FANUC编程手册.docx
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FANUC编程手册
编程简介2
第1节准备代码表3
第2节辅助功能表5
第3节刀具运动6
第4节绝对值坐标8
第5节增量值坐标9
第6节线形插补12
第7节圆弧插补13
第8节平面选择14
第9节编程圆弧15
第10节机床参考17
第11节自动换刀命令18
第12节工件坐标系编程19
第13节Z轴值20
第14节刀具测量方法21
第15节刀具长度偏置23
第16节初始平面和快速平面25
第17节固定循环26
第18节刀具半径偏置33
第19节子程序35
第20节多个工件坐标系统的使用38
第21节螺线插补选用功能40
第22节后台编辑41
第23节编程选项42
第24节刚性攻丝44
第25节PMC“KEEPRELAY”参数----------------------------------------45
编程简介
本加工中心的编程是指：
用给定的工艺方法（产品工程方法）制定出制造工件所需的一系列操作运行步骤。
第一步是写出FANUC控制系统能认识的格式,这叫做字地址编程格式。
每一个“字”都是一个完整的命令，用以指示控制系统执行某种特定的操作。
例：
S1000设置主轴转速为1000rpm；但控制系统不能确定主轴的旋转方向（顺时针/逆时针）,因此编程员必须既确定主轴速度，也确定主轴旋转方向。
例：
S1000M03将主轴转速设置为1000rpm（S1000）并顺时针启动主轴旋转（M03）。
在同一程序行中可编制多个“字”（如上例所示），因此减少了程序员所需的程序步骤。
每一个“字”的字母地址后需跟上数值，例S1000，其数值不能超越编程范围。
例：
对S为0至9999，这些在同一行中写出的“字”，将组成程序信息的一“段”。
例如：
N100S1000M03
（程序段号）（转速）（方向）
连续列出的“段”组成了“程序”。
第1节准备代码表（G功能）
下列的G地址，确定了相关程序的指令含义。
G代码分为下列两类：
一次有效代码----这种代码仅在写入的当段有效。
模态G代码----这种G代码在给出同组的另一G代码前一直有效。
例：
G01和G00同一组的G代码
G01X————；
Z————；G01在此区间一直有效
G00X————；
Z————；
系统还给出了下面的G代码：
G代码组说明
G0001快速移动定位
G0101以进给速度进行的直线插补
G0201圆弧插补（CW）
G0301圆弧插补（CCW）
G0400暂停
G1000数据设置
G1702XY平面选择
G1802XZ平面选择
G1902YZ平面选择
G2006英制输入
G2106公制输入
G2700参考点返回检查
G2800返回参考点
G2900从参考点返回
G3000返回第2参考点
G3100跳跃功能
G3900拐角偏移圆弧插补
G4007刀补取消
G4107左刀补
G4207右刀补
G4308刀长补偿+方向
G4408刀长补偿-方向
G4908刀长补偿取消
G6500宏指令调用
G6610宏指令模态调用
G6710宏指令模态调用取消
G7309分步钻孔循环
G7409反攻丝循环
G7609精镗
G8009固定循环取消
G8109钻孔循环锪镗
G8209钻孔循环锪镗（带暂停）
G8309分步钻孔循环
G8409攻丝循环
G8509镗孔循环
G8609镗孔循环
G8709反镗循环
G8809镗孔循环
G8909镗孔循环
G9003绝对值指令
G9103增量值指令
G9200绝对零点编程
G9405每分钟进给（进给/MIN）
G9505未使用
G9804返回固定循环初始点
G9904返回固定循环的R点
1.开启电源时，所标明的G代码为初始化G代码，对G20和G21保持为在关闭电源前有效的G代码，G00和G01可由参数设定选择。
2.00组的G代码为非模态G代码，它们只在定义它的程序段中有效。
3.如果输入了上面G代码表中没列入的G代码，或系统没定义的选用G代码，将显示报警（NO.010）.
