qay130全地面起重机技术规格.docx
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qay130全地面起重机技术规格
QAY130全地面起重机技术规格
伸缩臂汽车式起重机型号QAY130
最大额定起重量：
130t
最大起升力矩：
4120kN.m
整机长度：
15028mm
整机宽度：
3000mm
整机高度：
3950mm
整机总重：
5700kg（行驶状态）
一、起重机底盘部分
徐工自行设计并专业化制造的带全宽驾驶室的6桥底盘，最高行驶速度为70km/h；
驱动/转向：
10×8×10；
转弯半径：
12m（轮胎中心轨迹）；
离地间隙：
300mm；
爬坡度：
45%。
1.1、车架
徐工自行设计并专业化制造，优化重量比，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。
支腿收缩在特制箱体中，箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端。
并且具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商：
美国康明斯（型号ISM440E20）；
型式：
直列6缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机；
输出功率：
324kw/1800rpm；
最大扭矩：
2100Nm/1200rpm；
环保性：
排放符合欧洲II标准；
燃料箱容量：
约400L。
1.3、动力传动系统
1.3.1变速箱
德国ZF公司的6HP900变速箱。
由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速器组成，6个前进档和1个倒退档，是稳定、可靠的自动装置。
1.3.2分动箱
分动箱采取大输入扭矩。
机械三轴式结构，带差速器及差速锁，两档，气控换档。
额定扭矩高达30000N.m。
1.3.3车桥
高强度桥，维护简便。
采用具有国际先进水平的驱动轴，车轴上带有悬挂油缸支座、推力杆支架、转向油缸支架、转向节臂等，驱动桥带轮间差速器及差速锁，2、4桥带轴间差速器及差速锁。
第一桥：
单胎，既转向也驱动；
第二桥：
单胎，既转向也驱动；
第三桥：
单胎，转向不驱动；
第四桥：
单胎，既转向也驱动；
第五桥：
单胎，既转向也驱动；
1.3.4传动轴
优化的传动轴布置，当量夹角不大于3°，传动轴传动平稳、可靠。
最优化力传输，并且方便拆卸和安装。
采用端面齿联结传动轴，传递扭矩较大，最大可达43500Nm。
1.4、桥悬架
前悬架，后悬架，油气悬挂系统可以调节底盘离地高度，提高车辆的通过性；减震效果好，行驶时具有自动调平功能。
悬挂油缸行程为±150mm。
1.5、转向
转向器选用ZF7421循环球齿条齿扇转向器。
前三桥转向采用双回路控制系统，在公路行驶时使用，转向轻便灵活，满足GB7258要求。
；转向形式为10X10，最小转弯直径小于18m，4、5轴为电控液动转向，在特定低速小场地情况下参与转向；通过转向锁死油缸的控制可实现小转弯半径行驶和蟹形行走。
在分动箱上装有应急转向油泵，当车辆失去动力被拖动时，产生辅助动力提供给转向回路。
1.6、轮胎
12.00，进口法国米其林，适用于重型载重车辆。
1.7、制动
制动系统由气路系统万成，由四回路保护阀将整个系统分为四个独立的回路，其中第一回路用于一、二、三轴行车制动，第二回路用于四、五轴行车制动，第三回路用于手制动，第四回路用于其它部分用气。
气路系统采用空气干燥器，提高了气路系统的清洁度，延长了制动阀的寿命。
行车制动为脚踏板操纵，双回路气压制动。
第一回路作用于一、二、三轴车轮上，第二回路作用于四、五轴车轮上，两回路各自独立。
驻车制动（手制动）为放气制动，作用于二、三、四、五轴的车轮上，是通过各轴上的弹簧储能气室起作用的。
辅助制动为发动机排气制动和缓速制动。
1.8、底盘驾驶室
新型钢结构驾驶室，减震性和封闭性优良，两侧外开式车门。
