WCJ12E型防爆柴油机无轨胶轮车说明书要点.docx
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WCJ12E型防爆柴油机无轨胶轮车说明书要点
WCJ12E型防爆柴油机无轨胶轮车说明书
WCJ12E型多功能防爆柴油机无轨胶轮车
使用说明书
山东能源机械集团泰装工程装备制造有限公司
2012年7月
目录
前言………………………………………………………………………2
安全注意事项警示…………………………………………………………3
一、概述……………………………………………………………………4
二、技术特征………………………………………………………………5
三、主要结构特征及调整…………………………………………………7
四、机车的使用……………………………………………………………20
五、驾驶员注意事项………………………………………………………23
六、保养、维修……………………………………………………………24
七、常见故障分析及排除方法……………………………………………30
八、运输防护与贮存及随机文件…………………………………………31
前言
为了使用户对WCJ12E型多功能防爆柴油机无轨胶轮车的使用、保养与管理等方面有概括的了解，特编辑本使用维护说明书。
本书简要地介绍了WCJ12E型多功能防爆柴油机无轨胶轮车的主要技术性能参数、主要部件结构原理、使用、保养和维修等方面的要求，供驾驶人员和维修人员及有关技术管理人员阅读，以便对该机有正确的操作和维护，确保安全运行，并提高机器的工效和寿命。
在机车使用前应详细阅读本说明书，如有疑问请立即向生产厂家咨询。
我们殷切希望用户将使用中发现的问题及有关改进意见及时反馈给我们，以便进一步提高产品质量，更好地为用户服务。
本产品执行标准：
Q/TZJ006-2012《WCJ12E型多功能防爆柴油机无轨胶轮车》MT/T989-2006《矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件》
安全注意事项警示
1第1次使用前●在第一次启动、使用防爆柴油机无轨胶轮车前，请仔细阅读《使用维护说明书》，它包括十分重要的防爆柴油机无轨胶轮车使用以及安全说明。
●本防爆柴油机无轨胶轮车，适用于矿井下使用，使用时用户必须遵守《煤矿安全规程》上对防爆柴油机无轨胶轮使用的有关规定，使用环境温度为-20℃~+40℃。
●请严格按照使用维护说明书的内容和要求进行磨合、使用和保养。
●电气线路接线必须正确、牢固；发电机运转时，严禁拆卸各连接线路。
隔爆型起动机、柴油机自动保护装置、隔爆型照明灯、隔爆型信号灯、隔爆型电源箱、隔爆型发电机等开盖维修前必须断开电源，严禁带电维修。
严禁在井下开盖维修。
2使用时●机车启动时，柴油机转速必须为零，严禁柴油机未完全停止转动时再次按启动按钮。
●机车必须挂档行驶，严禁空档滑行。
●制动和失效制动：
机车在运行前，取力手柄必须放在取力位置上，各液压油接管不得有渗漏现象，制动必须有效车辆方可运行。
●起步行驶时一定要解除停车制动，否则会导致该部件损坏。
●在柴油机运转时，操作人员不准靠近其旋转部分。
严禁在柴油机运转时进行拆卸。
在进行必要的检查和调整时，须特别小心，注意安全。
●柴油机散热器内部有20kPa的内压，添加冷却液时应按要求停车，待冷却液充分降温后，再添加冷却液，以免高温液体溅出烫伤。
●当柴油机进、排气系统发生故障时需要进行维修或清洗防爆栅栏时应停机，待排气系统冷却后方可进行维修。
柴油机排气系统在装配时所有隔爆面必须保持干净且无划伤，并涂2401-1防锈油。
●机车使用时，操作人员必须佩带甲烷报警仪。
