K01300026陈国生技师论文要点.docx
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K01300026陈国生技师论文要点
.中冶科工集团高级技师论文（技术总结）
题目180T自爬式液压升顶装置
安装（技术总结）
职业技能等级高级技师
申报工种维修钳工
姓名陈国生
单位宝冶机装分公司
上海宝冶建设有限公司职业技能鉴定站
2007年10月12日
目录
1、摘要-----------------------------------------------------------------2
2、DA装置的结构及工作原理------------------------------------3
3、DA装置的安装工序步骤---------------------------------------4
4、DA装置的调试---------------------------------------------------7
5、可能出现的问题及维护维和维修方法-----------------------7
6、安装技术人员的配置及要求-----------------------------------8
7、结论-----------------------------------------------------------------9
8、结束语--------------------------------------------------------------10
摘要
180T自爬式升顶装置（简称“DA装置”）是由宝冶电装分公司（简称“电装公司”）与同济宝冶机器人有限公司（简称“同济公司”）联合开发研制的，由同济公司负责设计、宝冶机装分公司液压厂（简称“液压厂”）负责制作，它是我国目前唯一的大型电机设备吊运及安装的辅助装置，它的最大吊运载重量为180吨。
在日益竞争激烈的冶金建设和维修市场上，由于各种因素，一些客户企业在建设和维修设备方面，没有设置专用的电机吊运安装辅助装备，这就要求竞标企业必须要具备有专用的大型电机设备的吊运安装辅助装备，才有希望赢得竞标的主动地位，DA装置的研制开发，就是为了实现我们宝冶产业多元化而做出的努力，以适应社会的发展和客户的需求。
关键词:
液压推进器立架液压攀升装置液压锁紧器锚座锚片
1．DA装置的结构及工作原理
DA装置是由二个箱型吊运梁、四个滑动立住底座、四个攀升立柱、四个液压攀升装置等组成的二个立架，立柱顶部和滑动立柱底座分别由连接管连接固定形成框架式吊运安装结构，有二个立柱底座下的导向分别连接安装二组液压推进器,二个液压泵站分别坐落安装在底座连接管上,便于安装配置液压管路。
同时，每个滑动底座上安装有四个支撑调节杆与立柱连接，以增加攀升立柱在吊运安装中的稳定性。
见图1-1、1-2。
图1-1DA装置主视图
图1—2DA装置俯视图
DA装置工作原理是以液压系统作为工作动力源，将吊运安装的电机设备安放在框架中央，并用钢丝绳将电机设备悬挂在吊运梁的吊点上。
液压攀升装置上的上锚锁紧器启动工
作，将锚座内的锚片拉出来，使锚片与立柱脱离分开，下锚锁紧器将锚片拉入锚座内，形
成抱箍式锁在立柱上，锚片同立柱的接触面加工有螺纹齿，以增加与立柱之间的摩擦系数，当下锚的锁紧器锁住立柱后。
升降器开始启动工作将电机设备缓缓提升，升降器走完一个提升行程时，上锚锁紧器开始启动工作将锚片拉入锚座内锁住立柱，下锚锁紧器将锚片脱离锚座与立柱分开，升降器返回，进入再提升工作状态。
当电机设备提升到指定高度后，上、下锚锁紧器同时启动工作，牢牢地锁住在立柱上，同时，将每个滑动底座上的支撑调节杆连接安装到攀升立柱上，并对抱箍在立柱上的支撑调节杆进行调整固定。
当完成提升及加固工作后，液压推进器启动工作，将安装的电机设备运送到安装位置上，然后，将安装的电机设备进入安装定位调整。
3、DA装置的安装工序步骤
DA装置的自重约64吨,如果电机设备的吨位在百吨以上，那么二者之和可达二百吨左右，这就对施工现场的地面基础提出相应的要求，地面基础一定要坚实平整。