全宽驾驶室视野开阔，空间宽敞。
内饰精良舒适，配置安全玻璃，3只雨刷器，大视野后视镜，电控洗窗器，电子门窗升降器，配高级CD音响。
驾驶员和副驾驶员航空座椅，可调多种位置。
控制仪器和仪表齐全，布置符合人机工程方案。
左位方向盘可调节高度和角度，杂物箱，灭火器。
空调：
由发动机供热的加热器，除霜风挡。
制冷空调。
1.9、液压系统
定量泵通过取力器联接至发动机，以控制转向和液压支腿。
该系统采用定量柱塞泵，电控换向阀方式的开式系统，分支腿液压系统、悬挂液压系统、后桥（四、五轴）转向液压系统。
支腿液压系统：
由各自独立电磁换向控制每个支腿的动作，为保证系统正常工作，对水平油缸和垂直油缸都分别设有安全阀限压。
每个垂直油缸的大腔端设有液压单向阀，以保证支腿在超高压时正常工作，在小腔端设有背压阀，使支腿回缩时平稳、可靠。
悬挂液压系统：
该系统通过对控制阀的操纵可实现车辆的上升、下降、手动及自动调平、弹性与刚性转换、三轴提升等功能。
后桥（四、五轴）转向液压系统：
当车辆小转弯半径和蟹形行走时，由电磁阀控制四、五轴转向，该系统还设有安全阀，以实现过载保护。
1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，电控操纵控制台安装在底盘两侧，控制台装夜光水平仪用于调平起重机，并有照明灯和增速按钮。
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。
支腿设计用于抬起整个起重机身以使起重机在各种工况条件更好地作业。
（不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周360度作业）；
支撑区域：
纵向约8.0m，横向约7.5m。
1.11、电气设备
采用24V直流；电气系统具有国标规定的完整的汽车照明系统；车辆的动作，如油门、支腿操纵等都是通过电气控制实现的，使动作轻便、快捷；
1.12、工具
车上配置一套维修工具。
二、起重机上车部分
徐工三排滚柱式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。
2.1、上车发动机
制造商：
瑞典沃尔沃TAD720VE；
型式：
直列六缸、水冷却、增压中冷、柴油发动机；
额定功率：
162kw；
环保性：
排放符合欧洲II标准；
燃料箱容量：
约200L。
2.2、转台
徐工制造，单层立板加局部箱形的结构形式，有较大的整体刚度和强度，受力状况良好，对所承受的外力能很好地分配，采用高强度钢全焊接抗扭框架结构。
进口高强钢强度和刚性指标好，承载能力高。
一侧安装有液压转台锁止销，以便行驶上下车固定和安装调整平衡重时的安装定位。
2.3、液压系统
计算机集成控制电比例先导操纵。
上车独立液压系统，为开式变量系统，变量方式为恒功率变量；回转为泵控闭式系统。
除可实现上车回转、吊臂变幅、伸缩、主副卷扬起升功能外，还可实现平衡重升降、操纵室旋转、转台锁止的功能；
上车操纵方式为电比例先导操纵，主阀为电液比例阀。
主副起升为开式变量系统，配合恒功率变量泵，调速范围广，操纵性能更好。
闭式泵控回转系统，可显著缓冲回转冲击，同时泵控系统具有控制效率高、控制元件少、系统发热量小等优点；
变幅机构采用重力下降方式，中长臂下落稳定，能耗低，比动力下降方式具有优点。
2.3.1、油冷却器
油冷却器与液压系统串联安装，这样延长了液压油的使用时间，提高了液压元件的使用寿命。
2.4、电气系统
采用PLC集成式可编程控制器，CAN-BUS总线的控制网络，并与常规电气相结合，完成系统的逻辑控制与电比例控制功能；
除常规控制功能外，还具有系统实时监测和故障自动诊断功能；
起升、回转、变幅、伸缩由电比例手柄实现比例控制；由开关控制平衡重升降油缸工作、操纵室旋转油缸工作、转台锁止、空调工作；
显示器由CAN总线与控制器联接，主要功能为：
①电比例控制参数的数字化调整和显示。
②电比例系统的故障代码显示。
③液压系统实时检测数据的显示。
2.5、主起升机构