严禁在瓦斯浓度超标的区域使用本车。
●无轨胶轮车司机头部位置的噪声限值应小于95Db（A），在使用过程中必须配戴个人防护用品。
3使用结束时●在停车前应逐步减小发动机负荷和转速，待冷却液温度降低至70℃以下时方可停车。
严禁在冷却液温度过高时骤然停车。
●停车后，应将停车制动手柄拨到制动位置，将变速杆放入1档或倒档，防止车辆自行滑动造成事故。
●排气防爆栅栏和进气防爆栅必须每天停机冷却后进行检查清洗，确保机车再次发动时的正常运行。
●车辆清洗过程中，严禁用水冲隔爆型电源箱和隔爆型控制箱。
一、概述
WCJ12E型多功能防爆柴油机无轨胶轮车是一种以防爆柴油机为动力、液力--机械传动、前轮驱动，铰接式全液压转向、具有自行装卸整体货物的功能，特别适用于矿用井下集装箱搬运工作，其主要特征：
1、采用目前汽车和工程机械正在发展和广泛应用的液力一机械传动及动力换档。
由于液力传动具有良好适应性，使WCJ12E型多功能防爆柴油机无轨胶轮车更适应煤矿的道路工况。
即在困难和复杂的路面或外负载增大时，机车能自动增大牵引力；在良好的路面或负载减小时，机车能自动增大运行速度。
2、采用前轮驱动、铰接式全液压转向结构，具有转弯半径小、转向灵活的特点，同时为合理分配传动力、提高传动效率提供了保障。
3、本机的传动部件采用目前大量使用的装载机的通用部件，传动部件可靠，维修方便。
4、本机在驾驶室内特设置速度里程表、油压表、油温表、水温表及气压指示表，无级变速使操作更加方便。
5、本机设计结构紧凑、视野开阔、外形美观。
6、后车采用“U”形框架式结构，支承力强，承载能力大。
7、提升机构采用四连杆机构，工作平稳，安全、可靠。
型号编制说明：
W C J 12 E □
修改序号
液力传动
额定载重量12t
铰接式车架
柴油机
无轨胶轮车
二、技术特征
1、无轨胶轮车的基本参数见表1
表1无轨胶轮车基本参数
序号
项目
参数
1
产品型号
WCJ12E
2
额定载重量（t）
12
3
最大牵引力（kN）
60
4
配套
动力
名称
防爆柴油机
型号
MLR6108DFB
额定功率/额定转速（r/min）
74/2300
启动方式
隔爆型电起动机
5
运行速度（km/h）
前进档：
1档：
7.2，2档：
14.1，3档：
26
倒档：
1档：
7.4，2档：
14.6，3档：
26.9
6
爬坡速度（°）
12
7
最小通过能力半径（m）
外侧
8
内铡
5
8
轴距（mm）
4360
9
轮距（mm）
前轮
1660
后轮
2000
10
轮胎型式
填充式轮胎
11
制动型式
行车制动
湿式制动
停车制动
湿式制动
12
转向方式
中央铰接工，全液压转向
13
最小离地间隙（满载）（mm）
180
14
提升高度（mm）
220
15
燃油箱容量（L）
90
16
液压油箱容量（L）
95
17
外形尺寸（长×宽×高）（mm）
7900×2400×2110
18
整备质量（t）
11
2、传动系统
1）变矩器
型号：
YJ315X
型式：
单级单相向心涡轮液力变矩器
额定输入转速：
2200rpm
2）变速箱
型号：
3D120
型式：
定轴式动力换档
输入最大转速：
2000r/min;
速比：
F1=3.176,F2=1.617,F3=0.88，
R1=3.077,R2=1.567,，R3=0.85，
3）驱动桥
型号：
KC5.38.PT-KLGQ/KC5.38.PT-KLGH
传动比：
16.5采用中置式传动轴，内部结构包括中央减速、差速器、末端行量减速等。
4）轮胎型号：
前为：
8.25-20后轮为：
10.00-20，充填式实芯轮胎。
3、机车电气及监控系统
1）系统电压：
24V,直流
2）发电机功率：
350W
3）照明：
