6．有卸荷功能的中位机能是（A）
AH、K、M型BO、P、Y型
CM、O、D型DP、A、X型
7．顺序阀的主要作用是（C）
A定压、溢流、过载保护B背压、远程调压
C降低油液压力供给低压部件D利用压力变化以控制油路的接通或切断
8．旁油路节流调速回路在（A）时有较高的速度刚度
A重载高速B重载低速
C轻载低速D轻载高速
9．调速阀可以实现（D）
A执行部件速度的调节B执行部件的运行速度不因负载而变化
C调速阀中的节流阀两端压差保持恒定D以上都正确
10．可以承受负值负载的节流调速回路是（C）
A进油路节流调速回路B旁油路节流调速回路
C回油路节流调速回路D三种回路都可以
填空题（每空1分，共25分）
1．液体静压力沿内法线方向作用于承压面；静止液体内任意点的压力在（各个）方向相等。
2．液体在管道中的流动状态有两种，即（层流）和（紊流）。
流态可用（雷诺数）来判断。
3．液压系统的调速方法分为（节流调速）、（容积调速）和（节流容积调速）。
4．定量泵节流调速系统中，泵的供油一部分按速度要求由流量阀调节后流往执行元件，多余油液由（溢流阀）流回油箱，同时也就稳定了泵的供油压力。
5、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。
6、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象，统称为（空穴）现象。
7、齿轮泵工作时，轮齿在过渡中要经历"容积在封死状态下变化"的过程称为（困油）。
为了消除这种现象，通常采用（开卸荷槽）的办法。
8、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各
（1）次，可方便地改变（偏心距）的大小，就改变它的排量，因此，一般做成（变）量泵。
9、压力阀的共同特点是利用（压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进行工作的。
10、实际工作时，溢流阀开口的大小是通过（压力）的变化来自动调整的。
11、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变（斜盘倾角），可以改变泵的排量。
12、马达是（执行元件），输入的是压力油，输出的是（力）和（力矩）。
得分
阅卷人
二、判断题（对的打“√”，错的打“×”，每题1分，共15分）
1．（√）减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，它能使阀的出口压力基本不变。
2．（×）单杆活塞式液压缸差动联接时，无杆腔压力必大于有杆腔压力。
3．（√）容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，故效率高，发热少。
但速度稳定性则不如容积节流调速回路。
4、（ × ）根据液体的连续性方程，液体流经同一管内的不同截面时，流经较大截面时流速较快。
5、（ × ）液压传动系统中，压力的大小取决于油液流量的大小。
6、（ × ）温度对油液粘度影响是：
当油液温度升高时,其粘度随着升高。
7、（ √ ）直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。
8、（ × ）调速阀与节流阀的调速性能一样。
9、（ √ ）根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力为泵的额定输出压力。
10、（ × ）单向阀用作背压阀时，应将其弹簧更换成软弹簧。
11、（ × ）安装于液压泵吸油口的滤油器常用烧结式的滤油器。
12、（ √ ）利用液压缸差动连接实现的快速运动回路，一般用于空载。
13、（ √ ）液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与单向阀相同。
14、（ √ ）利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起作用。
15、（ × ）双作用叶片泵可为变量泵。
得分
阅卷人
三、选择题（每小题1.5分，共15分）
1、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的c变化。
a、动能；b、压力能；c、密封容积；d、流动方向
2、用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为d调速。
a、 开式油路b、闭式油路c、恒转矩回路d、恒功率回路
3、外圆磨床液压系统因为采用了c换向回路，从而使工作台运动获得了良好的换向性能，提高了换向精度。
a、 压力控制制动；b、时间控制制动；c、行程控制制动；d、电气控制制动
4、液压油d，常常是液压系统发生故障的主要原因。
a、温升过高；b、粘度太小；c、粘度太大；d、受到污染。
5、双作用叶片泵从转子__b__平衡考虑，叶片数应选__c__；单作用叶片泵的叶片数常选__d__，以使流量均匀。
（a）轴向力、（b）径向力；（c）偶数；（d）奇数。
6、__a___叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；__b__叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
（a）单作用；（b）双作用。
7、对于斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而__b__，__c__柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻＿d＿柱塞数的柱塞泵的脉动程度。
（a）上升；（b）下降。
（c）奇数；（d）偶数。
8、液压泵的理论输入功率___a__它的实际输出功率；液压马达的理论输出功率__b___其输入功率。
（a）大于；（b）等于；（c）小于。
9、溢流阀在执行工作的时候，阀口是__a__的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。
（a）常开；（b）常闭。
10、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用__a___型阀。
（a）"O"型阀、（b）"P"型阀、（c）"Y"型阀。
得分
阅卷人
四、简答题（每小题4分，共20分）
∙如图所示，溢流阀1的调节压力为P1=40×105Pa，溢流阀2的调节压力为P2＝30×105Pa。
问：
当两个二位二通电磁换向阀同时得电（即1DT、2DT得电）时，泵的出口压力P等于多少?