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置片式制动器。
可与副起升机构单独运转。
进口钢丝绳，抗缠绕钢丝绳。
主卷最大倍率为12；
钢丝绳规格：
D1315CZ-26-1960，不旋转进口钢丝绳；
钢丝绳长度：
约225m；
最大单绳速（外层）：
约100m/min。
2.6、副起升机构（选购件）
液压马达驱动的行星齿轮减速机和专用绳槽卷扬鼓，内置片式制动器。
可与副起升机构单独运转。
进口钢丝绳，抗缠绕钢丝绳。
主卷最大倍率为12；
钢丝绳规格：
D1315CZ-26-1960，不旋转进口钢丝绳；
钢丝绳长度：
约250m；
最大单绳速（外层）：
约100m/min。
2.7、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸；
变幅角度：
-1°~82°。
2.8、回转机构
轴向活塞定量马达（高性能紧凑型马达），行星齿轮减速，盘式制动器。
回转速度可从0-2.0rpm，无级调速。
2.9、主臂
臂结构采用抗扭曲设计，采用高强度结构钢制造，由1节基本臂和4节伸缩臂组成，臂的截面为U形（近卵圆形），使吊臂具有极高的稳定性，支撑主臂的滑块可调节。
伸缩系统采用单缸自动插销式，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合。
臂端滑轮标准配置为6个滑轮，基本臂最大起重能力为130t。
臂长：
12.8m~50m。
2.10、上车操纵室
防腐玻璃强化复合结构，安全舒适，全封闭，装有安全玻璃，车窗装有遮阳板，外开式车门，操纵员座椅靠背可倾斜定位，操纵杆安装在与座椅靠背联接的扶手上，人机工程调节。
前窗装有宽大的雨刮器。
标准的操纵控制件和指示器，按人机工程学合理布局。
还装有冷暖空调，上车操纵室可向后倾斜20°以便观察高处的吊重状况。
2.11、安全装置
液压系统：
液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等保护液压系统稳定安全；
徐工赫思曼安全控制系统，采用先进的微处理器技术、嵌入式操作系统，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。
点阵式大屏幕的液晶显示器以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
具有完整的预先报警、超载报警，系统超载控制输出可有效防止起重作业发生危险。
独特的工作角度限制功能使得在复杂的作业条件下工作更可靠，系统还具有超载记忆功能（黑匣子）；
赫思曼安全系统包括显示器、中心控制器、长度/角度传感器、过卷开关、油压传感器等。
过放限制开关可以使得卷筒保持有三圈钢丝绳；
高度限位开关可以使得起升高度不超过最高限位。
2.12、配重
组合式可变平衡重。
总重14.6t，三种组合方式，可满足不同工况的需求，最大限度发挥结构件性能。
具有人工遥控自装卸功能，液压式配重安装装置在起重机转台尾部。
2.13、桁架折叠副臂（选购件）
桁架式基本副臂，一节为矩形截面桁架式结构，二节为箱形结构，长度为11.55m、20m。
三种可变安装角，0°、15°、30°； 副臂安装方式为吊臂右侧折叠式安装，一节副臂作业时，二节副臂可独立悬挂于主吊臂右侧；设置副臂摆臂油缸装置，方便副臂折叠。
手油泵辅助副臂的安装于拆卸。
2.14、吊钩
起重钩配置，起重量为130t、100t、65t、30t、11t的五种。
2.15、上车中心润滑
集中润滑系统采用德国福鸟公司生产的递进式集中润滑系统，使车辆保养更加轻松、方便。
分配器柱塞的运动受供给的润滑油推动，依次运动，将润滑油挤压至个润滑点，各润滑点分配到足够的润滑油。
三、颜色
整车颜色如下：
起重机底盘，轮沿：
深灰色；
驾驶室，起重机上车：
工程黄色；
油漆包括两层底漆，面漆以丙烯酸漆为基础。
四、供用户选择安装的部件（需要用户自行付费选购）
1、副起重臂；
2、中长臂起重钩；
