FRD700变频器基本参数设置+实验指导书.docx
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FRD700变频器基本参数设置+实验指导书
导入新课：
变压器变频器的发展及应用范围
变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。
传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。
但其调速性能远远无法满足需要。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频（PWM—VVVF）调速的研究得到突破,20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。
步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。
讲授新课：
课题一：
变频器功能参数设置与操作
一、教学内容
1、变频器的概念：
是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。
2、变频器分类：
（1）交—交变频器
它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。
但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。
又称直接式变频器。
（2）交—直—交变频器
先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。
由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交-直-交变频器。
二、实训目的和要求
1•熟悉变频器主回路接线；
2.熟悉操作面板显示及各按键操作；
三、三菱FR-D700变频器主回路接线
1.FR-D700变频器主回路接线图如下图
单相200V电源输入
⑴—主回路瑞子说阴
端子记号
端子名称
说明
1_1丄2丄3
（注）
电源输入
连接工频电曝出使用高功率因数整流器盹不要接任何东瓦
HV.W
变频器输出
接三相鼠茏电机
+,PR
连接制动电但器
在端子HR之间连接选件制动电阻熬
+,-
连接制动单元
连接选件制动転或高功率因数整流器。
+,P1
连接改善功率因数DC电抗器
折开端子卜P1间的短路怡连接选件改善功率因数用直济由抗器。
©
接地
变频器夕卜壳接地用’必须接大纵
（注）单相电源输入盹蛮成LbN端子。
四、变频器的操作面板及使用
RUN
PRM
11
11
PU
EXT
NET
1II
1=1
运行状态
指示区
MITSUBISHI
监视器
SET
设定用
旋钮
1、变频器操作面板如下图
2、操作面板各按键功能
按钮/旋钮
功能
备注
PU/EX键
切换PU/外部操作模式
PUPC操作模式
EXT外部操作模式
使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使EXT显示为点亮状态
RU键
运行指令正转
反转用（Pr.40）设定
STOP/RESET
进行运行的停止，报警的复位
SE1键
确定各设定
MOD键
模式切换
切换各设定
设定用旋钮
变更频率设定•参数的设定值
3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表
指示灯显示
说明
备注
RU显示
运行时点亮/闪烁
亮灯：
正在运行中
慢闪烁（1.4秒循环）：
反转运行中
快闪烁（0.2秒循环）：
非运行中
M0显示
监视器显示
监视模式时亮灯
PRM显示
参数设疋模式显示
参数设置模式时亮灯
PI显示
PU操作模式时亮灯
计算机连接运行模式时，为慢闪烁
EX■显示
外部操作模式时亮灯
计算机连接运行模式时，为慢闪烁
NET显示
网络运行模式时亮灯
监视用LED显示
显示频率、参数序号等
4、基本功能参数一览表
参数
名称
表示
设定范围
单位
出厂设定
0
转矩提升
P
0
0~30%
0.1%
6%4%3%
1
上限频率
P
1
0~120Hz
0.01Hz
120Hz
2
下限频率
P
2
0~120Hz
0.01Hz
0Hz
3
基准频率
P
3
0~400Hz
0.01Hz
50Hz
4
3速设定（高速）
P
4
0~400Hz
0.01Hz
50Hz
5
3速设定（中速）
P
5
0~400Hz
0.01Hz
30Hz
6
3速设定（低速）
P
6
0~400Hz
0.01Hz
10Hz
7
加速时间
P
7
0~3600s
0.1s
5s
8
减速时间
P
8
0~3600s
0.1s
5s
9
电子过电流保护
P
9
0~500A
0.01A
额定输出电流
30
扩展功能显示诜择
P
160
0,9999
1
9999
79
操作模式选择
P
79
0~7
1
0
第五章变频调速技术
实验七变频器功能参数设置与操作实训
、实验目的
了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置
RUN
ti
PRM
B1
PU
EXT
NET
□ZD
[—I
i—a
、变频器面板图
显示/按钮
功能
备注
RU显示
运行时点亮/闪火
点亮：
正在运行中
慢闪火（1.4S/次）：
反转运行中
快闪火（0.2S/次）：
非运行中
Pl显示
PI操作模式时点亮
计算机连接运行模式时，为慢闪亮
监示用4位LED
表示频率，参数序号等
EXT显示
外部操作模式时点亮
计算机连接运行模式时，为慢闪亮
设定用按钮
变更频率设定.参数的设定值
不能取下
PU/EXT键
切换PU/外部操作模式