答：
泵的出口压力为0。
2、简单说明液压传动系统的组成。
答：
动力装置。
是把机械能转换为液体压力能的装置。
执行元件。
是将液体的压力能转换为机械能的装置。
控制调节元件。
是指控制或调节系统压力、流量、方向的元件。
辅助元件。
是在系统中起散热、贮油、蓄能、连接、过滤、测压等等作用的元件。
工作介质。
在系统中起传递运动、动力及信号的作用。
3、简述伯努利方程的物理意义。
答：
其物理意义是：
在密闭的管道中作恒定流量的理想液体具有三种形式的能量（动能、位能、压力能），在沿管道流动的过程中，三种能量之间可以相互转化，但是在管道任一断面处三种能量总和是一常量。
4、试述液压泵工作的必要条件。
答：
1）必须具有密闭容积。
2）密闭容积要能交替变化。
3）吸油腔和压油腔要互相隔开，并且有良好的密封性。
5、为什么说先导式溢流阀的定压精度比直动式溢流阀高？
答：
先导式溢流阀将控制压力的流量与主油路分开，从而减少了弹簧力变化以及液动力等对所控制压力的干扰。
得分
阅卷人
六、计算题（共20分）
1、（8分）液压泵的输出压力
=10MPa，泵转速n=1400r／min，排量V=46mL／r，容积效率
=0.95，总效率
＝0．9。
试求液压泵的输出功率和驱动泵的电动机功率。
解：
a）输出功率为：
输出流量
=
=Vnηpv=61.2L/min
输出功率P0=p
=10.2（kW）
b）求电动机的功率
Pi=P0/ηP=11.3（KW）
2、（12分）图示一个液压泵驱动两个结构相同相互串联的液压缸，已知两缸尺寸相同，缸筒内径D=80mm,活塞杆直径d=40mm,负载F1=F2=6000N，液压泵供油流量Q=25L/min，求液压泵的供油压力P1及两个液压缸的活塞运动速度V1,V2。
解：
1、P2=F2/A1=6000/（3.14x0.082/4）=1.19（Mpa）
P2对液压缸1产生的作用力：
F2’=P2xA2=4484（N）
P1=（F1+F2’）/A1=2.1（MPa）
2、V1=Q/A1=5（m/min）
V2=（V1xA2）/A1=3.75（m/min）
一、填空题（每空1分，共20分）
1．液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。
3．液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。
液体的流动状态可用（临界雷诺数）来判定。
4．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。
5．液体流动时的压力损失可以分为两大类，即（沿程损失）压力损失和（局部损失）压力损失。
6．在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为（空穴）现象。
7．双作用叶片泵一般为（定量泵）；单作用叶片泵一般为（变量泵）。
9、三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。
10．压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进行工作的。
二、选择题（每个空格1分，共10分）
1．流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（A）在流体力学中的表达形式。
A、能量守恒定律；B、动量定理；
C、质量守恒定律；D、其他；
2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（C）
A、等于10MPa；B、小于10MPa；C、大于10MPa
3．（A）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（B）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
A、单作用；B、双作用。
5、有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（C）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（A）。
A、5MPa；B、10MPa；C、15MPa；D、20MPa；
6．在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是（C），而主阀的作用主要作用是（A）。
A、减压；B、增压；C、调压。
三、图形符号识别题（10分）
答：
1）三位五通电液动换向阀2）二位二通机动换向阀3）过滤器4）溢流阀5）节流阀6）单向阀7）单向变量泵8）调速阀9）（外控）顺序阀10）液控单向阀
四、分析题（33分）
1．在下面各图中，请指出各液压泵是什么液压泵。
当各图输入轴按顺时方向旋转时，指出A、B口哪个为吸油口，哪个为压油口。
（每小题4分，共12分）。
答：
a）齿轮泵、A为吸油口、B为压油口；
b）双作用叶片泵、A为压油口、B为吸油口；
