PLC实验有程序.docx

PLC实验有程序.docx

《PLC实验有程序.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC实验有程序.docx（24页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

PLC实验有程序

实验一基本逻辑指令实验

一、目的要求

1．熟悉PLC实验装置，电路接线和开机、关机步骤。

2．熟悉FX编程软件的使用方法。

3．掌握基本指令的使用方法。

4．学会用基本指令实现系统的编程。

5．学会PLC程序调试的基本步骤及方法。

二、所需实验设施设备

计算机，可编程控制器实验装置，FX编程软件，导线

三、实验原理：

用PLC基本指令，可以实现“与”“或”“非”逻辑功能。

LD取指令，表示一个与输入母线相连接的常开触点指令；在与块与、块或指令配合时，新块的起点是常开触点的用LD指令，LDI取反指令，表示一个与输入母线相连接的常闭触点指令。

在与块与、块或指令配合时，新块的起点是常闭触点的用LD指令OUT线圈驱动指令，也称输出指令。

AND，ANI为单个触点的串联连接。

AND用于常开触点的串联；ANI用于常闭触点，OR、ORI为单个触点的并联连接。

OR用于常开触点的并联；ORI用于常闭触点。

四、实验步骤：

（书写实验报告中的步骤参考）

1、先开实验台电源，开机（打开计算机电源、但不接PLC电源），在计算机上启动FX编程软件，新建文件，进入编程环境。

输入图1所对应的PLC程序。

2、根据给定的梯形图确定输入输出，画出PLC的外部I/O接线图如图2所示，将RUN/STOP开关置于STOP后，根据图2将电路连接好。

检查无误后接通主机电源。

3、将程序传入PLC主机，将RUN/STOP开关置于RUN后,运行程序，给出相应的输入信号，观察实验结果。

4、根据实验现象记录实验结果。

思考题：

FX1N的PLC的输出端子与输出公共端的对应关系是怎样的？

注意事项：

新建文件时要选择PLC的类型FX1N,在传入程序时，PLC应该处于“STOP”状态,先清空存储器后传入程序，确定程序的终止步。

实验预习任务和预习步骤：

1、先了解FX1N-40MRPLC的组成，输入X及其输入公共端、输出Y及其对应的公共端COM0~COM5，RUN/STOP开关及各指示灯的作用，基本指令编程练习模块的构成等。

2、写出图1对应的指令语句表，练习在计算机上启动FX编程软件，新建文件，进入编程环境。

通过视图菜单中的梯形图检查书写的指令表是否正确。

3、根据给定的梯形图确定输入输出，画出图1对应的PLC外部I/O接线图。

4、分析图1梯形图的理论结果。

将理论结果与实验后的结果进行比较看是否一致。

5、心得体会：

本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。

图1梯形图程序1

图2PLC的外部I/O接线图1

本次实验知识点：

1、基本指令编程练习实验模块的构成

2、PLC主机输出端与输出公共端的对应关系：

Y0：

COM0，

Y1：

COM1，

Y2、Y3：

COM2，

Y4、Y5、Y6、Y7：

COM3，

Y10、Y11、Y12、Y13：

COM4，

Y14、Y15、Y16、Y17：

COM5

实验二定时器、计数器指令实验

一、目的要求

1．熟悉FX编程软件的使用方法

2．掌握定时器、计数器的使用方法

3．学会用定时器、计数器实现系统的编程。

二、所需实验设施设备

计算机，可编程控制器实验装置，FX编程软件，导线

三、实验原理：

定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。

其控制作用同一般继电器。

在扩展实验中，由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。

T0形成一个设定值为1秒的自复位定时器，当X0接通，T0线圈得电，经延时2秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。

即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。

计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到3次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。