车前照明灯2个，2×50W，24V；车前信号灯1个，9W，24V；
车后照明灯2个，2×50W，24V；车后信号灯2个，2×9W，24V；
4）柴油机自动保护装置
4、噪音，24V，15W
WCJ12E型多功能防爆柴油机无轨胶轮车司机头部位置的噪声限值应小于95dB（A）,使用车辆时应配戴个人防护用品。
三、主要结构特征及调整
机车主要组成部分：
动力系统、传动系统，转向制动系统，电气与监控系统，前、后车架、车厢等，见图一
1.前车架2.动力系统3.转向系统4.后车架5.提升系统6.加紧装置7.电气与监控系统
图一1、动力系统本车动力系统由柴油机主机、废气处理系统、进气系统、柴油机冷却系统等组成，见图二。
1.自动保护装置2.燃油箱3.冷却水箱4.柴油机5.废气处理箱6.排气波纹管7.补水箱8.进气系统9.防爆型电起动机系统
图二
1、柴油机本车采用我公司在6B5-G66型柴油机基础上，自行研制开发的六缸防爆柴油机，启动方式为隔爆型电起动机起动。
使用和维修保养见《MLR6108DFB防爆柴油机使用说明书》。
2、废气处理系统废气处理系统由水夹层波纹管、废气处理箱及补水箱等组成。
水夹层排气波纹管将柴油机排出的废气引入废气处理箱，其水夹层可起到降低排气温度及保证排气管表面温度不超过150℃的作用，水夹层波纹管同时对废气处理箱的安装误差进行补偿。
废气处理箱采用层套式水冷却净化方式。
柴油机排出的废气从排气波纹管进入废气处理箱，经过层套式水冷却后，从防爆栅栏由排气管排出。
废气处理箱的作用是进一步冷却和洗涤废气，清除炭烟及溶解废气中的部分有害气体，并经防爆栅栏熄灭废气中的火焰，以保证废气排放符合煤炭行业标准及有关安全要求。
3、进气系统进气系统由进气波纹管、进气防爆栅栏及空气滤清器组成。
进气防爆栅栏是为了防止柴油机缸可能返回火焰直接通向大气，火焰经它熄灭，不致引燃工作环境中的可燃气。
4、柴油机冷却系统柴油机冷却系统的作用是防止在汽缸中燃烧所产生的热量引起发动机各部温度过高。
本车冷却系统采用的是封闭强制循环水冷式。
它主要由散热器、风扇、风扇导风罩、水泵、节温器、水温表、柴油机机体、气缸盖内水套以及各连接水管等组成。
散热器是用来散发冷却水所吸收的柴油机热量的装置。
（二）传动系统
传动系统由液力变矩器，变速箱，前、后传动轴，驱动桥等组成，机车传动原理见图三。
1.液力变矩器2.驱动桥3.传动轴14。
传动轴25.变速箱6.传动轴37.驻车制动器
图三动力由柴油机的飞轮传给变矩器，再由变矩器输出，将动力传给变速箱，变速箱的输出轴经传动轴与驱动桥相联，将动力传给驱动桥主传动中的主动锥齿轮，并驱动驱动桥的从动锥齿轮，再经差速器及半轴将动力传给轮边减速器，最后传给驱动轮。
驱动轮在传来的力矩作用下，除了克服本身的滚动阻力外，对地面作用一个推力，此时驱动轮就受到一个地面给它的反作用力，从而推动车辆运行。
①变矩器变矩器能使传动系统具有一定的自动适应性，即随着外载荷增大，变矩器输出轴的转速将自动降低，同时扭矩自动增大，当外载荷减小时，变矩器输出轴的转速将自动增加，它在一定的范围内相当于一个自动调节的无级变速器。
变矩器工作时会发热，系统设置了油散热器，油散热器装在机车的前部，从变矩器出口阀出来的油液流经散热器冷却后再回到变速箱冷却变速离合器、润滑齿轮。
散热器是依靠发动机的风扇散热。
工作时严禁油温过高，严冬70-95℃，炎夏90℃-110℃。
一旦发现油温过高应立即停车，待油温降低后才能继续运行。
变矩器有测压口，可将测压口的螺塞拧下，装上压力表。
变矩器进油口油压应为1.2Mpa，变矩器出油口油压应为0.3Mpa。
②变速箱变速箱的主要功用是以高效率改变柴油机和驱动轮之间的传动化，从而改变车辆的运行速度和牵引力，以适应运行工况的需求，而且变速箱在空档时还能切断传动系统的动力。
