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伦次变频器说明书资料

伦茨(Lenze)变频器8200Vector系列使用说明

注:

本说明适用于梳棉机FA231A所使用LenzeE82EV系列变频器

包括内容:

1.标准接线及安装

1.1400V控制器的主电源接线

1.2电机接线

1.3符合EMC标准的安装

1.4控制端子接线及说明

2.用操作面板进行参数设定

2.1访问,设定所有参数

2.2拷贝参数到操作面板

2.3从操作面板复制参数到变频器

2.4输出转速的在线调整--用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加

3.重要参数代码说明

3.1C0014代码可设置控制模式

3.2电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;

C0084;C0092;C0148)

3.3JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)

3.4给定值选择(C0001)

3.5模拟输入给定的调整(C0026;C0027)

3.6PTC电机温度监控(C0119)

3.7数字输入信号配置(C0007)

3.8最小输出频率(C0010)

3.9最大输出频率(C0011)

3.10主加速时间(C0012)

3.11主减速时间(C0013)

3.12快停减速时间(C0105)

3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)

3.14模拟量输入范围设定(C0034)

3.15电流极限设定(C0022,C0023)

4.故障诊断及排除

4.1运行状态显示

4.2故障查询

5.梳棉机FA231A变频器参数设定表

5.1E82EV222S4B参数设定表

5.2E82EV751S4B参数设定表

6.变频器调试程序表

7.产品维护,保养要点

1.标准接线及安装

1.1400V控制器的主电源接线

 

1.2电机接线

见上图

注:

BR1,BR2外部制动电阻

T1,T2电机温度监控PTC热敏电阻或热继电器

 

1.3符合EMC标准的安装

 

注:

将控制线及电源线与电机电缆分开

使用低寄生电容电缆。

每单位长度电容值:

● 芯/芯≤75pF/m

● 芯/屏蔽层≤150pF/m

EMC电缆密封垫

按铭牌进行电机接线

使用表面导电的安装板

以尽可能大的导电表面将电缆屏蔽层连到PE上。

使用Lenze提供的固定支架。

 

1.4控制端子接线及说明

注:

●插上端子排前,先接好线!

●仅可在控制器禁止时插拔端子排!

●不用的端子排也应插上,以保护连接部件。

 

 

注意:

•DIP开关和C0034的设定范围必须一致,否则,控制器不能正确读取X3/8的模拟输入信号。

•若给定电位器通过X3/9由内部供电,必须利用DIP开关将电压范围设为0…5V,否则不能在整个速度范围内使用。

 

2.用操作面板进行参数设定

注意:

传输参数集时不要拔下操作面板:

正常时将会显示STOrESAvE或LOAd若传输时,断开操作面板,会显示"PT5"或“Prx”。

2.1访问,设定所有参数

操作

显示结果

注释

示例

1

插上操作面板

启动

显示用户菜单中的第一个代码(C0517/1,Lenze设定;C0050=输出频率)

2

必要时切换到“ALL”菜单

切换到功能条2

3

4

选择菜单“ALL“(列出所有代码)

5

确认选择,切换到功能条1

6

控制器禁止

只有改变C0002,C0148,C0174和/或C0469时才需要

7

设定参数

将C0412/3的内容改为3

8

选择代码

9

对没有子代码的代码:

自动跳到

10

选择子代码

11

12

设定参数

13

显示,确认输入

未显示,确认输入。

不起作用。

14

回到第七步,开始其他参数设定

2.2拷贝参数到操作面板

1.插上操作面板

2.用STOP键或端子X3/28=低使控制器禁止

3.设C0002=20,用ENTER确认

4.如果SAvE关闭,所有参数集传至面板

2.3从操作面板复制参数到变频器

1.插上操作面板

2.用STOP键或端子X3/28=低来禁止控制器

3.在C0002下设定选择号,用ENTER确认。

 -例:

C0002=10操作面板中的设定覆盖控制器所有参数集。

 -例:

C0002=11操作面板中的设定覆盖设控制器参数集1。

4.如果LOAd关闭,所有参数集传至控制器。

2.4输出转速的在线调整--用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加

1.用“←”或“→”选择Set

2.用▲或▼来调整给定值,操作面板的给定值会加到主给定上.

