Qt与单片机通讯协议.docx
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Qt与单片机通讯协议
《Qt下界面控制与单片机通讯协议》
目录
一、系统连接测试协议...........................................................................1
二、控制LED通讯协议...........................................................................2
三、设置实时时钟信息协议………………………................................3
四、获取实时时钟信息协议....................................................................4
五、获取超声波测距协议........................................................................5
六、蜂鸣器报警协议..................................................................................6
七、获取按键状态信息协议....................................................................7
八、读取模拟输入通道值协议................................................................8
一、系统连接测试协议
功能：
1、检测服务器与客户端连接是否成功
指令：
第一字节
0x01注【1.1】
返回：
第一字节注【1.2】
0xF1
注【1.1】第一字节代表服务器与客户端连接的命令字、
【1.2】第一字节代表响应服务器与客户端连接的命令字、
二、控制LED连接协议
功能：
1、通过该协议，控制目标系统中八个LED灯任意一个的点亮或者熄灭。
指令：
第一字节
第二字节
第三字节
0x02注【2.1】
LED的编码号
0x01
返回：
第一字节
第二字节
第三字节
第四字节
0xF2注【2.2】
LED的编码号
0x01
校验注【2.3】
注【2.1】第一字节代表操作目标系统上LED设备的命令字。
第二字节代表八个LED中的编码：
编码的取值范围为（1~8），第三个字节代表LED灯的点亮或者熄灭的状态：
0x01为亮，0x00为灭。
【2.2】第一字节是响应控制目标系统LED设备，第二字节是响应八个LED中被选定的灯的编码，第三字节是响应被选定灯的点亮或者熄灭。
【2.3】：
校验：
接收指令第一个字节与返回数据进行异或运算，结果作为校验字节，后续协议，如无特殊说明均为此算法。
例：
0xD1XOR0x02XOR0x00XOR0x00X0R0x0E=0xDD
三、设置时钟信息协议
功能：
1.设置系统时间
指令：
第一字节
第二字节
第三字节
第四字节
第五字节
第六字节
第七字节
第八字节
第九字节
0xA3注【3.1】
年
月
日
周
时
分
秒
指令校验
数据：
第一字节
第二字节
第三字节
第四字节
第五字节
第六字节
第七字节
第八字节
第九字节
0xA4注【3.2】
年
月
日
周
时
分
秒
校验
注【3.1】：
第一字节代表目标系统的命令字：
RTC、
注【3.2】：
第一字节代表响应目标系统中RTC的命令字，第（二~八）字节代表响应设置系统的编码值（依次为年，月，日，周，时，分，秒的编码）。
四、获取实时时钟的信息协议
功能：
1.获取系统时间
指令：
第一字节
0xA5注【4.1】
数据：
第一字节
第二字节
第三字节
第四字节
第五字节
第六字节
第七字节
第八字节
第九字节
0xA6注【4.2】
年
月
日
周
时
分
秒
校验
注【4.1】：
第一字节代表目标系统的命令字：
RTC、
【4.2】：
第一字节代表响应目标系统中RTC的命令字，第（二~八）字节代表响应读取系统的编码值（依次为年，月，日，周，时，分，秒的编码）。
五、获取超声波测距协议
功能：
通过协议连接服务器与客户端，显示发送超声波探测出的距离
指令：
第一字节
0xA5注【4.1】
返回：
第一字节
第二字节
第三字节
0xA6注【4.2】
获取距离值
校验
注【4.1】：
第一字节代表目标系统中超声波的命令字、
注【4.2】：
第一字节代表响应目标系统的超声波命令字，第二字节代表响应显示发送超声波探测到的距离的命令字（以2cm为单位，它的有效测距范围为2cm~4m）、
六、蜂鸣器报警协议
功能：
1、控制蜂鸣器的报警、
2、设置蜂鸣器鸣叫的频率
指令：
第一字节
第二字节
第三字节
0xA7注【5.1】
时间间隔
0x01
返回：
第一字节
第二字节
第三字节
第四字节
0xB0注【5.2】
时间间隔
0x01
校验
注【5.1】：
第一字节代表目标系统中控制蜂鸣器的命令字，，第二字节代表设置蜂鸣器鸣叫频率的命令字（以10ms单位）。
第三字节代表蜂鸣器的开与关的命令字（开：
0x01，关：
0x00）。
【5.2】：
第一字节代表响应目标系统中控制蜂鸣器的命令字，第二字节代表响应蜂鸣器鸣叫频率的命令字（以10ms为单位）。
第三字节响应蜂鸣器的开与关的命令字
七、获取按键状态信息协议
功能：
1、获取五个按键中，任意一个按键的当前状态。
指令：
第一字节
0xB3注【6.1】
返回：
第一字节
第二字节
第三字节
0xB4注【6.2】
按键号
校验
注【6.1】：
第一字节代表目标系统中控制按键的命令字、
注【6.2】：
第一字节表示响应目标系统中控制按键的命令字，第二字节代表响应五个按键中被按下的按键的键值（按键顺序排列：
K1=0x01、K2=0x02、K3=0x04、K4=0x08、K5=0x10、）
八、读取模拟输入通道值协议
功能：
读取模拟输入通道AN中的值
指令：
第一字节
第二字节
0xB5注【7.1】
通道号
返回：
第一字节
第二字节
第三字节
第四字节
第五字节
0xB6注【7.2】
通道号
读取的AD低字节数据
读取的AD高字节数据
校验
注【7.1】第一字节代表目标系统中控制按键的命令字（电压，压力，温度），第二字节通道号0~2。
第三字节代表获取通道数据的命令字。
【7.2】第一字节代表响应目标系统中控制按键的命令字（电压，压力，温度），第二字节为响应指定选择通道编码（0~2）的命令字:
电压：
通道号为0、压力：
通道号为1、温度：
通道号为2。
第三四字节是响应获取通道数据的。
例：
压力值=AD高字节数*0x100+AD低字节
九、附注
附：
通讯协议过程中遇到的问题：
1、对客户端与服务器的参数考虑不周全，以至于写协议时候发生字节不够用的等问题。
2、指令与响应字下达不合适，比如变量书写不明确，给定了确定值，例：
LED指令表中开关指令直接写指令码，实质上可以给定变量描述。
开关控制。
3、书写格式不正确，不严谨，注释表达不明确不合理，逻辑性，严谨度不够。
比如，
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