c）单作用叶片泵、A为压油口、B为吸油口；
2．分析以下各回路，指出各图中压力计的读数。
（每小题2分，共12分）
答：
a）p计=0；b）p计=Δp;c）p计=F/A;
d）p计=0e）p计=py—Δp;f）p计=pM
3．下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为d，活塞直径均为D，已知输入流量为q，压力为p，分析各缸运动件的运动方向及写出推力F和速度v的表达式。
（每小题3分，共9分）
答：
（a）左、pπD2/44q/πD2
（b）右、pπ（D2-d2）/44q/π（D2-d2）
（c）左、pπd2/44q/πd2
五、计算题（27分）
1、如下图所示，为两结构尺寸相同的液压缸，其有效作用面积A1=100c㎡,A2=80c㎡,p1=1MPa液压泵的流量q1=12L/min,若不计摩擦损失和泄漏，试求：
（12分）
1）两缸负载相同时，两缸的负载和速度各为多少？
2）缸1不受负载时，缸2能承受多少负载？
3）缸2不受负载时，缸1能承受多少负载？
解：
1）
当F1=F2时，F1=F2=p1A1/1.8=555.6N（3分）
V1=q1/A1=1.2m/min
V2=v1A2/A1=1.2×0.8=0.96m/min（3分）
2）
当F1=0时，F2=p1A1/0.8=12500N（3分）
3）
当F2=0时，F1=p1A1=10000N（3分）
2．如下图所示，已知A1=20c㎡,A2=10c㎡，F=5kN，qp=16L/min，qT=0.5L/min，py=5Mpa，若不计管路损失，试求：
（15分）
（1）电磁铁断电时，p1=?
P2=?
V=?
；
（2）电磁阀通电时，p1=?
P2=?
V=?
溢流阀的溢流量Δq=?
。
解：
1）当电磁断电时，由于油路直接与油箱相同，p2=0（1分）
P1=F/A1=2.5MPa（2分）
V=qp/A1=8m/min（2分）
2）当电磁铁通电时
P1=py=5MPa（2分）
P1A1=p2A2+F（2分）
P2=5MPa（2分）
V=qT/A2=0.5m/min（2分）
Δq=qp-q1=qp—vA1=15L/min（2分）
一、填空题（每空1分，共20分）
1.液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。
2.、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。
3.液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。
液体的流动状态可用（临界雷诺数）来判定。
4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。
5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。
6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各
（1）次，同一转速的情况下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。
7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。
8.压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进行工作的。
9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行元件顺序动作的液压元件。
二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分）
1．流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（A）在流体力学中的表达形式。
A能量守恒定律；B动量定理；C质量守恒定律；D其他；
2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（C）
A）等于10MPa；B）小于10MPa；C）大于10MPa
3．（A）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（B）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
A单作用；B、双作用
4.一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（D）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（B）。
A.O型B.M型C、Y型D.H型
5．（B）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（A）、（C）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。
