
dispdataint=dispdatint-j*1000;
｝
K=dispdataint/100;
if（wei==0）
{
if（k!
=0）{disple[5+lia]=duanxuan[k];wei=3;}
elsedisple[5+lia]=0;
}
Elsedisple[5+lia]=duanxuan[k];
dispdataint=dispdat
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