  -当控制器禁止时,可保存给定值。

当控制器使能后,传动加速/减速至上次禁止前的存贮值。

 -在C0140下,可以在线读和设置操作面板给定值。

3.重要参数代码说明

3.1C0014代码可设置控制模式

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0014

控制模式

‐2‐

‐2‐V-f控制时的V/f特性

具有恒定Vmin提升电压的线性特性

‐3‐V-f²控制时的V/f特性

具有恒定Vmin提升电压的平方特性

‐4‐矢量控制

前提条件是在C0148代码下选择识别电机参数

否则,调试无法进行

‐5‐具有速度限制的无传感器转矩控制

●在C0412/6下的转矩给定值

●若C0412/1已定义,则通过给定1

(NSET1-N1)设定速度极限,否则由C0011设定

在C0014代码下,可设置控制模式和电压特性,也可根据负载特性调整控制器参数。

● 线性特性用于负载转矩与速度成正比的传动。

● 平方特性用于负载转矩与速度平方成正比的传动。

 -V/f平方特性主要用于离心泵和风机传动。

因此有必要检查实际应用中的风机和泵

是否适合这种控制模式。

1.选择v/f额定频率C0015。

2.设定Vmin电压提升C0016。

□矢量控制

与V/f特性控制相比,矢量控制能提供更高的转矩并降低空转电流,按LenzeFTC方法,矢量控制是一种改进的电机电流控制。

● 必需进行参数识别

● 电机的无功电流激磁电流不应超过控制器的额定电流。

● 所使用的电机功率不允许比控制器指定用电机低2个等级。

● 只有当控制器禁止时,才可以从v/f特性控制切换到矢量控制。

-当低速高转矩运行时,推荐使用控制模式“矢量控制”C0014=4。

3.2电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;

C0084;C0092;C0148)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0084

电机定子电阻

0.000

0.000{0.001Ω}64.000

C0087

额定电机转速

1390

300{1rpm}16000

C0088

额定电机电流

0.0{0.1A}480.0

→取决于设备

(0.0-2.0)×控制器额定输出电流

C0089

额定电机频率

50

10{1Hz}960

C0090

额定电机电压

50{1V}500

→取决于设备

C0091

电机cosφ

0.40{0.1}1.0

→取决于设备

C0092

电机定子电感

0.0

0.0{0.1mH}2000.0

[C0148]*

电机参数辩识

‐0‐

‐0‐辩识功能无效

●必须正确输入C0087,C0088,C0089,C0090,C0091

●电机定子电阻(C0084)可测

●V/f-额定频率(C0015),滑差(C0021)和电机定子阻抗可由计算得出

●辩识约需30s

●辩识完成后

-控制器绿灯闪烁

-面板或GDC有IMP指示

□电机参数自整定

首先,应选择C0014=-4-矢量控制

自整定操作过程:

1.禁止控制器,必要时,等待至传动停止。

2.在C0087C0088C0089.C0090C0091下输入电机数据见铭牌。

 -输入值必须正确,因为所有重要参数,如滑差补偿,空载电流和I2t都需要这些数据。

 -根据连接类型星形或角形,输入电机额定电流C0088和额定电压C0090。

3.选择C0148=-1-,用ENTER确认。

4.控制器使能(端子28加入+24v),参数识别开始控制器绿色LED快速闪烁。

 -测量电机定子电阻,从输入数据计算出电机定子阻抗。

C0015和C0021自动赋值。

 -参数识别大约需要30s。

 -当控制器绿色LED亮操作面板IMP激活时,参数识别完成。

5.禁止控制器。

6.C0003=1进行参数存盘.

3.3JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0037

JOG1

20.00

-480。

00{0.02Hz}480.00

JOG=JOG频率

C0038

JOG2

30.00

-480。

00{0.02Hz}480.00

C0039

JOG3

40.00

-480。

00{0.02Hz}480.00

可存储和激活三个JOG给定值

高电平输入有效:

●C0011的设置限制了JOG值的输出频率。

●当通过JOG选择给定值时,C0010的设定无效。

●附加给定加到JOG频率上。

(可通过操作面板set附加给定,其值会与JOG频率求和)

3.4给定值选择(C0001)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0001

给定选择(操作模式)

‐0‐

‐0‐通过AINI(X3/8或X3/1U,X3/1I)给定

●对C0001的任意选择(0…3),均可同时通过端子,PC或面板来控制

●C0001的改变被复制C0412相应的子代码中,而自由配置的C0412代码不会改变C0001

●若C0412为自由配置(C0005=225),则C0001的设定不影响C0412

●当通过AIF总线模块的过程数据通道给定时必须选C0001=3,否则过程数据无定义

●AIF总线模块即:

INTERBUS2111,PROFIBUS-DP2131,系统总线模块(CAN)2171/2172,LECOMA/B/LI2102

‐1‐通过面板给定或通过AIF总线模块参数通道的给定

‐2‐通过AIN1(X3/8或X3/1U,X3/1I)的给定

‐3‐通过AIF总线模块过程数据通道的给定

3.5模拟输入给定的调整(C0026;C0027)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0026*