A）溢流阀；B）减压阀；C）顺序阀
三、图形符号识别题（10分）
答：
a）单向定量泵b）液控单向阀c）节流阀d）压力继电器e）单向变量马达f）调速阀g）减压阀h）（内控）顺序阀i）三位四通电液换向阀j）两位五通手动换向阀
四、分析题（33分）
2．分析以下各回路中，溢流阀各起什么作用？
（每小题2分，共12分）
2、a）溢流稳b）做背压阀;c）作安全阀;d）做安全阀e）溢流稳压f）卸荷
3．下图所示的三个液压缸的活塞杆直径均为d，活塞直径均为D，已知输入流量为q，压力为p，分析各缸运动件的运动方向及写出推力F和速度v的表达式。
（每小题3分，共9分）
答：
（a）左、pπ（D2-d2）/44q/π（D2-d2）
（b）右、pπd2/44q/πd2
（c）右、pπD2/44q/πD2
五、计算题（27分）
1．如下图所示，两串联双杆活塞杆液压缸的有效作用面积A1=50c㎡,A2=20c㎡,液压泵的流量qv=3L/min,负载F1=5kN，F2=4kN,不计损失，求两缸工作压力p1、p2及两活塞运动速度v1、v2。
（12分）
解：
1）
V1=qp/A1=3×10-3/50×10-4=0.6m/min（3分）
2）
V2=qp/A2=1.5m/min（3分）
3）
P2=F2/A2=4000/20×10-4=2MPa（3分）
4）
P1A1=p2A2+F2
P1=（F2+p2A2）/A1=3MPa（3分）
2.在图示平衡回路中，已知液压缸直径D=100mm,活塞杆直径d=70mm,活塞及负载总重G=15kN,提升时要求在0.15s内达到稳定上升速度v=6m/min。
试求：
1、溢流阀和顺序阀的调定压力；2、为满足上升速度的要求，液压缸所需要的流量。
（15分）
2、（15分）
1）当1YA通电时，顺序阀不工作，下腔的压力为：
P=G+F惯/π/4（D2-d2）（3分）
F惯=ma=G/g×v/t=1020.4N（3分）
∴p=4MPa
溢流阀调整压力
Py≥p=4MPa（3分）
2）当活塞带负荷停止运动时，为避免自重下滑，顺序阀的调整压力为：
Px≥G/A2=4G/π（D2-d2）=3.7MPa（3分）
3）液压缸所需要流量应满足上升速度的要求，
∴q=vA2=24L/min（3分）
计算题
1.一限压式变量叶片泵向定量液压马达供油。
已知定量液压马达排量Vm=20ml/r，容积效率ηmv=0.9，机械效率ηmm=0.9，负载扭矩M=10Nm，变量叶片泵特性曲线如图示，设在压力管路中有0.31Mpa的压力损失，试求：
1．液压泵的供油压力；
2．液压马达的转速；
3．液压马达的输出功率；
4．液压泵的驱动功率（设液压泵的总效率ηp=0.85）
q20L/min
ΔP3.2 4.2 P（MPa）
二．三个液压缸串联连接，液压缸的活塞直径均为100mm，活塞杆直径均为65mm，液压泵的供油流量qp=25L/min，供油压力PP=10Mpa,如果三个液压缸所承受的负载F均相同，求：
1．负载F的值。
2．三个液压缸正向前进时的运动速度各为多少？
三、在图示回路中，已知活塞运动时的负载F=1.2KN，活塞面积A=15×10-4m2，溢流阀调整
值为PP=4.5Mpa，两个减压阀的调整值分别为PJ1=3.5MPa和PJ2=2Mpa，如油液流过减压阀及管路时的损失可忽略不计，试确定活塞在运动时和停在终点端位时，A、B、C三点的压力值。
四、 图示液压回路，已知泵的流量qp=8L/min，液压缸两腔的有效面积A1=2A2=50cm2，溢流阀调整压力Py=2.4Mpa，负载F=10000N，节流阀孔口为薄壁小孔，流量系数Cq=0.62，节流阀通流面积AT=0.06cm2，油液密度ρ=900kg/m3，背压阀的调整压力Pb=0.3Mpa。
试求：
（1） 回路中活塞的运动速度；
（2） 液压泵的工作压力。
五、某液压泵在转速n=950r/min时，理论流量qt=160L/min。
在同样的转速和压力p=29.5Mpa时，测得泵的实际流量为q=150L/min，总效率η=0.87，求：
1．泵的容积效率；
2．泵在上述工况下所需的电动功率；
3．驱动泵的转矩多大？
六、如图所示，一个泵驱动两个串联的液压缸，已知活塞直径D=90mm,活塞杆直径d=60mm,负载F1=F2=10000N，液压泵输出流量Q=25L/min,不计容积损失和机械损失，求液压泵的输出压力及活塞运动速度。
七、如图液压回路可实现快进、工进和快退三个动作控制，已知液压缸的无杆腔面积A1=50cm2,有杆腔面积A2=30cm2，液压泵的流量为10升/分，溢流阀的调节压力py=2.2Mpa，节流阀的开口面积At=0.05cm2，阀的流量系统为Cd=0.62，油液密度ρ=900kg/m3。
液压缸工进时的负载为10KN（快进和快退无负载），不计摩擦损失和泄漏，要求：
（1）、分别求缸在快进、工进和快退时的速度。
（2）、液压缸工进时溢流阀的溢流量△q。
（3）、液压缸工进时能克服的最大负载。
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