从X0接通到Y0有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：

T总=T0×C0=2×3=6S。

四实验步骤：

（参考实验一的步骤）

实验内容：

（1）定时器实验

（2）计数器实验

（3）定时器计数器扩展实验

五实验结果记录

六思考题：

用OUT指令对定时器，计数器的线圈进行驱动时应注意什么问题？

实验预习任务和预习步骤：

1、写出3个梯形图对应的指令语句表，练习在计算机上启动FX编程软件，新建文件，进入编程环境。

通过视图菜单中的梯形图检查书写的指令表是否正确。

2、根据给定的梯形图确定输入输出，画出3个梯形图分别对应的PLC外部I/O接线图。

（根据程序学会选择合适的输入设备是选按钮还是开关？

）

3、分析3段梯形图梯形图的理论结果。

将理论结果与实验后的结果进行比较看是否一致。

5、心得体会：

本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。

实验三三彩灯的顺序控制实验

一、目的要求

1．进一步熟悉FX编程软件的使用方法。

2．进一步熟悉PLC基本指令的编程方法。

二、所需实验设施设备

计算机，可编程控制器实验装置，FX编程软件，导线

三、实验原理：

控制要求如下：

按下按钮X0，红灯Y0亮2S后灭，接着黄灯Y1亮，亮2S后灭，接着绿灯Y2亮，亮2S后灭……如此循环，期间多次按下启动按钮也不会改变当前的工作状态。

按停止按钮X1，停止工作

四、实验步骤：

（参考）

1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图。

将RUN/STOP开关置于STOP后，根据I/O接线图将电路连接好。

检查无误后接通主机电源。

2、根据控制要求编制相应的梯形图程序，在计算机上启动FX编程软件，新建文件，进入编程环境。

输入对应的PLC程序。

3、将程序传入PLC主机，将RUN/STOP开关置于RUN后,运行程序，给出相应的输入信号，观察运行的结果。

4、根据实验现象记录实验结果。

程序提示：

方法一：

（1）自锁的实现

（2）找出Y0的起始点，终止点

M0已编写，接着对T0编程，找出T0的计时条件

（3）时序循环设计法

把一个周期的最后时刻T2以常闭触点的形式返回到最开始的定时T0中如下：

六：

思考题：

将下列程序进行修改，分析此方法的问题并修改。

思考Y1，Y2常闭触点的位置对结果的影响。

实验四电动机的星/三角形换接启动控制

一、目的要求

1．掌握电动机的星/三角型换接启动主回路的接线。

2．学会用可编程控制器实现电动机星/三角型换接降压起动过程的编程方法。

二、所需实验设施设备

计算机，可编程控制器实验装置，电动机，FX编程软件，导线

三、实验原理：

合上起动按钮KM1接通，1s后KM3接通，电动机先作星形连接启动，电机起动经5s后，KM3断开，0.1s后，KM2接通，切换到三角形连接运行。

按下停止按钮，电动机停止运行。

四、实验步骤：

1、将三相电源断开，根据图1将主电路连接好，并确认无误。

1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图如图2所示。

将RUN/STOP开关置于STOP后，根据图2将电路连接好。

检查无误后接通主机电源。

2、根据控制要求编制相应的梯形图程序，在计算机上启动FX编程软件，新建文件，进入编程环境。

输入PLC程序。

3、将程序传入PLC主机，将RUN/STOP开关置于RUN后,合上三相电源的开关，按下启动按钮，然后按下停止按钮。

观察运行的结果

4、根据实验现象记录实验结果。

2、实验模块

图1电动机的星/三角形换接启动控制主电路图

图2电动机的星/三角形换接启动控制PLC外部I/O图

思考题：

如何实现硬件互锁？

实验五声光报警电路的设计

一、目的要求

1．进一步熟悉定时器的基本使用方法

2、根据控制要求，掌握PLC的编程和程序调试方法。

3、掌握时序循环设计法的用法。

4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

二、所需实验设施设备

计算机，可编程控制器实验装置，FX编程软件，导线

三、实验原理：

控制要求：

当有故障（X0为ON时），报警灯Y0闪烁，同时蜂鸣器Y1响；当维修人员来时，按下复位按钮X1，蜂鸣器Y1停，报警灯Y0变为常亮；当故障排除后，灯灭。

X2为报警灯的测试信号，X2接通则Y0接通。

闪烁要求按1S的ON,1S的OFF交替闪烁。

用支路并联连接法编写报警灯。

（M0的编程根据闪烁电路电路编程）

四、实验步骤：

（参考）

1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图。

将RUN/STOP开关置于STOP后，根据I/O接线图将电路连接好。

检查无误后接通主机电源。

2、根据控制要求编制相应的梯形图程序，在计算机上启动FX编程软件，新建文件，进入编程环境。

输入对应的PLC程序。

3、将程序传入PLC主机，将RUN/STOP开关置于RUN后,运行程序，给出相应的输入信号，观察运行的结果。

4、根据实验现象记录实验结果。

思考题：

若要实现1HZ频率闪烁，如何编写M0对应的闪烁电路？