③传动轴传动轴的主要功用是变速箱输出轴的动力传给距离地较远的驱动桥，即使前驱动桥主传动锥齿轮的轴线和变速箱输出轴的轴线不能严格保证具有同一中心线而存在安装误差，车架变形或轴线偏斜等情况，亦能保证动力的传递不受影响。
WCJ12E型多功能防爆柴油机无轨胶轮车运行和作业过程中，传动轴要承受很大的扭矩和冲击载荷及不断的振动，因此必须对传动轴进行认真的维护保养，使传动轴能正常地工作。
在作用过程中要注意以下几点：
a）花键轴工作时在滑动叉内频繁作轴向滑动，另外，十字轴是调整高速重负荷的传动件，因此必须按规定定期润滑。
花键轴的油封除了防止花键轴内的润滑脂外流外，还起防止湿气和灰尘内侵的作用，必须保持完整。
b）为了消除对主传动的不等速传动，以防传动轴产生振动及驱动桥内齿轮发生冲击，传动轴出厂时已进行过动平衡，在拆洗和修理时注意不要破坏其平衡性，不则必须重新进行动平衡。
c）传动轴中对易磨损的部位尺寸定出磨损极限，其中：
花键轴与滑动叉、花键的齿侧最大间隙为0.3mm。
十字轴与滚针轴承最大间隙为0.13mm。
万向节轴承与轴承最大间隙为0.052mm。
凡到此极限的必须大修，予以更换。
④驱动桥驱动桥的主要功用是通过传动中相互垂直安装的主动锥齿轮和与之相啮合的从动锥齿轮改变传递力矩方向，使传递扭矩的轴线互成90°方向，并通过桥上的主传动将变速箱输出轴的转速降低，扭矩增大，并通过差速吕和半轴及轮边减速传动进一步减速后将动力分别送给各个驱动轮。
此外，驱动桥的壳体不起承重和传力作用。
桥壳安装在车架，承受车架传来的载荷并将它传递到车轮上。
桥壳又是主传动器、半轴、轮过减速吕的安装支承体。
驱动桥的主传动器是一级螺旋锥齿轮减速器，传递由传动轴传来的扭矩和运动。
差速器是两个锥型的直齿半轴齿轮、十字轴及四个锥型直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星齿轮传动付。
它对左、右两车辆的不同转速起差速作用，并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。
左、右半轴为全浮式，将从动传动吕通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。
轮边减速器为一行星齿轮机构。
内齿圈经花键固定在桥壳两端头的轮边支承上，它是固定不动的。
行星架的轮辋由螺栓固定在一体，因此轮辋和行星架一起转动，其动力是通过半轴，太阳轮再传行星架上。
（三）转向装置及液压系统
该机车前、后机架上装有双作用油缸，缸头与前机架相联，活塞杆与后机架相联，在液压力推动下活塞运行推动前、后机架作相对偏转而进行转向。
安主要由转向操纵机构、全液压转向器、FKA2阀块、转向油缸、齿轮泵、滤油器和油箱组成。
转向液压系统工作原理图，见图四。
①全液压转向器全液压转向器主要由配油部分和计量部分组成，其中转子和定子为一对摆线齿内啮合齿轮，在动力转向时安起计量马达的作用，以保证流进油缸的流量与方向盘转向角成下比。
在人力转向时起手油泵作用。
该转向器带有FKA2阀块，阀块中包括溢流阀、双向缓冲阀和单向阀。
溢流阀位于进油口和回油口之间，其作用是限制转向器的最大压力，双向缓冲阀的作用是当机器在某一侧遇到大的阻力（如石块、凹坑等）时，缓冲阀动作，使机器自动避让，起保护作用。
单向阀的作用是油缸一侧的压力高于泵的压力时，防止高压油通过转向器倒流，还能防止人力转向时空气进入油泵中。
②转向系统工作原理转向系统在工作时可分为直线行驶、动力转向、人力转向三种工况。