所以，在制定DA装置安装方案时，必须要对现场进行实地勘察核实，以确定DA装置的安装方案。
3．1埋设垫板的铺设要求
埋设垫板的铺设工作是DA装置的安装重要环节之一，它的铺设质量好坏直接影响着电机设备安装工作的顺利进行。
1．首先要确定埋设垫板的铺设起点，确保DA装置的轴向运行时，吊运梁的中心线能够在电机设备安装位置上的横向中心线区域内有足够的调整余地。
2．为了避免电机设备的轴向中心线与电机设备安装位置的偏差过大，二条轨道铺设线路的平行中心线必须要在电机设备安装位置上轴向中心线上。
图2-1。
3．埋设垫板的标高基准以起点为准，依次铺设至吊运位置，为了保证埋设垫板铺设的高低不得大于±1.5MM,整个铺设过程，需要使用水平仪进行监测，以减少轨道铺设安装的调整工作量。
图2-1、埋设垫板铺设线路简易图
3．2轨道铺设安装要求
轨道的铺设安装是根据埋设垫板铺设基准进行的，同埋设垫板铺设要求一样，由电机设备安装位置的起点开始铺设安装，首先铺设安装铺装好第一条轨道，在安装调整过程中，要注意以下几个问题：
1、轨道的连接部位要调整好，轨道的连接端点的液压推进器插销孔的距离（注：
轨道箱体的插孔距和液压推进器的行程均为450MM），设计要求偏差为±0.5MM。
2、轨道连接时，导向槽错边偏差不得大于0.5MM，以保证液压推进器能够在导向槽内的运行，轨道连接点的高低不得大于1MM的偏差。
3、全程轨道的找平找正偏差以1/1000MM标准进行调整，轨道在调整达到设计的要求后，加以固定好，并再用水平仪进行测绘，作为第二条轨道铺设安装的参考数据。
第二条轨道安装时，要以第一条轨道的第一节轨道顶端的液压推进器插孔中心为基准，两条轨道顶端的液压推进器插销孔同心线的允许偏差为1.5MM，两条轨道的水平标高偏差为±2MM。
第二条轨道的安装要求与第一条轨道的安装要求相同。
3．3立柱底座与轨道的安装
立柱底座的安装定位是安装吊运框架第一步工序，根据吊运的电机设备大小确定底座之间的安装距离位置。
首先有二个底座下面的导向需要与液压推进器进行安装连接好，然后将液压推进器放入轨道导向槽内，底座才能落放到轨道上，同时把已经装配好的连接管与底座连接上，通过连接管调节器对四个底座进行定位调整。
见图2-2。
图2-2、滑动立柱底座与轨道的简易图
3．4攀升立柱与液压攀升装置的装配
首先要对液压攀升装置的系统及部件进行检查确定后，才可以与立柱进行装配，装配时，将攀升立柱横卧在枕木上，液压攀升装置最好使用尼龙吊运带为宜，调整液压攀升装置与立柱的水平度，将液压攀升装置底部的立柱孔与立柱顶部调整好，首先要把上下锚片与锚座脱离分开，慢慢将液压攀升装置套入立柱上，当立柱穿过液压攀升装置的下锚座锁紧器后。
再将尼龙吊运带一头捆绑在液压攀升装置上，另一头捆绑在立柱上，用吊车慢慢提升尼龙吊运带让液压攀升装置滑行到立柱底部。
见图2-3。
图2-3、立柱与盘升装置的装配简易图
3．5箱型吊运梁与立柱的装配
根据底座的定位数据，先将立柱定位板安装到箱型吊运梁上，再将装配好的立柱用吊车吊起，从定位板孔中穿入推到位后，吊运梁下方与攀升装置顶部接触，把立柱顶部抱箍安装上，并将抱箍锁住固定在立柱上，在箱型吊运梁吊运竖起安装时，确保立柱不会从吊运梁中滑脱下来，装配好后的吊运梁和立柱形成一个立架。
见图2-4。
图2-4、立柱与吊运梁装配简易图
3．6立架与底座的装配
首先将第一立柱架安装上，在吊运竖立时，为了避免箱型吊运梁立架在空中的摆动，最好用绳索控制立架在吊运安装时的摆动，先将一端的立柱脚安装到底座上后，再将另一端安装到另一底座上，并将立柱脚与底座的螺丝全部上紧，使用导链锁住将立架，防止倾倒。
第二个立架安装要求同第一个相同。
当连接管将二个立柱架连接完毕后，吊运安装框架式结构便进入定位调整，根据底座的定位的数据为参考，测绘每根立柱的垂直度的偏差，通过连接管调节器进行调整，立柱的垂直度偏差使用经纬仪进行测绘调整。
底座至立柱的高度为8300MM，根据设计要求，立柱的倾斜偏差要求按1/1000MM的要求标准进行调整。
3.7液压系统的管路连接