3、臂端单滑轮；
4、倒车屏幕显示系统；
5、特殊的外观涂装色彩；
产品性能参数详见产品说明书
五、QAY130全地面起重机主要配套件表
序号
名称
型号
厂家
1
下发动机
ISM440E20
美国康明斯
2
变速箱
6HP900
德国ZF
3
转向器
7421
德国ZF
4
分动箱
VG1600/396
ZF
5
桥
德国凯斯兰
6
轮胎
14.00R25
法国米其林
7
液压油泵（下车）
A2F.55.R.1.S.3
8
液压油泵（上车）
A4VG40E…+A8VO140…+AZ-PGF…
德国REXROTH
9
上车发动机
TAD720VE
瑞典沃尔沃
10
回转支承
131.32.1805.102.04.03F1
徐州罗特艾德
11
主起升减速机
GFT80W3B77-18
北京力士乐
12
主卷马达+平衡阀
A2FE160…+BVD25W38L/41B…
德国REXROTH
13
副起升减速机
GFT80W3B77
北京力士乐
14
副卷马达+平衡阀
A2FE160…+BVD25W38L/41B…
德国REXROTH
15
回转减速机
GFB36T3B118-13
北京力士乐
16
回转马达
A2F28…
贵州力源
17
控
制
系
统
变幅平衡阀
CINDY-20-B-SNO…
德国布赫
伸缩控制阀
24314232
美国VICKERS
电磁阀
M-35ED6UK…
德国REXROTH
回转缓冲阀
24313232
美国VICKERS
电磁阀
4WE6EA-61/AG…
上海立新
散热器马达
AP200/8.5S218
德国布赫
散热器控制阀
024A0100DWG/05
美国VICKERS
单向阀
RHV35LREDOMDA3C
美国PARKER
单向阀
RHZ30SREDOMDA3C
美国PARKER
水平仪传感器
ASA-22
荷兰昂马凯
高度限位装置
3100206001
PAT
接近开关
BESM18MI-PSC80B-S04G
巴鲁夫
接近开关
BESM18MI-PSC50B-SV03
巴鲁夫
位移传感器
412209
德国PAT
卡套式管接头
美国PARKER
快速测压接头
美国PARKER
密封元件
德国或美国
18
力矩限制器
PATIFLEX5
德国PAT
19
钢丝绳
D1315CZ-26-1960
￠26mm/L＝270m（主）
D1315CZ-26-1960
￠26mm/L＝170m（副）
德国DiePa
德国DiePa
20
自动润滑系统
德国
QAY130全地面起重机性能参数
表1起重机作业状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
尺
寸
参
数
整机全长
mm
15028
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
3990
轴距
第一轴距
mm
2750
第二轴距
1620
第三轴距
2000
第四轴距
1620
轮距
mm
2610
重
量
参
数
行驶状态整机自重
kg
57000
轴荷
一轴
kg
11000
二轴
Kg
11000
三轴
Kg
11000
四轴
Kg
12000
五轴
Kg
12000
动
力
参
数
发动机额定功率
kW/（r/min）
324/1800
发动机额定扭矩
N.m/（r/min）
2100/1200
发动机额定转速
r/min
1800
行
驶
参
数
行驶速度
最高行驶速度
km/h
76
最低行驶速度
km/h
0～7.5
转弯直径
最小转弯直径
前桥转向
m
24
全桥转向
m
18
臂头
最小转弯直径
前桥转向
m
29.6
全桥转向
m
23.6
最小离地间隙
mm
300
接近角
°
24
离去角
°
17
制动距离（车速为30km/h）
m
≤10
最大爬坡度
%
45
百公里油耗
l
70
表2起重机行驶状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
t
130
最小额定幅度
m
3
转台尾部回转半径
mm