a）直线行驶工况当无轨胶轮车在直行行驶时，柴油机带动齿轮泵工作将液压泵入转向器，但此时方向盘没有转动，转向器的阀芯和阀套处于中间位置，液压油通过转向器内腔直接回油箱。
系统油液处于空循环状态，中位卸荷。
1.转向油缸2.转向器3.转向泵4.吸油过滤器5.油箱
图四b）动力转向当无轨胶轮车转向时，以左转弯为例：
方向盘带动阀芯反时针旋转，以至阀芯上的六条短槽分别与阀套上的六个孔沟通，压力油通过摆钱针轮啮合副即计量马达迫命名转子围红定子的轴线，按顺时针方向沿定子的齿计旋转，将定量油压入转向油缸的左腔，推动转向油缸活塞动用，实现了动力转向。
当计量马达转子在压力油的作用下绕定子轴线顺时针旋转的同时，也绕其自身轴线作反时针旋转，并通过销轴带动阀套反时针旋转，这样阀套与阀芯的相对位置又逐渐恢复到中立位置，压力油又经阀芯的内腔返回油箱，转向停止。
若方向盘继续反时针旋转，则系统将继续上述动作的循环，起到随时作用。
右转向原理与左转向相同。
c）人力转向该无轨胶轮车需要通过其它设备拖拽行驶而无压力油进入转向系统时仍可使用人力转向方向盘进行液压转向，以保证无动力源被拽行驶时转向自由。
此时靠人力转动方向盘，通过阀芯拨销、联轴器驱动计量马达的转子，将转向油缸一腔的油压入另一腔，推动整机转向。
油缸两腔的容积差可通过回油口由油箱补给。
（四）制动系统
WCJ5E防爆柴油机无转胶轮车制动系统有工作制动系统、紧急制动系统及停车制动系统。
工作制动系统用于经常性和一般行驶中速度控制、停车。
紧急制动系统和停车制动系统合二为一，紧急及停车制动系统用于停车后的制动或者在行车制动失效时的应急制。
①工作制动系统原理见图五该系统由脚制动阀、蓄能器充液阀、液压泵、蓄能器、湿式多盘制动器组成。
踏下脚制动阀蓄能器压力油按比例进入湿式多盘制动车轮。
放松脚踏板，制动器内的油回油箱，制动状态解除。
本系统采用双回路各自独立工作，各自充液互不干扰。
当一个回路出了故障，另一回路可继续工作，因此使整机制动更安全可靠。
②主要元件a）脚制动阀及蓄能器充液阀脚制动阀设定了可调节的输出压力，其工作压力是由蓄能器供给的，可使得脚制动阀在一定的压力范围内进行正常工作，同时脚制动阀可从0无级变速调节至设定的最大制动压力，以实现正常的行车制动。
蓄能器充液阀的主要用用是用一定的速率给蓄能器供油，并使蓄能器的压力保持在一定的范围内，同时还可以通过充液阀向下游的液压装置供油。
b）湿式多盘制动器见图六工作原理：
制动时，压力油腔进油，推动活塞5向右移动，压紧摩擦片组，摩擦片7与制动器壳2连接，摩擦动片8与半轴1相边，摩擦片组压紧中时半轴制动，车辆无法行驶；松开时，压力油腔回油，弹簧带动活塞复位，摩擦片分离，解除制动。
2）停车制动及紧急制动（手制动）原理和结构见图七。
①停车和紧急制动系统为一种液压释放、弹簧制动装置。
它由手动换向阀、制动器和管路组成。
制动器安装在后桥传动轴上。
无轨胶轮车启动以后，变速油泵输出压力油，扳动手动阀手柄，手动阀换向，压力油作用到制动器上，停车制动解除，机车可以运转。
停车后，使手动阀手柄回到制动位置，压力油被切断，制动器在弹簧力的作用下，机车被制动住。
发动机突然熄火时，油泵不输出压力油，制动器弹簧动作，起紧急制动作用。
注意：
车辆启动行驶前，一定要先解除停车制动！
②主要元件结构停车制动器是一种失效安全制动装置，液压释放、弹簧制动，其结构原理如图八所示。
释放压力为1.2Mpa，使用时，一周检查一次漏油情况，漏油严重必须更换密封件。
每四周检查一次摩擦片磨损情况，间隙超过7mm时必须更换。
拆缸时应首先释放弹簧的预紧力。
③液压油本机车液压系统采用46#抗磨液压油。
使用注意事项：
a）在使用过程中，应防止水、乳化液、尘埃、机器杂质侵入。
b）使用过程中，油箱的油面应保持在油标上限，保证系统的吸油管和回油管畅通无阻，以防止油中产生气泡。