液压配管前的工作，就是检查每个管接头和管接口的情况，对个接口处的密封槽和密封件进行检查，包括对液压软管进行检查，发现有问题的地方要进行及时处理修整，对有损坏的软管要及时更换处理，连接液压管路时，连接部位不得有污垢在上面。
4、DA装置的调试及可能出现的问题处理方法
DA装置的调试分为二个步骤进行：
第一步是对液压连接的管路检查；第二步是对液压攀升装置的升降器及锁紧器的调试；第三步是对液压推进器运行调试。
4．1、液压连接管路的检查
主要是为了检查液压管路的连接部位是否合格，防止连接部位出现液压油外泄，同时，防止液压管路连接上的差错，保证每根连接管路的连接正确。
4．2、液压攀升装置的调试
液压升降器与锁紧器的调试是同时进行的，四个液压升降器必须要保证同步升降，见图3-1。
确保吊运梁的升降平衡稳定性，升降速度落差过大，很容易造成框架整体结构的扭曲变形，便会给吊运工作带来不安全的隐患,所以,在调试中，必须要调整好液压系统上的输出比例阀和分配阀，以控制四个升降器的升降速度。
3-1、液压攀升装置结构图
锁紧器是DA装置上最重要的一个机构，锁紧器工作性能是否良好，直接影响着吊运的电机设备的运输安全。
锁紧器不能牢固锁住在立住上，那么后果是不堪设想的。
在初试阶段，由同济公司的技术人员负责主要调试工作，我液压厂负责配合同济公司进行调试工作。
由于DA装置是新开发研制的大型电机设备吊运安装装置，所以，存在一些缺陷和问题是难免的。
例如一、四个液压攀升装置升降不同步和升降速度不统一，造成二个吊运梁的平行落差约150MM，事故的原因分析是：
一是数据控制箱对二个泵站的数据编程的问题；二是液压泵站上的比例阀和同步阀的工作性能不稳定，造成液压流量分配不均和压力不等，所以，四个液压攀升装置不能达到同步同速升降的原因。
处理方法是对每个比例阀和同步阀进行测试检查和调整，如果有达不到标准的，及时更换处理。
例如二、在液压攀升装置攀升时，突然发生滑落到攀升起点位置上的事件，也就是说锁紧器的锁紧性能出现问题，不能牢固地锁在立柱上。
同济公司的技术人员初步分析认为发生滑落的原因，是加工制作的立住直径大小不均匀的问题，导致锚片与立柱的接触面过少，造成了液压攀升装置滑落的事件的发生，在对立柱进行全面检查后，立柱的加工质量问题不存在。
再对其他可能出现问题部位进行了检查，仍然找不出发生液压攀升装置突然下滑事件的原因。
也就是说，如果不能解决攀升装置的滑落问题，整个调试工作就无法进行。
笔者认真仔细查看了解了攀升装置的结构图及其工作原理后，（见图3-2）,对同济公司的调试负责人提出锚片的制作可能有问题，但却遭到对方的否认，在多次调试中无法解决液压攀升装置的滑降问题下，才接受笔者提出的建议,取下多次滑下的液压攀升装置上的一组锚片进行检查，锚座内的锚片是由三片组成的，查看对比时，首先发现三个锚片的外经加工斜锥面不相等，锚片外经加工的斜锥面相差有1.5MM左右，其次是对三个锚片调整摆放时，锚片内侧螺纹不能吻合，说明了这一组锚片不是一个整体加工出来的锚片组，笔者分析认为就是因为三个锚片的外经斜锥面偏差过大，造成锚片与立柱接触面受力不均等，没有形成抱箍式受力于立柱上，才造成液压攀升装置滑落，理由是锚片要锁住立柱，必须是三片锚片尺寸相同，才能同时接触锚座与立柱面之间，形成抱箍式受力才能相同均匀，如果有一片锚片公差不相同，那么就不能形成抱箍式状态，所以才造成液压攀升装置的滑落，
在笔者提出重新更换锚片组，并对每组锚片进行检查，确定每组锚片属于整体加工制作的，按加工的锚片内侧的螺纹纹路安装上去，经过空载调试及负载调试，锁紧器的工作稳定性能良好，没有再发生液压攀升装置滑落的事件。
实践证明对每个锚座的锚片进行认真检查很重要的，因为锚片属于隐蔽性机构，所以，对每组安装的锚片要进行检查核实，对发生滑落的液压攀升装置内的锚片进行更换处理。
图3-2、锁紧器
4．3、液压推进器的调试
液压推进器是吊运安装的运行机构，推进器是有推进液压缸和插销液压缸组成的，底座下的导向分别连接二个推进器，液压插销系统启动工作将缸体内插销插入轨道导向槽内侧的插销孔内，推进液压缸开始启动工作，根据电机设备的吨位重量调节推进器的工作压力进行工作，二组推进器的运行速度必须基本相同，避免推进器运行速度相差过大，造成吊运框架发生扭曲和电机设备在空中运行中出现摆动，避免可能出现的不安全因素。