4.再同一程序段中可输入多个G代码，当不止一个同组G代码被编入时，后出现的G代码有效。
5.如果固定循环中编有01组的G代码，循环自动取消并转入G80状态，但是01组的G代码不受固定循环G代码的影响。
6.每组的G代码只显示一个。
注意：
英制/公制转换G20/G21
操作者必须注意，程序中的G20/G21不能转换偏置存储器中的信息，因此对于有英制/公制的编程，刀具偏置必须人工改变。
暂停功能;X或P（G04）
范围：
对X0——
对P0——999秒
子程序标示号：
P
范围：
1——9999
重复次数：
K
长度偏置号：
H
范围：
1－200
半径偏置号：
D
范围：
1－200
第2节辅助功能表（M代码）
标准的M功能用“S”标注,标*号的功能是备用功能，表示特殊功能或出厂时机床的选用功能。
M功能代码
相对于同一程序段的坐标轴运动
标准或选择M代码说明一起之后模态非模态
S00程序停止XX
S01有条件的停止XX
S02程序结束XX
S03主轴CWXX
S04主轴CCWXX
S05主轴停止XX
S06换刀XX
S08冷却开XX
S09冷却关XX
*10A轴夹紧XX
*11A轴松开XX
*12刀断裂检查XX
*18变换冷却XX
S19主轴定向/停止X
S21X轴镜象ONX
S22X轴镜象OFFX
S23Y轴镜象ONX
S24Y轴镜象OFFX
S25手动松刀能使X
S29刚性攻丝准备XX
S30程序结束并回到程序头XX
*48倍率取消OFFX
*49倍率取消ONX
*51分度器‘’选择X
*52分度器‘’选择X
*56刀具测头有效X
*57备用X
*58备用X
*76工件测头有效X
S
98
主程序转移到子程序
S
99
A：
子程序转移到主程序
B：
内存中程序的循环运行
第3节刀具运动
图2
上述命名假想为从操作控制面板处看。
机床有三个数控轴。
每轴能独力运动，也可一起运动（联动）
方向称为正向或负向运动
对于数控机床的编程，总看作是切削刀具的运动。
图3
从机床前面看从位置A到B
第4节绝对值坐标（G90）编程
用绝对值坐标（G90）编程，所有点的坐标以编程者所确定的某一固定点为基准。
（用工件坐标系编程G54,G55等）
图4绝对值坐标编程
第5节增量值坐标（G91）编程
用增量值坐标（G91）编程，坐标以前一点的坐标而不是某一固定点的坐标
为基准。
图5增量值坐标编程
绝对值增量值
6到1X——Y——X——Y——
5到4X——Y——X——Y——
8到3X——Y——X——Y——
2到4X——Y——X——Y——
4到5X——Y——X——Y———
5到6X——Y——X——Y——
12到7X——Y——X——Y——
10到8X——Y——X——Y—
4到9X——Y——X——Y——
练习：
求出上面所在各点的绝对值和增量值坐标
绝对值系统：
数控系统的坐标值均以某一固定点或绝对零点（原点）为基准编程。
增量值系统：
数控系统的坐标位置指的是沿正交轴与原来位置的距离及方向。
例1答案：
绝对值增量值
6到1X-8.0Y8.0X-17.0Y-1.0
8到3X－4Y－5X－10.0Y+3.0
4到5X-5.0Y5.0X-12.0Y+1.0
12到7X－9Y－7X+0.0Y+8.0
10到8X6.0Y-8.0X
第6节线性插补（G00/G01）
机床各轴以快速或进给速度作直线移动.
任何运动之前是:
A.G00将作快速运动;
B.G01将以进给速度运动.