PUPC操作模式
EXT外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设疋旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使EXT显示为点亮状态
RU键
运行指令正转
反转用（Pr.40）设定
STOP/RESE键
进行运行的停止，报警的复位
SET键
确定各设定
MOD键
切换各设定
MO显示
监视器显示
PRM显示
:
参数设疋模式显示
NET显示
三、基本功能参数一览表
参数
名称
表示
设定范围
单位
出厂设定］
0
转矩提升
P0「
0~30%
「0.1%
6%4%3%1
1
上限频率
P1
0~120Hz
0.01Hz
120Hz
2
下限频率
P2:
0~120Hz
「0.01Hz
0HzV
3
基准频率
P3
0~400Hz
0.01Hz
50Hz
4
3速设定（高速）
P4
0~400Hz
0.01Hz
50Hz
5
3速设定（中速）
P5「
0~400Hz
0.01Hz
30Hz
6
3速设定（低速）
P6
0~400Hz
0.01Hz
10Hz
7
加速时间
P7
0~3600s
0.1s
5s[
8
减速时间
P8
0~3600s
0.1s
5s
9
电子过电流保护
P9
0~500A
0.01A
额定输出电流
30
扩展功能显示选择
P1601
0,9999
1
9999「
79
操作模式选择
P79
0~7
1
0
注意：
只有当Pr.160“扩展功能显示选择”的设定值设定为“0”时，变频器的扩展
功能参数才有效。
四、实验步骤
1.设定频率运行（例：
在50Hz状态下运行）。
操作步骤如下：
（1）接通电源，显示监示显示画面。
（2）按［总键设定PU操作模式。
（3）旋转设定用旋钮，直至监示用4位LED显示框显示出希望设定的频率。
约5秒闪灭。
（4）在数值闪灭期间按仝寸键设定频率数。
此时若不按门7键，闪烁5秒后，显示回到0.0。
还需重复“操作3”，重新设定频率。
（5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按［二键运行。
（6）变更设定时，请进行上述的3.4的操作。
（从上次的设定频率开始）
STOP
（7）按-E3E-键，停止运行。
2.参数设定（例：
把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。
操作步骤如下：
（1）接通电源，显示监示画面。
（2）按键选中PU操作模式，此时PU指示灯亮。
（3）按£3：
｝键进入参数设置模式。
（4）拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用四位LED显示P7。
（5）按键读出现在设定的值。
（出厂时默认设定值为5）
（6）拨动设定用按钮，把当前值增加到10。
（7）按匚二键完成设定值。
实验八变频器设置多段速调速实训
一、实验目的
进一步掌握变频器面板控制方式与参数的设置方法
二、实验仪器
1.THPJW-1型电工实训考核装置一台
2.实验导线若干
3.三相异步电动机一台
三、实验接线图
K1
SB1
SB2
S33
启动
□TH
四、实验步骤
1.按“PU/EXT模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU操作模式；
2.按“MODE键，进入参数设定模式，此时显示“P0”；
3.旋转频率设定旋钮，调至Pr79参数；
4.按“SET键，显示Pr79参数的当前值；
5.继续旋转频率设定旋钮，把Pr79参数值调至2;断电保存参数。
即定义运行频率选择“多段速选择”，启动信号为外部端子；
6.将K1开关闭合，使SB1保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；
7.使SB2保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；
8.使SB3保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；
9.尝试将SB1.SB2同时保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；
10.比较在SB1.SB2.SB3各种组合状态下的变频器运行频率值的最大值，理解多段速的含义。
五、实验报告
填写以下表格，总结出变频器的运行规律:
RH状态
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
RM状态
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
RL状态
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
运行频率
实验九基于PLC控制方式的多段速调速实训
一、实验目的
1.进一步了解掌握变频器各参数的功能与设置方法
2.了解掌握用PLC控制三相异步电机多段速运行的方法
二、控制要求
使电机在预期的时间段内按预设以不同组合的转速运行
5BL
启动
停止
SB2
LC
P
O1‘
XXC
YD
OM
变频器
IX¥
三、实验接线图
1.按“PU/EXT模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU操作模式；
2.按“MOD'E键，进入参数设定模式，此时显示“P0”；
3.旋转频率设定旋钮，调至Pr79参数；
4.按“SET键，显示Pr79参数的当前值；
5.继续旋转频率设定旋钮，把Pr79参数值调至2;断电保存参数。