5．安装技术人员的配置及要求
虽然DA装置是作为电机设备吊运安装的辅助装置，但其安装的技术要求却不亚于一个设备安装的技术要求，所以，在安装技术人员的配置也极为重要，参与安装的工种：
机械
安装钳工、液压安装钳工、起重工、电工、测量工及数控操作工。
要求每个工种必须要对DA装置的安装结构及工作原理有一定的了解和掌握，各个工种才能在安装过程中达成配合默契，以保证DA装置的安装顺利。
6．结论
DA装置的优点在于它有着机动的灵活性，它的主要用途就是能够解决施工现场没有配置相应的专用电机设备吊运安装装置的问题，可根据施工现场的实地（空间）情况和电机设备的尺寸大小，进行灵活机动地安装吊运框架结构大小模式，轨道之间的距离也可以根据现场的实际情况进行调整，以弥补施工现场没有吊运及安装电机设备设施等问题。
DA装置采用液压做为动力源，其特点是工作性能稳定、安全性高，这是其它机械吊运安装设备难以达到的。
DA装置的不足之处，就是它的设计没有充分考虑到实际制作中的问题，包括安装中可能出现的一些问题。
1、轨道上的导向槽是底座导向与连接的液压推进器的运行通道，导向槽的宽度设计与液压推进器之间的间隙只有2MM，见图4，在设计的宽度制作允许公差值为0至-1MM，那么，液压推进器与导向槽之间的间隙更加小，制作的间隙公差可能是零，这样液压推进器在导向槽内运行中出现偏差，就很难自由运行。
这对轨道安装要求也相当高了，也就是说轨道的连接部位不允许有偏差错位，而在实际安装工作中是根据轨道制作质量所决定的，如果制作上的偏差过大，那么就很难达到理论上的安装要求。
图4、轨道与液压推进器装配图
如果能合理考虑到实际制作上的公差问题，增加液压推进器与导向槽之间的运行间隙，那么，安装铺设轨道连接部位相对就比较容易调整，液压推进器也能够在导向槽内自由调整运行。
2、DA装置的纵向运行和横向运行转换问题，它是通过滑动底座下的导向转换方向来调整的，也就是说，将纵向行驶转换为横向行驶，就必须将导向和液压推进器从底座下拆卸下来，转换到换向运行方向的导向槽内，同时，将底座之间的连接管转换到换向运行方向的底座上，这项转换工作相当繁琐缓慢，夸张地说框架底部连接必须全部要拆卸转换。
3、要想顺利将电机设备的安装到位，首先，要通过对电机设备安装位置的中心点的确定，因为DA装置的运行只能单项行驶，如果是轴向的安装偏差可以调整，那横向的偏差必须是在铺设安装前，通过对电机设备的位置中心的确定和对电机设备的大小，来调整DA装置的安装结构来解决，也就是说通过数据推算，确定电机设备吊运点的中心与电机设备的中心位置，倘若，横向偏差数据过大，那么就给整个电机设备安装带来很大的困难和难度。
所以，这就对安装技术人员的配制要求很高。
7．结束语
笔者很荣幸负责DA装置的安装及配合同济公司对DA装置的调试工作。
在安装过程中，能够对安装过程所出现的问题得以及时处理，在调试过程中，能够积极主动配合同济公司负责调试人员，对调试中出现的问题，能够积极主动参与对调试中出现的问题进行分析判断，果断处理解决问题，赢得了同济公司技术人员们的信任，同时得到了电装公司的相关领导和同济公司相关设计人员对笔者在配合参与调试工作及技术能力的认可和赏识。
8．谢辞
在撰写本篇论文时，得到我厂的技术人员和同济公司技术人员的热情帮助和指导，并提供了相关的文献资料给笔者作为撰写参考，在此，向我厂的工程师李昆女士、技术员斯小林先生、高级技师蔡国明先生等，向他们表示衷心地感谢！
参考文献
《现代液压技术应用220例》，主编张利平，由化学工业出版社、工业装备与信息工程出版中心联合出版，2005年9月第二次出版。
《液压传动》，主编丁树模（湘潭机电高等专科学校）；副主编周骥平（福州大学工学院），2005年1月，第二版。
《设备安装技术手册》上册，中国建材工业出版社，龚克崇、盖仁柏主编。
《非标准设备设计手册》第一册，国防工业出版社，岑军健等主编。
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