实验六四组抢答器的设计

一、目的要求

1．掌握自锁、互锁的编程方法。

2、根据控制要求，掌握PLC的编程和程序调试方法。

3．用PLC构成抢答器系统。

二、所需实验设施设备

计算机，可编程控制器实验装置，FX编程软件，导线

三、实验原理：

控制要求：

一个四人组抢答器，任一组抢先按下后，能用数码管及时显示该组的编号，同时锁住其他抢答器，使其他组按下无效，抢答器有复位按钮，复位后数码管熄灭，可重新抢答。

利用辅助继电器完成自锁与互锁，在通过辅助继电器驱动输出。

四、实验步骤：

（参考前面的实验写）

思考题：

复位后主持人按开始按钮才能开始抢答，如何实现？

实验七十字路口交通灯的控制

一、目的要求

1．进一步熟悉定时器的基本使用方法

2、根据控制要求，掌握PLC的编程和程序调试方法。

3、掌握时序循环设计法的用法

4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

二、所需实验设施设备

计算机，可编程控制器实验装置，FX编程软件，导线

三、实验原理：

控制要求：

信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先东西红灯亮，南北绿灯亮。

当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。

东西红灯亮维持10S，在东西红灯亮的同时南北绿灯也亮，并维持5S，到5S时，南北绿灯闪亮，闪亮3S后熄灭。

在南北绿灯熄灭时，南北黄灯亮，并维持2S。

到2S时，南北黄灯熄灭，红灯亮，同时，东西红灯熄灭，绿灯亮。

南北红灯亮维持9S，东西绿灯亮维持4S，然后闪亮3S后熄灭。

同时东西黄灯亮，维持2S后熄灭，周而复始。

在绿灯工作时，此方向的车辆可以通行。

利用起止点法设计红灯，黄灯及车辆，起止点法结合支路并联连接法对绿灯编程，自动循环设计法完成循环设计。

南北绿、黄、红灯分别用Y0，Y1，Y2,东西绿、黄、红灯分别用Y3，Y4，Y5，启动用X0控制。

四、实验步骤：

（参考前面的实验写）

实验八水塔水位控制

一、目的要求

1．进一步熟悉PLC基本指令的编程方法。

2、根据控制要求，掌握PLC的编程和程序调试方法。

3、、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

二、实验设备及材料：

计算机，可编程控制器实验装置，FX编程软件，导线

三、实验原理：

当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。

当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机1运转抽水。

当水塔水位高于水塔高水位界时电机M1停止。

其PLC控制程序如下图所示。

其中S1、S2、S3、S4分别接X1、X2、X3、X4，阀Y接Y0，电机M接Y1。

实验模块

五、实验步骤：

（参考前面的实验写）

思考题：

特殊辅助继电器M8013和M8012的闪烁频率是多少？

实验九步进顺控指令实验

一、目的要求

1．进一步熟悉FX编程软件的使用方法。

2．掌握步进指令的使用方法。

3．掌握与、或等指令的使用方法。

4．学会用步进指令实现系统的编程。

5．掌握步进指令的画法和含义。

二、所需实验设施设备

计算机，可编程控制器实验装置，FX编程软件，导线

三、实验原理：

用步进指令实现下列控制要求：

按下按钮X0，Y0亮2S后灭，接着Y1亮，亮2S后灭，接着Y2亮，亮2S后灭接着Y0有亮，如此循环，按停止按钮X1，停止工作。

用步进指令编程。

四、实验步骤：

（参考前面的实验写）

思考题：

若用复位指令停止工作，如何让编程？

实验十机械手的动作模拟

一、目的要求

1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试

2、了解机械手的工作原理

3、进一步掌握顺序控制设计的方法和技巧

4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

二、所需实验设施设备

计算机，可编程控制器实验装置，FX编程软件，导线

三、实验原理：

机械手将工件从A点向B点传送。

机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。

抓手对工件的松夹是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成，只有在电磁阀通电时抓手才能夹紧。

该机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。

初始状态，机械手在原位，原位指示灯亮，按下起动按钮后机械手可以连续的工作，当按下停止按钮时，要把当前的工作周期处理完后停下。

采用STL步进顺控指令的编程方法，自锁实现连续控制。

YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL分别接主机的输出点Y0、Y1、Y2、Y3、Y4；SB1、SB2分别接主机的输入点X0、X5；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别接主机的输入点X1、X2、X3、X4。