6.程序写入：
打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“PLC写入”选项，进行程序的下载。
注意：
写入程序的对话框中三项只需选中“程
序MAIN即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。
下载完毕后将主机切换到“RUN位置。
7.触动SB1,观察对电机在不同的时间段内转速的变化状态。
8.尝试修改参考程序，使变频器RH.RM.RL以不同的组合分时段导通，观察变频器输出频率有何变化。
触动SB2,停止电机。
六、梯形图参考程序（参考所配光盘）
实验十基于PLC通信方式的多段速调速实训
一、实验目的
1.了解掌握变频器通信参数的功能与设置方法
2.了解掌握用PLC以通信方式控制三相异步电机多段速运行的方法
二、控制要求
使电机在预期的时间段内按预设以不同组合的转速运行
KDB
PLC
SOIL
era
sub
3DA
s
SAB
4
寸
485ED
P瞧口
三、实验接线图
五、实验步骤
1.正确按接线图接好线后，接通PLC电源和变频器电源
2.按下表设置变频器参数。
Pr
79
Pr
117
Pr
118
Pr
119
Pr
120
Pr
121
Pr
122
Pr
123
Pr
124
Pr
160
Pr
338
Pr
339
Pr
340
0
1
48
10
0
9999
9999
9999
0
0
0
0
1
在改其他的参数时，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。
然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，然后掉电。
把参数保存入变频器，然后上电，再将Pr340参数改为1、Pr79该为0，然后在上电保存参数。
（注意：
不要改变频器的其它参数，容易出错。
更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。
）
3.程序写入。
打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的“PLC写入”选项，进行程序的下载。
注意：
写入程序的对话框中三项只需选中“程
序MAIN即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。
下载完毕后将主机切换到“RUN位置。
4.触动SB1,观察对电机在不同的时间段内转速的变化状态。
5.尝试修改参考程序，使变频器以不同的频率组合分时段运行；再触动SB1，停
止电机。
六、梯形图参考程序（参考所配光盘）
实验^一基于PLC通信方式的开环变频调速实训
、实验目的
1.熟悉变频器与PLC之间的通讯方式和接线方法。
2.掌握用PLC控制电机转速的方法。
、控制要求
本实验中的SB1为启动/停止开关，SB2.SB3分别为加.减频率按钮。
触动一次SB1,使系统处于启动状态，再触动SB2.SB3对频率进行调节，电机的转速随之而改变。
再
次触动SB1,电机停止转动。
XOOO
通信板
RIA
XOOL
RDB
TSB3
xoo2plc
SDA
COM
SDB
P礁口
SBA
5
u
变频器v
w
SOB
4
KDA
3
KDB
5
485BD
三、系统接线图
四、实验步骤
1.正确按接线图接好线后，接通PLC电源和变频器电源
2.按下表设置变频器参数。
Pr
79
Pr
117
Pr
118
Pr
119
Pr
120
Pr
121
Pr
122
Pr
123
Pr
124
Pr
160
Pr
338
Pr
339
Pr
340
0
1
48
10
0
9999
9999
9999
0
0
0
0
1
在改其他的参数时，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。
然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，然后掉电。
把参数
保存入变频器，然后上电，再将Pr340参数改为1、Pr79该为0，然后在上电保存参数。
（注意：
不要改变频器的其它参数，容易出错。
更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。
）
3.程序写入。
打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线”菜单下的
“PLC写入”选项，进行程序的下载（由PC机进入PLC主机）。
注意：
写入程序的对话框中三项只需选中“程序MAIN即可，写入完毕后PLC主机要断电一次，以确保参数的写入。
下载完毕后将主机切换到“RUN位置。
4.触动SB1.SB2.SB3观察对电机转速的影响。
（注意：
当将PLC主机由“STOP切换到“RUN状态时，触动SB1,此时电机的初始转速默认为零，只有触动SB2按钮对频率进行加值，电机方才转动。
）
五、梯形图参考程序（参考所配光盘）
实验十二基于外部电位器方式的变频器外部电压调速实训
一、实验目的
1.熟悉变频器与外部电压信号之间的接线方法。
2.掌握用外部电位器控制电机转速的方法。
二、控制要求
本实验中的K1为启动/停止开关，要求电机转速能随外部电位器的调节而改变。
断开K1，电机停止转动。
三、系统接线图
四、实验步骤
1.按“PU/EXT模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“PU操作模式；
2.按“MOD'E键，进入参数设定模式，此时显示“P0”；
3.旋转频率设定旋钮，调至p340参数；
4.按“SET键，显示p340参数的当前值；