模拟输入1的偏置(AINI-

OFFSET)

0.0

-200{0.1%}200。

0

●对X3/8或X3/1U,X3/11的设定

●C0034中的给定上限相当于100%

●C0026与C0412/1作用相同

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0027*

模拟输入1的增益

(AINI-GAIN)

100.0

-1500.0{0.1%}1500。

0

●对X3/8或X3/1U,X3/11的设定

●100。

0%=1倍

●可通过负增益与负偏置设反向给定

●C0027与C0414/1作用相同

3.6PTC电机温度监控(C0119)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0119

PTC输入配置/接地故障检测

‐0‐

‐0‐PTC无效

接地故障检测有效

若非有意激活接地故障检测,应关闭接地故障检测

‐1‐PTC有效

跳闸设置

‐2‐PTC输入有效

报警设置

‐3‐PTC无效

接地故障检测无效

‐4‐PTC输入有效

跳闸设置

‐5‐PTC输入有效

报警设置

PTC热敏电阻的连接应根据DIN44081和DIN44082标准,可检测电机温度并集成到传动监控中。

这一输入也可用来连接热继电器(常闭)

1.将电机监控电路连接到X2/T1和X2/T2。

2.PTC信号检测的参数设定:

若PTC检测到电机过热,则按下列方式产生响应:

 -C0119=-0-,-3-:

PTC不起作用

 -C0119=-1--4-TRIP信息操作面板显示=OH3

 -C0119=-2--5-报警信息操作面板显示=OH51

●R≥1.6kΩ时,发出故障和报警信息。

●作功能测试时,在PTC输入端接入一个恒值电阻。

 -若R>2kΩ,则发出故障和警告信息。

 -R<250Ω不激活信息。

Lenze三相交流电机标准配置装有热继电器。

3.7数字输入信号配置(C0007)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0007

数字输入信号的固定配置

‐0‐

E4E3E2E1

‐0‐CW/CCWDCBJOG2/3JOG1/3

●CW=正转

●CCW=反转

●DCB=直流加压制动

●PAR=参数集转换(PAR1=PAR2)

-相应的端子应在PAR1与PAR2中定义为PAR功能

-仅当C0988=-0-时才可设置“PAR”

●JOG1/3,JOG2/3=选择固定给定

JOG1:

JOG1/3=H,JOG2/3=L

JOG2:

JOG1/3=L,JOG2/3=H

JOG3:

JOG1/3=H,JOG2/3=H

●QSP=紧急停止

●TRIPset=外部故障

‐1‐CW/CCWPARJOG2/3JOG1/3

‐2‐CW/CCWQSPJOG2/3JOG1/3

‐3‐CW/CCWPARDCBJOG1/3

‐4‐CW/CCWQSPPATJOG1/3

‐5‐CW/CCWDCBTRIPsetJOG1/3

……

‐14‐CCW/QSPCW/QSPDCBJOG1/3

……

‐23‐M/ReCW/CCWUPDOWN

3.8最小输出频率(C0010)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0010

最小输出频率

0.00

0.00{0。

02Hz}480。

00

→14。

5Hz

3.9最大输出频率(C0011)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0011

最大输出频率

50.00

7.50{0。

02Hz}480。

00

→87Hz

3.10主加速时间(C0012)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0012

加速时间的主给定值

5.00

0.00{0。

02s}1300。

00

加速时为从0Hz~C0011所需时间

●附加给定见C0220

●亦可由C0101给出加速时间

3.11主减速时间(C0013)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0013

减速时间的主给定值

5.00

0.00{0。

02s}1300。

00

减速时为从C0011-0Hz所需时间

●附加给定见C0221

●亦可由C0101给出减速时间

3.12快停减速时间(C0105)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0105

快停减速时间

5.00

0.00{0.2s}1300.00

QSP=快停

3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0114

数字输入E1-E6的电平反相

‐0‐

E6E5E4E3E2E1

25242³2²2120

●由右表决定输入的有效电平

-0:

Ex高电平有效

-1:

Ex低电平有效(反相)

●C0114与C0411相同

●E5、E6仅用于扩展I/O

‐0‐000000

‐1‐000001

‐2‐000010

‐3‐000011

……

‐63‐111111

3.14模拟量输入范围设定(C0034)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0034

给定值选择范

围标准

-I/O(X3/8)

-0-

-0-0-5V/0…10V/0…20mA

●注意功能模块的开关位置

●C0034=2时

C0010无效

-1-4-20mA

-2--10V…+10V

-3-4-20mA开路监控

(若I<4mA则显示Sd5故障)