3958
平衡重尾部回转半径
mm
4450
副卷扬尾部回转半径
mm
4878
最大起重力矩
基本臂
kN.m
4120
（4m×105t）
最长主臂
kN.m
1342
（12m×11.4t）
最长主臂+副臂
kN.m
1377
（26m×5.4t）
支腿距离（全伸）
纵向
m
8.0
横向
m
7.5
起升高度
基本臂
m
12.2
最长主臂
m
50
最长主臂+副臂
m
70
起重臂长度
基本臂
m
12.8
最长主臂
m
50
最长主臂+副臂
m
70
副臂安装角
°
0、15、30
工
作
速
度
参
数
起重臂变幅时间
起臂
s
60
起重臂伸缩时间
全伸/全缩
s
360/340
最大回转速度
r/min
2
支腿伸缩时间
水平
支腿
同时伸
s
30
同时缩
s
25
垂直
支腿
同时伸
s
40
同时缩
s
35
起升速度（单绳第四层）
主起升机构
m/min
100
副起升机构
m/min
100
作业
噪声
机外辐射
dB（A）
≤118
司机位置处
dB（A）
≤90
表3QAY130全地面起重机主臂起重性能表——全伸支腿，360°作业
臂长（m）
幅度（m）
12.8
17
21.4
25.6
29.9
34.2
38.5
42.7
47
50
3
130
95
80
3.5
125
95
78
4
105
85
76
60
4.5
95
81.5
71.5
58
5
85.7
78.5
67.5
56
45
35
6
75.5
71.8
62
52
43.5
33
30
7
60.5
57.3
53.5
47.5
39
32
28.5
23
8
49
48.5
47
42.5
37
30
26.5
21.5
17
9
41
41
40.8
38.5
33
28
25
20
15.8
13.8
10
36
35
35
34
31
26
23.5
18.5
14.6
13.0
12
30
30
30
27.3
22.5
20.5
16.5
13.5
12.1
14
25
25
25
23.5
20.5
18.5
15.2
12.0
11.0
16
20
20
20.5
18.2
16.8
13.5
10.8
9.8
18
17
17.3
16.8
15.3
12.1
9.8
8.6
20
13
13.3
14
13
10.8
8.7
7.6
22
11
12
11.5
9.5
8.2
6.8
24
10
10.2
8.7
7.1
6.2
26
9
9.0
7.8
6.7
5.8
28
8
7.9
6.9
6.2
5.5
30
6.8
6.1
5.3
5.2
32
5.4
4.6
4.6
34
5.1
4.0
4.0
36
3.5
3.6
38
3.0
3.1
40
2.6
倍率
12
10
8
6
4
4
3
2
2
2
吊钩重量
1.61
1.41
0.99
0.71
表4QAY130全地面起重机副臂起重性能表——全伸支腿，360°作业
主臂（m）
38.5
42.7
副臂（m）
11.55
20
11.55
20
安装角（°）
0
15
30
0
15
30
0
15
30
0
15
30
幅度（m）
8
10
11
10.8
12
10.1
7.2
5.27
9.81
5.1
14
9.66
6.96
5.5
4.85
9.33
6.82
4.68
16
9.2
6.64
5.38
4.5
3.16
8.67
6.49
5.31
4.33
18
8.43
6.35
5.21
4.19
3.06
8.13
6.19
5.15
4.02
2.99
20
7.92
6.09
5.06
3.91
2.91
2.3
7.59
5.92
4.98
3.75
2.84
22
7.47
5.85
4.93
3.67
2.78
2.25
7.15
5.68
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2.7
2.20
24
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