5.继续旋转频率设定旋钮，把p340参数值调至0,设完后断电保存参数（从第三步重复操作依次改p160=0,p79=0,p73=0）;设完后断电保存参数。
6•闭合K1,调节电位器旋钮，观察电机转速的变化情况。
五、实验报告
1.绘制变频器运行频率f与外控电压V之间的曲线图：
50Hz-
25Hz
iov
2.写出使用外部电位器调节模式与使用变频器本身频率设定旋钮调节变频器频率的异同点。
实验十三基于外部电位器方式的变频器外部电流调速实训
一、实验目的
1•进一步了解掌握变频器各参数的功能与设置方法；
2•了解掌握三相异步电机的变频器外部电压调速的方法。
二、控制要求
采用变频器外部端子控制模式控制变频器的输出，使变频器的输出随着外部电流
的输入变化而改变。
4〜20mA
三、实验接线图
变频器
UVW
ABCZXY
电机
-I1一
四、实验步骤
I•按接线图正确将线将变频器“SD-STR-RH短接连好后，合上电源，准备设
置变频器各参数。
2.首先将变频器参数清零：
按“MODE键到“ALLC—“SET—“1”一“SET（断电）。
3.按“PU/EXT键设定PU操作模式。
4.按“MODE键进入参数设置模式。
5.拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监视用三位LED显示“P160'。
6.按“SET键读出现在设定的值。
（出厂时默认设定值为9999）
7.拨动设定用按钮，把当前值增加到0。
8.按“SET键完成设定值。
9.重复步骤（4）、（5）、（6）、（7），把P182设置为“4”，P267设置为0,把P79设置为“2”。
10.连续按两次“MODE按钮，退出参数设置模式。
II.在变频器控制信号输入端输入直流0-20mA电流，改变给定电流可对电机速度进行时时调节。
实验十四基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速实训
一、实验目的
1.利用可编程控制器及其模拟量模块，通过对变频器的控制，实现电机的闭环调速。
2.了解可编程控制器在实际工业生产中的应用及可编程控制器的编程方法。
二、控制要求
变频器控制电机，电机上同轴连旋转编码器。
编码器根据电机的转速变化而输出电压信号Vi1反馈到PLC模拟量输入模块的电压输入端，在PLC内部与给定量经过运算处理后，通过PLC模拟量输出模块的电压输出端输出一路可变电压信号Vout来控
制变频器的输出，达到闭环控制的目的。
三、系统原理图
TOUT罠卫I□VW1amt
四、接线图
五、实验步骤
1.按下表对变频器进行参数设置，设置完毕后，断电保存参数。
：
Pr.160
Pr.73
Pr.79
Pr.340
0
0
4
0
2.按接线列表正确将导线连接完毕后，将程序下载至PLC主机，将“RUN/STO”开关拨到“RUN。
3.先设定给定值。
点击标准工具条上的“软元件测试”快捷项（或选择“在线”菜单下“调试”项中的“软元件测试”项），进入软元件测试对话框。
在“字软元件/缓冲存储区”栏中的“软元件”项中键入D1,设置D1的值，确定电机的转速。
4.启动电机转动。
电机转动平稳后，记录给定值和反馈值（反馈值可能通过监视模式读取）。
再改变给定值，观察电机转速的变化并记录数据。
5.按变频器面板上的“STOP/RESET使电机停止转动。
五、实验报告
观察并记录数据添入下列表格:
给定值
反馈值
变频器输出频率（Hz）
最大震汤偏差
六、梯形图参考程序（参考所配光盘）
实验十五基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制实训
一、实验目的
了解并掌握PLC高速计数定位的方法
二、控制要求
电机上同轴连旋转编码器，变频器控制电机。
变频器按照设定值工作，带动电机运行，同时电机带动编码盘旋转，电机每转一圈，从编码盘脉冲端输出500个脉冲信
号到PLC的高速计数端X0,这样就可以根据计数器所计脉冲数计算出电机转数。
当计数器计数到设定阀值后执行减速程序段，控制电机减速至停止，完成定位控制。
Zk
x电机B
YC
同轴編码器
三、系统接线图
注意：
上述“阀值”只是系统中的一个设定参数，它是根据大量实验所得到的一个数据，在实验过程中，可根据实际情况加以适当修改，以达到最佳的控制效果。
五、实验步骤
1.按下表对变频器进行参数设置:
Pr
79
Pr
117
Pr
118
Pr
119
Pr
120
Pr
121
Pr
122
Pr
123
Pr
124
Pr
160
Pr
338
Pr
339
Pr
340
0
1
48
10
0
9999
9999
9999
0
0
0
0
1
1.在改其他的参数时，要首先把Pr340改成0,Pr79改成1。
然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，然后掉电。
把参数保存入变频器，然后上电，再将Pr340参数改为1、Pr79该为0，然后在上电保存参数。
（注意：
不要改变频器的其它参数，容易出错。
更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。
）
2•正确将导线连接完毕后，将程序下载至PLC主机，将“RUN/STO”开关拨到“RU”
3•点击标准工具条上的“软件测试”快捷项（或选择“在线”菜单下“调试”项中的“软件测试”项），进入软件测试对话框。
（1）在“字软元件/缓冲存储区”栏中的“软元件”项中键入D10,设置D10的值，确定电机的起始转速。
输入设定值N,N为十进制数，为变频器设定的频率。
（如:
N=30则变频器的设定起始频率为30Hz）。
建议频率设定不要过大或过小，否则电机将不易受到PLC的控制。
（2）在“字软
升级会员 