注：
这两个指令是模态指令，改变前一直有效。
在一个程序中，最多可编程三个坐标轴。
图8直线插补
编程格式
G00IP--;
G01IP--F----;
例如：
G00X10Y100Z100;
G01X10Y100Z100F1000;
IP--:
绝对值指令时，是终点的座标值；增量值指令时，是刀具移动的距离
F----;为刀具移动速度,单位：
mm/min
G00,G01的区别；
速度不同；G00速度由参数设定速度快只能空走定位不能切削
G01速度由F设定一般用来切削
轨迹不同：
见上同
第7节圆弧插补（G02/G03）
圆弧插补可在三个平面（G17,G18,G19）中任一平面内执行。
圆弧插补分为两个方向——G02顺时针圆弧插补和G03逆时针圆弧插补。
圆弧插补所需信号包括四个字地址,假设使用的是G17平面，程序将为：
N14G02X100.0Y0.0I0.0J-100.0
例：
G02;顺时针圆弧插补
X100.0圆弧终点X坐标
Y0.0圆弧终点Y坐标
I0.0圆弧插补X轴偏置
J-100.0圆弧插补Y轴偏置
图9圆弧插补
顺时针方向
同样使用G17平面，对逆时针运动的程序为:
N15G03X0.0Y100.0I-100.0J0.0
第8节平面选择（G17,G18,G19）
复合运动可在三个平面内执行圆弧插补，三个平面为:
A:
XY平面（G17），见图10;
图10G17XY平面（从主轴往下看）
B:
XZ平面（G18），见图11;
图11G18XZ平面（从主轴后面看）
C:
YZ平面（G19），见图12。
图12G19YZ平面（从工作台一端看）
注:
平面选择属模态指令，选择别的平面前一直有效。
第9节圆弧编程（I/J/K/R）
1.圆心偏置（I/J/K）使用下面的“字”寻址:
I——表示圆弧起点到圆弧中心的X轴矢量距离
J——表示圆弧起点到圆弧中心的Y轴矢量距离
K——表示圆弧起点到圆弧中心的Z轴矢量距离
它们的值描述了圆弧中心与圆弧起点的相对方向，数值自动地假定为+（正）。
如果要求—（负）值，必须标明。
见图13
图13圆弧偏置
注释：
在X轴方向，圆弧中心是位于X负方向，
在Y轴方向，圆弧中心是位于Y负方向。
例：
A移动到B所需的程序段为：
I,J,K,编程一般用在可确定圆心的圆弧，可编整圆
R,编程一般用在确定半径的圆弧，不能编整圆
2.半径编程（R）
这个指令可用作一种替代方法，取代圆弧插补中的I,J字.
注：
圆弧≤180º时，半径值为+（正）;
360º圆弧180º时，半径值为-（负）
图14半径指令
要从点1到点2（顺时针）
要从点1到点2（逆时针）
N15G03
第10节机床参考点（G28—G30）
机床有它自己的“机床参考坐标系统”，由此可测量出X，Y，Z轴的最大行程。
图15X,Y,Z机床参考点处的主轴位置
第11节自动换刀命令
自动换刀过程
自动换刀只能用于在自动方式或MDI方式下，一个单独的程序段才起作用。
如：
TXXM06；TXX在1-22之间代表有22把刀。
注：
M06需要调用宏程序O9001，因此O9001不允许被删除，由参数设定保护时，即便存储器中其它所有程序被删除，它仍得到正常地保护。
标准状态的O9001是用“宏程序A”编制的，（也可选择“宏程序B”方式的O9001程序）
标准换刀宏程序O9001（OMD,OMC系统使用）
%
O9001（BRIGEPORTATCMACROA）;
（CAUTION-DONOTALTER/DELETE）;
N1G80G91G30Z0M65;
N2G65H81P6≠1012R1;
N3M66;
N4G91G28Z0M67;
N5G91G30Z0M68;
N6G90M99;
%
当选择FANUC“宏程序B”时的换刀程序O9001（OI.，18I系统使用）
O9001（BRIGEPORTATCMACROB）;
（CAUTION-DONOTALTER/DELETE）;
N1G80G91G30Z0M65;
N2IF≠1012EQ1GOTO6;
N3M66;
N4G91G28Z0M67;
N5G91G30Z0M68;
N6G90M99;
%
安装刀具在刀盘上。