c）连续工作时，油箱内油温不得大于90℃。
d）换油时，油箱及系统管路应清洗干净，新油需经过滤后再注入油箱，滤清精度6μ。
e）换油周期，第一次加油最长时间不宜超过3个月要全部更换。
以后隔6个月更换一次为宜。
（五）车架
车架主要是由前车架1和后车架4（如图一所示）两大部件铰接组成。
前、后车架每侧可作36度的相对摆转，车辆随转向油缸的伸缩实现转向。
上、下铰接点均采用关节轴承。
当车辆转向时，内圈可在外圈中适当摆动，以适应销轴变形产生偏斜时，销轴上只有径向力而避免产生附加弯矩。
为了装配方便，上、下铰接点均采用调整垫片。
转向油缸一端装在后车架（转向油缸铰点）另一端装在前车架转向油缸铰点。
铰接式转向轻便灵活，转弯半径小，操作方便。
前车架主要由车架、转向油缸铰点等组成。
后车架为U型框架结构，能够保证整体货物进入到车架内部。
（六）电气系统
本车电气系统主要用于监控和照明。
由防爆发电机、调节器、机车照明灯、信号灯、防爆柴油机自动保护装置组成。
其原理见图九。
图九
①防爆发电机防爆发电机是隔型电器设备，安装在防爆柴油机上，通过皮带传动来带动电机运转，产生电能，在经调节器后输出为24V的直流电，并入隔爆型电源箱，为照明灯、自动保护装置提供稳定的电源。
②调节器调节器将发电机产生的交流电通过整流、滤波、放大、稳压后转换为24V的直流电。
③照明及信号灯本车车前设置两个变光照明灯，一个信号灯；车尾设置两个照明灯及一个信号灯。
④防爆柴油机自动保护装置本车装有一套新型防爆柴油机自动保护装置作为安全监控系统，对柴油机的表面温度、机油压力、排气温度等实行全程监控，当出现下列情况之一时，自动保护装置会发出声光报警，并在一分钟内使防爆柴油机自动停止运转，从而保证安全。
a）排气温度68±2℃；b）表面温度148±2℃；c）水温保护93±2℃；d）补水箱水位低至60mm;e）机油压力低至0.15MPa；防爆柴油机自动保护装置的工作原理及使用维护见其说明书。
⑤电气系统各部件是用防爆阻燃电缆联接，安装时必须使电缆可靠固定，以免在车辆运行时由于震动使电缆外套磨破发生事故。
（七）提升及加紧液压系统
货物提升装置是通过液压系统来实现的，它由齿轮油泵、分配阀、两个双作用提升油缸、两个双作用夹紧油缸、油箱及管路等部件组成。
四、机车的使用
1、操纵机构和仪表操纵机构和仪表由各种操纵手柄、踏板、开关、驾驶座椅及压力表等组成。
见图十。
2、磨合试运转新机初次投入使用和旧机大修后，应按规定进行磨合，通过磨合应使机车的主要运动摩擦副配合良好，以保证其性能正常发挥。
①磨合的基本原则a）磨合前应进行必要的检查和调整，在保持良好的润滑条件下，速度由低到高，负荷由小到大依次进行；b）磨合过程中必须按照技术保养内容进行保养和检查，发动机按防爆柴油机说明书进行技术保养；c）磨合里程不少于1000公里。
②磨合试运转规范磨合试动转行驶里程分配及载荷规定列表如下：
载荷（kg）
行驶里程分配（km）
车速（档位）
0
150
所有合格
500
250
所有合格
1000
300
所有合格
③磨合试运转注意事项a）磨合时必须进行多次离合、制动和转向，以检查各操纵部件工作是否正常；b）经常注意发动机的运转情况；c）磨合结束后，趁热放掉发动机油底壳、变矩器、变速箱、转向器液压油箱、油缸里的润滑油，然后用清洁的柴油清洗后重新按规定更换润滑油，并按一级技术保养的内容进行保养和检查。
3、机车的操作①出车前的准备起动前需检查ａ）发动机机油面，要求在油尺刻度线范围内（见柴油机说明书）ｂ）水散热器中冷却
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