上框中的起动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁

个阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。

思考题：

如何实现暂停控制？

控制要求如下：

在原点位置按启动按钮X0，机械手自动运行一个工作周期后回到原点停止。

若在中途按下暂停按钮X5时停止当前的工作，再按下X0又从断点处继续运行，回到原点处自动停止。

当按下停止按钮时，要把当前的工作周期处理完后停下。

实验十一液体混合装置控制的模拟

一、目的要求

1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试

2、了解液体混合装置的工作原理

3、进一步掌握顺序控制设计的方法和技巧

4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

二、所需实验设施设备

计算机，可编程控制器实验装置，FX编程软件，导线

三、实验原理：

控制要求：

本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：

初始状态:

装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开排残余液体，3秒将后容器放空混合液阀门关闭。

启动操作:

按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：

液体A阀门打开，液体A流入容器。

当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。

液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。

搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。

当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

停止操作:

按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。

采用STL步进顺控指令的编程方法，自锁实现连续控制。

如下图，启动停止按钮分别用X0、X4控制，低中高液位分别X1、X2、X3控制，YV1、YV2、YV3、M分别用Y0、Y1、Y3、Y2控制.

实验模块;

提示：

方法一：

根据上面的SFC图若S23后返回到S0，初始状态部分程序的编写如下。

方法二：

根据上面的SFC图，若S23后返回到S20，如何处理？

思考题：

停电后再来电时，能将停电前的一个工作周期继续完成后才能开始新一周期的工作，如何实现？

实验十二LED数码显示控制

一、目的要求

1．掌握PLC的步进指令STL、RET,功能指令MOV在控制中的应用及其编程方法。

2、了解LED数码显示的工作原理。

二、所需实验设施设备

计算机，可编程控制器实验装置，FX编程软件，导线

三、实验原理：

控制要求：

按下开

关，由LED发光二极管模拟的数码管开始显示：

显示次序是0、1、2、3、4再返回初始显示并循环。

开关断开灯灭，立即停止工作，合上开关能重新开始工作。

采用STL，MOV及ZRST指令编程。

由位元件也可构成字元件进行数据处理，位元件组合由Kn加首元件号来表示。

，MOV指令将源操作数的数据传送到目标元件中。

开关由X0控制，七段数码管分别由Y0-Y7控制。

思考题：

如何实现暂停控制？

断开开关可以停在当前的位置，合上开关后可以接着继续工作。

实验十三五相步进电机的模拟

一、目的要求

1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试

2、对步进电机的工作原理有初步的了解。

3、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

二、所需实验设施设备

计算机，可编程控制器实验装置，FX编程软件，导线

三、实验原理：

控制要求：

合上开关，五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制：

A～B～C～D～E～A～AB～BC～CD～DE～EA～AB～ABC～BC～BCD～CD～CDE～DE～DEA～EA～ABC～BCD～CDE～DEA，间隔1S，开关断开停止工作。

利用SFTL指令。

部分参考程序如下：

思考题：

若应用SFTLP指令编写，则移位条件应该如何编写？

实验十四装配流水线控制的模拟

一、目的要求

1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试

2、掌握装配流水线的基本控制原理。

3、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

二、所需实验设施设备

计算机，可编程控制器实验装置，FX编程软件，导线

三、实验原理：

控制要求：

合上开关，并按下移位按钮后，立即开始工作，即按D-E-F-G-A—D-E-F-G-B-D-E-F-G-C-D-E-F-G-H在相应的工位完成工作，D，E，F，G时间均为1S，在A,B,C,H四处完成时间均为2S。

断开开关要把当前的工作处理完才停，即要等H亮2S后才停下来。

要求合上开关，并按下移位按钮后立即开始工作，没有延迟。

断开开关要把当前的工作处理完才停，即要等H亮2S后才停下来。

使用SFTL及ZRST的及脉冲指令编程。

部分参考程序如下：

停止工作用区间复位指令实现：

思考题：

比较位移位指令和位移位脉冲指令的区别，SFTLP指令编程如何编写。