在安装或从刀盘上移开刀具之前应准备下一单行程序。
例：
O0001;
T0M06;
M30;
选择AUTO（自动）方式，进给倍率调到100%，然后按CYCLESTART按钮，Z轴将移动到ATC（换刀点）高度，同时使刀盘从主轴上取出刀柄并停止在装刀位置，显示屏将显示信息：
“MAGREADYTOLOAD”（刀库准备好，可以装刀）。
此时操作者可以打开防护门，从刀盘上取下刀柄。
现在即可取出刀柄或插入刀柄，操作时需仔细对准刀库定位键，同时压下铣头上的刀库旋转按钮和AXIS/DIRECTION”+”（例如:
+X,+Y,+Z或+4）或“-”（例如:
-X,-Y,-Z或-4）按钮，刀库将把现在预备的刀具装入主轴，同时使刀库回到正常位置。
注：
两只按钮（刀库旋转和AXIS/DIRECTION“+”或“-”按钮）必须在1秒间隔内同时按下，使刀库分度一个刀具位，对其后刀具位必须重复上述操作。
当装刀———卸刀完毕，必须关闭机床防护门并按“CYCLESTART”按钮，上述操作将把现行刀盘装入主轴并使刀盘返回正常位置。
在装刀―――卸刀过程没出现报警（看报警灯），不得按复位键
VMC1200,VMC1000P,只需按轴方向键（＋X,+Y,+Z）或（-X,-Y,-Z）转动刀盘
第12节工件坐标系编程（G54—G59）
工件坐标允许相对于机床参考坐标系设置基准点。
使用G56—G59坐标系统的X和Y轴数值。
图16
确定好工件零点后，可将其输入到相应的工件偏置寄存器中，可采用两种不同的方式输入：
A.手动输入，通过键盘直接输入数据
B.编程法，通过下列编程格式输入数据
说明：
G10L2=工件坐标系偏置输入;
P01=指令偏置寄存器G54;
P02=G55-G59
第13节Z轴值
用于G54—G59坐标系统的Z轴值
图17
为了确定Z轴值，必须使用一把已知全长的刀具（主轴端面至刀尖长度）。
用显示的移动距离加上已知刀具长度，就成了Z轴值。
它也可采用手动或编程法输入工件偏置表中.
例：
N10G10G90L2P01X-275.0Y-300.0Z-250.
记下了基准点的位置以后,必需测量待用作为偏置值的刀具长度。
也可将基准点机械座标值手动输入工件偏置表中（较常用）。
第14节刀具测量方法
方法1机床外测量刀具
图18
待测刀具放置于测量系统中，用千分表测量刀具长度.
注:
这是一种机械测量系统.
方法2在机床上测量刀具长度
图19
让Z轴定位在G28Z轴参考点位置。
我们用下列公式可确定刀具偏置：
H=A-B
其中:
H是刀具偏置值
A是主轴端面到工件零点的距离
B是刀尖到工件零点距离
例：
H=A-B
A=250-161.0
注：
每一测得偏置值必须是为正，并将其输入到相应的偏置号中.
第15节刀具长度偏置（G43）
刀具长度偏置装置用以在Z轴进行调整。
用于Z轴的G54—G59命令，设置主轴端面到工件零点的距离，然后使用下面的刀具长度代码，可进行Z轴的调节。
G43：
在+Z方向加上长度偏置。
H（偏置号）：
从刀具偏置表中，选择长度偏置号。
注：
1，1－200号随便选择，一般将长度偏置号选择与刀具号相同的号
2，长度偏置必须在Z轴运动时加上或取消。
例：
N10G43Z128.0H01（加上偏置）
编程实例：
（见图20）
%O0001；
（25mmENDmill）25面铣刀；
N1G21G90；
N3G10L2P1X-275.0Y-300.0Z-250.0;
N5G0G90G54G40X-15.0Y162.5S300M03;
N10G43Z1.0H01M08;
N15G1Z-25.0F100;
N20X125.0F125;
N25G2X162.5Y125.0I1.0J37.5F137;
N30G1Y12.5F125;
N35X-12.5;
N45G0G28G91Z0.0M09;
N50G28X0.0Y0.0M05;
N55M30;
%
N25程序段可选用半径R地址取代I和J值而得以简化。
例：
N25G2X162.5Y125.0R37.5F137;
第16节初始平面和快速平面（G98和G99）
固定循环中使用的初始平面和快速平面（G98和G99）.