-4-…备用

-13-

3.15电流极限设定(C0022,C0023)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0022

Imax极限(电动模式)

150

30{1%}150

C0023

Imax极限(发电模式)

150

30{1%}150

C0023=30%:

若C0014=-2-,-3-此功能无效

3.16直流加压制动(C0019,C0106)

代码

允许的设定

要点

名称

Lenze

选择

C0019

自动直流加压制动门限

0.10

0.00{0.02Hz}480.00

DCB=直流加压制动

0.00s=自动加压制动无效

C0106

自动DCB的保持时间

150

0.50{0.01s}999.0

当转速降至C0019下的值时,自动DCB的保持时间:

00s=保持无效

999。

0=∞

 

4.故障诊断及排除

4.1运行状态显示

在运行过程中,控制器的状态可由两个LED指示。

 

4.2故障查询

需插入lenze操作面板,根据面板显示的故障代码,对照故障代码表排除故障。

故障代码表见附录一。

5.梳棉机FA231A变频器参数设定表

5.1E82EV222S4B(道夫用变频器)参数设定表

代码

设定值

备注

名称

C0001

给定选择(操作模式)

-1-通过面板给定或通过AIF总线模块参数通道的给定

面板给定

C0007

数字输入信号的固定配置

‐2‐CW/CCWQSPJOG2/3JOG1/3

●CW=正转

●CCW=反转

JOG1/3,JOG2/3=选择固定给定

JOG1:

JOG1/3=H,JOG2/3=L

JOG2:

JOG1/3=L,JOG2/3=H

JOG3:

JOG1/3=H,JOG2/3=H

●QSP=停止

C0011

最大输出频率

70.00Hz

C0012

加速时间的主给定值

20.00s

C0013

减速时间的主给定值

10.00s

C0014

控制模式

‐4‐矢量控制

C0026

模拟输入1的偏置(AINI-OFFSET)

0.0

C0027

模拟输入1的增益

(AINI-GAIN)

100.0

C0037

JOG1

20.00

C0038

JOG2

50.00

C0039

JOG3

10.00

C0087

额定电机转速

根据实际使用的电机铭牌输入

C0088

额定电机电流

C0089

额定电机频率

C0090

额定电机电压

C0091

电机cosφ

C0105

快停减速时间

2.0s

C0114

数字输入E1-E6的电平反相

-4-

E3电平反转

C0148

电机参数辩识

‐1‐启动辩识

5.2E82EV751S4B(给棉罗拉用变频器)参数设定表

代码

设定值

备注

名称

C0001

给定选择(操作模式)

‐0‐通过AINI(X3/8或X3/1U,X3/1I)给定

模拟量给定

C0007

数字输入信号的固定配置

‐14‐CCW/QSPCW/QSPDCBJOG1/3

●CW=正转

●CCW=反转

JOG1/3,JOG2/3=选择固定给定

JOG1:

JOG1/3=H,JOG2/3=L

JOG2:

JOG1/3=L,JOG2/3=H

JOG3:

JOG1/3=H,JOG2/3=H

●QSP=紧急停止

●DCB=直流加压制动

C0011

最大输出频率

70.00Hz

C0012

加速时间的主给定值

7.00s

C0013

减速时间的主给定值

3.00s

C0014

控制模式

‐4‐矢量控制

C0026

模拟输入1的偏置(AINI-OFFSET)

Xx

请在线调整!

C0027

模拟输入1的增益

(AINI-GAIN)

Xxx

C0037

JOG1

10.00

C0038

JOG2

0.00

C0039

JOG3

0.00

C0087

额定电机转速

跟据实际使用的电机铭牌输入

C0088

额定电机电流

C0089

额定电机频率

C0090

额定电机电压

C0091

电机cosφ

C0105

快停减速时间

2.0s

C0114

数字输入E1-E6的电平反相

-4-

C0148

电机参数辩识

‐1‐启动辩识

 

6.变频器调试程序表

程序号

操作内容

1

检查确认:

1.控制器的主电源接线,电机接线,控制端子接线符合接线图标示.

2.包含控制端子接线的标准I/O或扩展I/O插接到位。

3.电器安装符合EMC标准.

4.变频器主电源线路及控制线路不存在短路点及断路点.

5.变频器主电源电压正常.

6.记录电机铭牌数据.

7.若采用模拟口做变频器速度设定:

需拨码或跳线设定模拟输入量程

(位于标准I/O或扩展I/O模块)

2

变频器上电,但处于禁止状态.(端子28输入0v,LED绿灯闪烁)

3

插入操作面板:

□逐项录入所需代码值,并存盘.(C0003=1)

□若操作面板中已存有工作参数,则只需进行拷贝.(C0002=10)

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