使用固定循环时，控制系统提供返回上面任意一平面的功能。
G98——刀具返回初始平面
G99——刀具返回快速平面
图21初始点水平面和R（快速）点水平面
第17节固定循环
FANUC控制系统提供了12种固定循环，每一固定循环提供了编制常用Z轴功能的简便方法。
例如：
钻孔循环；
深钻孔循环（周进钻削循环）；
攻丝循环；
镗孔循环等
一旦调用，固定循环将保持模态，直到控制系统读取G80指令（固定循环取消）或01组的其它G代码时为止。
图22G73（高速深孔钻固定循环）
编程格式：
G73G98X——Y——Z——Q——R——F——
G99
图23G74（左旋螺纹攻丝循环）
格式：
G74G98X——Y——Z——R——F——
G99
图24G76（精镗孔循环）
格式：
G76G98X——Y——Z——Q——R——F——P——
G99
刀具偏移方向为+X,该固定循环只用于单刃镗刀
固定循环（G81和G82）
固定循环取消（G80）G80指令用作取消G73，G74，G76，G81—G89固定循环。
图25G81（钻孔循环，点钻循环）
格式：
G81G98X——Y——Z——R——F——
G99
图26G82（钻孔循环，锪镗孔）
格式；G82G98X——Y——Z——R——P——F——
G99
固定循环（G83，G84和G85）
图27G83（深钻孔循环）
格式:
G83G98X——Y——Z——Q——R——F——
G99
图28G84（攻丝循环）
格式；G84G98X——Y——Z——R——F——
G99
图29G85（镗孔循环）
格式：
G85G98X——Y——Z——R——F——
固定循环（G86和G87）
图30G86（镗孔循环）
格式：
G86G98X——Y——Z——R——F——
G99
图31G87（镗孔循环/反镗孔循环）
格式：
G87G98X——Y——Z——Q——R——F——
固定循环（G88和G89）
图32G88（镗孔循环）
格式：
G88G98X——Y——Z——R——P——F——
G99
图33G89（镗孔循环）
格式：
G89G98X——Y——Z——R——P——F——
G99
注：
详细情况请参考〈FANUC操作手册〉
固定循环G73，G74，G76，G81—G89的格式
高速深孔钻循环
G73X——Y——Z——Q——R——F——
反向攻丝循环
G74X——Y——Z——R——F——
精镗孔循环
G76X——Y——Z——Q——R——F——
钻孔循环
G81X——Y——Z——R——F——
锪平面循环
G82X——Y——Z——R——F——
深孔钻循环
G83X——Y——Z——Q——R——F——
攻丝循环
G84X——Y——Z——R——F——
镗孔循环１（工进/旋转退出）
G85X—— Ｙ—— Ｚ—— Ｒ—— Ｆ——
镗孔循环2（工进/主轴停止/快速退出）
Ｇ８６ Ｘ—— Ｙ—— Ｚ—— Ｒ—— Ｆ——
反镗孔循环3（见前页详图）
Ｇ８７ Ｘ—— Ｙ—— Ｚ—— Ｑ－—— Ｒ—— Ｆ——
镗孔循环4（工进/延时/主轴停止/快速退出）
Ｇ８８ Ｘ—— Ｙ—— Ｚ—— Ｒ—— Ｐ—— Ｆ——
镗孔循环5（工进/延时/进给退出）
Ｇ８９ Ｘ－— Ｙ—— Ｚ—— Ｒ—— Ｐ—— Ｆ——
其中：
Ｘ＝Ｘ坐标位置
Ｚ＝孔底深度
Ｑ＝深孔钻步进深度或镗孔循环偏移号
Ｆ＝进给速度
Ｙ＝坐标位置
Ｒ＝快速平面高度
Ｐ＝暂停
第18节刀具半径偏置（G40，G41，G42）
控制系统所提供的刀具半径偏置装置允许编程路径进行一定的偏置。
1.G41——沿运动方向向左偏置
2.G42——沿运动方向向右偏置
3.G40——取消刀具半径偏置
注：
刀具偏置表1-200号
刀具半径偏置（左偏置G41/右偏置G42）的说明
G41G42
刀具运动方向刀具运动方向
图34
所遵守的规则：
1．必须在运动时，加上或取消刀具半径补偿。
2．加上或取消刀具半径补偿，移动量必须大于刀具半径。
3．若
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